一种全自动无铆钉铆接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动无铆钉铆接设备,包括机架、铆压机构、送料机构、导向装置、控制装置，所述的凸模机构与凹模机构相配合构成一组铆压机构，所述的铆压机构、送料机构、导向装置、控制装置设于机架，所述的机架采用钢材焊接而成。本实用新型专利技术采用多组铆压机构用于工件多处的铆接，并采用PLC控制伺服电机带动送料机构按照预定的程序进给，完成工件的双边铆接工序，实现工件的无铆钉自动铆接，一定程度上减轻了工人劳动强度低，提高了生产效率，降低了加工成本。

A fully automatic riveting equipment without riveting

The utility model discloses a full automatic riveting device, which comprises a frame, a riveting mechanism, feeding mechanism, guiding device, control device, the punch mechanism and die mechanism combined to form a group of riveting mechanism, the riveting mechanism, feeding mechanism, guiding device, the control device is arranged on the machine frame, wherein the main frame is welded by steel. The utility model adopts multiple riveting mechanism for riveting workpiece number, and PLC is used to control the servo motor to drive the feeding mechanism in accordance with the procedure of feeding scheduled, bilateral riveting process workpiece, automatic riveting rivets for the workpiece, to some extent reduce the labor intensity, improve production efficiency, reduce the the processing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无铆钉铆接设备
本技术属于自动化装备
，尤其涉及用于钣金件铆压加工的一种全自动无铆钉铆接设备。
技术介绍
在钣金加工过程中，常需将两块甚至多块钣金件连接组成一个装配体，现有技术通常将铆压技术运用于钣金件的连接加工中。现阶段大部分企业完成钣金件的铆压都采用铆钉完成，利用预先加工好的铆钉，再通过专用铆压设备，将钣金件铆接在一起，国内现已开发多种规格与类型的有铆钉自动化设备。由于有铆钉自动化设备再加工过程需采用铆钉和专用的铆压设备，一定程度上增加加工成本及工人劳动强度。针对有铆钉自动化设备存在的这些问题，技术人员提出了在钣金件加工过程中运用无铆钉铆压技术的一种新技术，近些年已经逐渐被引入到钣金件半成品加工中，且以其超低成本有逐步代替有铆钉铆压工艺的趋势。但现阶段大部分无铆钉铆压设备还是单工位固定作业，只能实现对小型钣金件单边铆压，对于大型钣金件的无铆钉铆压需要人工控制手动工装完成。生产现场工人工作强度大、效率低，且由于人工控制铆压距离使得钣金件铆压后连接强度不能得到很好的保证，次品率较高。
技术实现思路
技术问题针对上述问题，本技术研发设计一种全自动无铆钉铆接设备，实现了钣金件无铆钉铆压过程的自动化，且采用双边铆压设计实现了对大型钣金件双边的自动化铆压，提高了生产效率，降低了工作强度，提高了产品的连接强度，减少铆接成本。技术方案为了解决上述技术问题，本技术的一种全自动无铆钉铆接设备，包括机架、铆压机构、送料机构、导向装置、控制装置，所述的凸模机构与凹模机构相配合构成一组铆压机构，所述的铆压机构组数为大于一的自然数，所述的铆压机构、送料机构、导向装置、控制装置设于机架，所述的机架采用钢材焊接而成。其中，所述的凸模机构由凸模、凸模法兰、凸模T型块、凸模凸模增压缸连接块、凸模气液增压缸组成；所述的凸模安装于所述的凸模法兰，所述的凸模法兰通过螺栓固连于所述的凸模T型块，所述的凸模T型块通过凸模凸模增压缸连接块连接于凸模气液增压缸的动力输出端，所述的凸模气液增压缸固定连接于C型支架。其中，所述的凹模机构由凹模、凹模法兰、凹模T型块、凹模增压缸连接块、凹模气液增压缸组成；所述的凹模安装于所述的凹模法兰，所述的凹模法兰通过螺栓固连于所述的凹模T型块，所述的凹模T型块通过凹模增压缸连接块连接于凹模气液增压缸的动力输出端，所述的凹模气液增压缸固定连接于所述的机架下方。其中，所述的导向装置由第一T型块滑块、第二T型块滑块、铆压导轨、C型支架组成；所述的凸模T型块固设于第一T型块滑块，所述的凹模T型块固设于第二T型块滑块，所述的第一T型块滑块、第二T型块滑块安装于铆压导轨，所述的铆压导轨固定安装在C型支架上。其中，所述的送料机构包括平台滑动装置、送料机构座、送料机构动力输送装置、工件夹紧装置，所述的平台滑动装置固设于所述的机架，所述的送料机构座通过导轨滑块组设于平台滑动装置，所述的送料机构座通过丝杆法兰连接于所述的丝杆连接块，所述的工件夹紧装置设于所述的送料机构座。其中，所述的送料机构动力输送装置由伺服电机、电机安装架、联轴器、第一丝杆轴承、第一丝杆轴承座、丝杆、丝杆法兰、第一接触开关、第二丝杆轴承、第二丝杆轴承座、第二接触开关组成；所述的伺服电机固设于电机安装架，所述的电机安装架固定安装于所述的机架上表面，所述的伺服电机动力输出端通过联轴器连接于丝杆，所述的丝杆架两端分别设有第一丝杆轴承及第二丝杆轴承，所述的第一丝杆轴承安装于第一丝杆轴承座，所述的第一丝杆轴承座固定连接于所述的机架上表面，所述的第一丝杆轴承安装于第二丝杆轴承座，所述的第二丝杆轴承座固定连接于所述的机架上表面，所述的丝杆在第一丝杆轴承与第二丝杆轴承两轴承中间部位处设有丝杆法兰；其中，所述的送料机构座由工件安装板、左支撑板、底板、右支撑板、丝杆连接块，所述的工件安装板固连于左支撑板与右支撑板，所述的左支撑板与右支撑板固连于底板，所述的丝杆连接块通过螺栓固连于丝杆法兰，所述的底板设有导轨滑块安装工位，所述的底板固设于第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块、第四导轨滑块。其中，所述的工件夹紧装置由第一夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述的第一夹紧气缸固定连接于送料机构座，所述的第一夹紧气缸动力输出端设有第一夹紧块，所述的第二夹紧气缸固定连接于送料机构座，所述的第二夹紧气缸动力输出端设有第二夹紧块；其中，所述的平台滑动装置由桌面平台、第一桌面导轨、第二桌面导轨、导轨滑块组；所述的桌面平台固设于所述的机架，所述的第一桌面导轨、第二桌面导轨水平设于所述的桌面平台，所述的导轨滑块组包括四个导轨滑块，所述的第一导轨滑块、第二导轨滑块设于第一桌面导轨，所述的第三导轨滑块、第四导轨滑块设于第四桌面导轨。其中，所述的控制装置采用PLC控制，用于设备中电气设备的程序储存及运动的控制。本技术的有益效果是：实现了钣金件无铆钉铆压过程的自动化，且采用双边铆压设计实现了对大型钣金件双边的自动化铆压，提高了生产效率，减轻了工作强度，提高了产品的连接强度。附图说明图1是本实施例的总体结构主视图。图2是本实施例的总体结构左视图。图3是本实施例的铆压机构结构示意图。图4是本实施例的送料机构结构主视图。图5是本实施例的送料机构结构左视图。图6是本实施例的平台滑动装置结构左视图。图中：1、伺服电机；2、电机安装架；3、联轴器；4、第一丝杆轴承；5、第一丝杆轴承座；6、丝杆；7、送料机构；8、丝杆法兰；9、第一接触开关；10、第二丝杆轴承；11、第二丝杆轴承座；12、桌面平台；13、机架；14、第二接触开关；15、控制装置；16、C型支架；18、凸模气液增压缸；19、凸模机构；20、凹模机构；21、凹模气液增压缸；22、第一桌面滑块；23、第一桌面导轨；24、第二桌面滑块；25、第三桌面滑块；26、第二桌面导轨；27、第四桌面滑块；28、第一夹紧气缸；28a、第一夹紧块、29、丝杆连接块；30、第二夹紧气缸；、30a、第二夹紧块；31、工件；32、工件安装板；33、左支撑板；34、底板；35、右支撑板；36、凸模增压缸连接块、37凸模T型块；38、第一T型块滑块；39、铆压导轨；40、凹模T型块；41、第二T型块滑块；42、凹模增压缸连接块；43、凹模法兰；44、凹模；45、凸模；46、凸模法兰；47、凸模机构；48凹模机构；49导向装置；50、铆压机构；51、平台滑动装置；52、送料机构座；53、送料机构动力输送装置；54、工件夹紧装置。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术。如图1至5所示，本实施例中的的一种全自动无铆钉铆接设备，包括机架13、铆压机构50、送料机构7、导向装置49、控制装置15，所述的凸模机构47与凹模机构48相配合构成一组铆压机构50，所述的铆压机构（50）组数为大于一的自然数，所述的铆压机构50、送料机构7、导向装置49、控制装置15设于机架13，所述的机架13采用钢材焊接而成。更进一步地，本实施例中包括两组铆压机构50，所述的凸模机构47与凹模机构48相配合构成一组铆压机构50，所述的两组铆压机构50分别设于工件31的两侧，相互配合用于工件31两侧铆压加工。更进一步地，所述的凸模机构47由凸模45、凸模法兰46、凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：包括机架（13）、铆压机构（50）、送料机构（7）、导向装置（49）、控制装置（15），所述的铆压机构（50）由凸模机构（47）与凹模机构（48）相配合构成，所述的铆压机构（50）组数为大于一的自然数，所述的送料机构（7）、导向装置（49）、控制装置（15）设于机架（13），所述的机架（13）采用钢材焊接而成，所述的控制装置（15）采用PLC控制，用于设备中电气设备的程序储存及运动的控制，所述的控制装置（15）设于机架（13）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：包括机架（13）、铆压机构（50）、送料机构（7）、导向装置（49）、控制装置（15），所述的铆压机构（50）由凸模机构（47）与凹模机构（48）相配合构成，所述的铆压机构（50）组数为大于一的自然数，所述的送料机构（7）、导向装置（49）、控制装置（15）设于机架（13），所述的机架（13）采用钢材焊接而成，所述的控制装置（15）采用PLC控制，用于设备中电气设备的程序储存及运动的控制，所述的控制装置（15）设于机架（13）。2.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的凸模机构（47）由凸模（45）、凸模法兰（46）、凸模T型块（37）、凸模增压缸连接块（36）、凸模气液增压缸（18）组成；所述的凸模（45）安装于所述的凸模法兰（46），所述的凸模法兰（46）通过螺栓固连于所述的凸模T型块（37），所述的凸模T型块（37）通过凸模增压缸连接块（36）连接于凸模气液增压缸（18）的动力输出端，所述的凸模气液增压缸（18）固定连接于C型支架（16）。3.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的凹模机构（48）由凹模（44）、凹模法兰（43）、凹模T型块（40）、凹模增压缸连接块（42）、凹模气液增压缸（21）组成；所述的凹模（44）安装于所述的凹模法兰（43），所述的凹模法兰（43）通过螺栓固连于所述的凹模T型块（40），所述的凹模T型块（40）通过凹模增压缸连接块（42）连接于凹模气液增压缸（21）的动力输出端，所述的凹模气液增压缸（21）固定连接于所述的机架（13）下方。4.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的导向装置（49）由第一T型块滑块（38）、第二T型块滑块（41）、铆压导轨（39）、C型支架（16）组成；所述的凸模T型块（37）固设于第一T型块滑块（38），所述的凹模T型块（40）固设于第二T型块滑块（41），所述的第一T型块滑块（38）、第二T型块滑块（41）安装于铆压导轨（39），所述的铆压导轨（39）固定安装于C型支架（16）。5.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的送料机构（7）包括平台滑动装置（51）、送料机构座（52）、送料机构动力输送装置（53）、工件夹紧装置（54），所述的平台滑动装置（51）固设于所述的机架（13），所述的送料机构座（52）通过导轨滑块组设于平台滑动装置（51），所述的送料机构座（52）通过丝杆法兰（8）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，
申请(专利权)人：曹炳鑫，
类型：新型
国别省市：江西,36