老、残人群的生活辅助机制造技术

本实用新型专利技术属于智能生活辅助机，涉及老、残人群的生活辅助机。所述辅助机包括由两根槽口对向设置的左、右槽型梁以及槽型梁中、后方设置的横撑组成的日字型机架，机架上部设有面板，机架后下部分别设有左、右驱动轮，机架前下部分别设有左、右万向轮，驱动轮与驱动机构连接；面板上部设有周向转动机构，床体底部通过床梁立柱与周向转动机构连接；床体下方设有左、右倾翻机构；左、右槽型梁的槽体内配合设滑动板，滑动板顶部设有辅助机构，滑动板与机架底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动。本实用新型专利技术设计巧妙，可以有效辅助缺失生活自理能力的人群进行很大程度上的自我护理，解决现有技术中的弊端。

Life auxiliary machine for old and disabled people

The utility model belongs to the intelligent life auxiliary machine, which involves the living auxiliary machine of the old and the disabled people. The auxiliary machine consists of two notches to the left and right channel girder and groove beam and rear set cross brace composed of japanesefonts frame, the upper part of the frame is provided with a panel, a bottom are respectively arranged on the left and right wheel rack are respectively provided with a front lower left and right wheels, driving wheel connected with the driving mechanism; the panel is arranged on the upper part of the circumferential rotation mechanism, the bottom bed body connected to the rotating mechanism through the beam column and bed week; bed body is arranged below the left and right turning mechanism; the left and right channel girders trough with a sliding plate, the sliding plate is arranged at the top of the auxiliary mechanism, set the bottom and the sliding frame in the drive motor through the corresponding sliding chain and sprocket drive. The design of the utility model is ingenious, and it can effectively assist the people who lack life self-care ability to carry out self nursing to a large extent, so as to solve the disadvantages of the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
老、残人群的生活辅助机
本技术属于智能生活辅助床椅
，具体涉及老、残人群的生活辅助机。
技术介绍
助老助残设备是腿部残疾的残疾人、瘫痪病人和行动不便的老年人辅助生活工具，助老助残设备能够帮助他们实现一定程度的生活自理，现有技术中的助老助残器械分为床椅一体化护理床以及运动辅助康复机或生活服务功能机器人三大类，但是现有技术中的助老助残设备存在功能单一有限、自动化程度不高等问题，或者造价过高，一般收入的家庭消费不起的状况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种老、残人群的生活辅助机，本技术设计巧妙，可以有效辅助缺失生活自理能力的人群进行很大程度上的自我护理，解决现有技术中的弊端。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：老、残人群的生活辅助机，所述辅助机包括由两根槽口对向设置的左、右槽型梁以及槽型梁中、后方设置的横撑组成的日字型机架，机架上部设有面板，机架后下部分别设有左、右驱动轮，机架前下部分别设有左、右万向轮，驱动轮与驱动机构连接；面板上部设有周向转动机构，床体底部通过床梁立柱与周向转动机构连接；床体下方设有左、右倾翻机构；左、右槽型梁的槽体内配合设滑动板，滑动板顶部设有辅助机构，滑动板与机架底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动。优选的，所述与左、右驱动轮连接的驱动机构为涡轮蜗杆电动机。优选的，所述床体包括上、中、下三段的框架，每段框架包括左、中、右三块框体以及位于框架间的左、右床梁；左、右床梁结构相同且由上段梁、中段梁、下段梁和扶手板组成，中段梁为槽口向上的槽型梁，上段梁底端与中段梁中部铰接并位于中段梁的槽道内，下段梁中部与中段梁前端铰接，扶手板分别与上段梁中部、下段梁顶端铰接，且扶手板对应中段梁的槽道设置，中段梁下部设有两链轮，链轮与驱坐卧电机连接，两链轮通过链条传动，链条与进退杆一端连接，进退杆另一端与推杆连接，推杆的杆体与下段梁平行设置且两者销轴铰接；所述左、右床梁的上段梁两侧分别与上段框架的左、中、右三块框体铰接，扶手板后部与推拉杆一端铰接，推拉杆另一端通过半圆块与上段梁和框体的铰接处铰接；中段梁两侧分别与中段框架的左、中、右三块框体铰接，下段梁两侧分别与下段框架的左、中、右三块框体铰接；所述铰接为销轴铰接，左、右床梁的中段梁上沿长度方向设有数个销接插孔；所述上、中、下三段框架的中部框体由左、右半框对拼组成，半框包括竖向部和横向部，左半框的横向部设有榫接缺口，右半框的横向部设有配合榫接缺口的榫接插头；所述床梁立柱包括前、后立柱，前、后立柱顶部贯穿设有轴，轴上设有日字型板框，板框前、后横杆顶部皆设有宽度调节机构，宽度调节机构包括两个与日字型板框固定连接的固定座，固定座上穿设有与轴平行的手拧蜗杆，固定座对应手拧蜗杆处设有缺口，缺口处设有与手拧蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定套设于丝杆上，丝杆一端与固设在左角梁上的正丝螺母螺纹连接，另一端与固设在右角梁上的反丝螺母螺纹连接，左、右角梁分别与中段框架中部框体的左、右半框连接。优选的，所述框体上设有弹性席，弹性席由多根席条与穿过席条的弹性条索组成，席条两端与框体两侧的固定孔插接；中段框架中部框体的弹性席于中间位置处设有缺口，缺口下方设有塑料膜袋，塑料膜袋与固定在缺口底部周边席条上的挂袋架挂接。优选的，所述周向旋转机构包括通过转轴与面板连接的大圆齿轮，大圆齿轮通过相应链条与固设在面板上的驱周向转动电机传动连接。优选的，左、右倾翻机构包括固设在日字型板框底部的半圆齿轮，半圆齿轮与固设在周向旋转机构上的传动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮同轴连接，从动齿轮与主动齿轮链条传动，主动齿轮与驱倾翻电机连接；所述日字型板框底部固设有丁字型板，丁字型板分别于前、后支杆铰接，前、后支杆分别通过轴承与左、右顶推杆铰接，左、右顶推杆分别与左、右床梁连接，且周向旋转机构上设有向上延伸的左、右弧型翘块，弧型翘块的内弧面与轴承滑动接触。优选的，所述机架底部对应万向轮后方内侧设有前越障支腿、驱动轮的轮轴轴套上设有后越障支腿，越障支腿包括铰接状态的主杆和支杆，主杆和支杆铰接处设有用于拉直两者的拉簧，主杆与机架之间设有复位弹簧，机架两侧对应前、后越障支腿的后下部分别设有前、后定滑轮，牵引绳两端绕过定滑轮后分别与机架同侧的前、后越障支腿的主杆连接，牵引绳与位于机架左右两侧的拉环连接，滑动板上设有与拉环配合的挂钩，主杆与支杆的组合长度大于机架与地平线的间距，且主杆的长度小于机架与地平线的间距。优选的，所述辅助机构包括位于滑动板上的升降立管柱以及通过推力轴承与升降立管柱顶部连接的臂杆，臂杆顶部两侧分别设有折板，两折板的对折处设有可伸缩或折叠的机械臂，机械臂端部设有机械手，机械手包括定指和活动指；臂杆底部设有顶部开口的盒体，盒体两侧壁上设有手套，且盒体对应手套掌部和手指处开设缺口，盒体顶部开口处垂直设有导轴，导轴底部与盒体内的活动板连接，活动板与手套的食指、中指、无名指、小拇指的套体连接，盒体内还设有卷簧，卷簧一端固定与盒体内壁上，另一端与手套的拇指套体连接，手套的拇指套体还通过拉索与导轴连接，导轴与驱动齿轮上偏心设置的连杆连接，驱动齿轮与相应的电动机链传动连接。优选的，所述臂杆的中部设有横向转轴，横向转轴两端设有便置手柄，便置手柄上设有肢体固定带，横向转轴中部套设有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮链条传动。优选的，所述辅助机还包括控制各个电机的控制开关，控制开关组成控制盒，移动电池通过电线和控制开关与相应电动机电连接。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1）本技术中的驱动轮由涡轮蜗杆电机驱动，具有传动比大、噪音低、传动平稳、成本低、自锁功能无须制动、惯性小等优点，而且左、右驱动轮各被一蜗轮蜗杆电机驱动，由控制盒控制，进退自如、转向灵活，例如：单电机停转，另一电机驱动，可达到以单轮为圆心的360°旋转。越障支腿的设置，可以抬升机架以翻越台阶等障碍物；2）本技术通过相应控制开关，控制驱坐卧电机带动左、右床梁结构变化，进而实现床体的床椅两种形态的改变，而且通过驱周向转动电机带动椅态状体周向转动，转向方便；通过驱倾翻电机，实现床体的左、右倾翻，辅助使用者实现翻身动作，同时在床体倾翻状态下，左、右顶推杆带动上、中、下段框架的左、右框体折叠进行安全防护，防止人、物滑落，可大大减轻长期卧床的老、病、残人群的困床之苦；3）本技术中的辅助机构的两块折板可以平展作为桌子使用，不使用时，向上折起，不占用空间；通过改变升降立管柱高度的位置，改变横向转轴和便置手柄的相对位置，利用便置手柄上的肢体固定带带动上肢或下肢进行恢复性活动；而且还可以将手部放入手套内，手指在手套的带动下做收缩、伸展活动，锻炼手部关节，有助于手部不灵活的使用者康复；同时，还可以通过改变升降立管柱的高度、移动滑动板和臂杆的转动，实现机械臂的位置调节，机械手的定指和活动指相互配合可以卡夹持物，有助于患者轻松完成有关托、举、架、放之类的动作；4）本技术的中段框架中部框体的弹性席于中间位置处设有缺口，缺口下方设有塑料膜袋，塑料膜袋用于承接使用者的排泄物，方便生活不能自理的使用者在进行某些生理活动时保持卫生状态；5）本技术的各项功能的实现通过控制盒来有线操控，操作简单快捷。附图说明图1为本技术为椅态本文档来自技高网...

【技术保护点】
老、残人群的生活辅助机，其特征在于，所述辅助机包括由两根槽口对向设置的左、右槽型梁以及槽型梁中、后方设置的横撑组成的日字型机架，机架上部设有面板，机架后下部分别设有左、右驱动轮，机架前下部分别设有左、右万向轮，驱动轮与驱动机构连接；面板上部设有周向转动机构，床体底部通过床梁立柱与周向转动机构连接；床体下方设有左、右倾翻机构；左、右槽型梁的槽体内配合设滑动板，滑动板顶部设有辅助机构，滑动板与机架底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动。

【技术特征摘要】
2016.01.19 CN 20161003160371.老、残人群的生活辅助机，其特征在于，所述辅助机包括由两根槽口对向设置的左、右槽型梁以及槽型梁中、后方设置的横撑组成的日字型机架，机架上部设有面板，机架后下部分别设有左、右驱动轮，机架前下部分别设有左、右万向轮，驱动轮与驱动机构连接；面板上部设有周向转动机构，床体底部通过床梁立柱与周向转动机构连接；床体下方设有左、右倾翻机构；左、右槽型梁的槽体内配合设滑动板，滑动板顶部设有辅助机构，滑动板与机架底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动。2.如权利要求1所述的老、残人群的生活辅助机，其特征在于，所述与左、右驱动轮连接的驱动机构为涡轮蜗杆电动机。3.如权利要求1所述的老、残人群的生活辅助机，其特征在于，所述床体包括上、中、下三段的框架，每段框架包括左、中、右三块框体以及位于框架间的左、右床梁；左、右床梁结构相同且由上段梁、中段梁、下段梁和扶手板组成，中段梁为槽口向上的槽型梁，上段梁底端与中段梁中部铰接并位于中段梁的槽道内，下段梁中部与中段梁前端铰接，扶手板分别与上段梁中部、下段梁顶端铰接，且扶手板对应中段梁的槽道设置，中段梁下部设有两链轮，链轮与驱坐卧电机连接，两链轮通过链条传动，链条与进退杆一端连接，进退杆另一端与推杆连接，推杆的杆体与下段梁平行设置且两者销轴铰接；所述左、右床梁的上段梁两侧分别与上段框架的左、中、右三块框体铰接，扶手板后部与推拉杆一端铰接，推拉杆另一端通过半圆块与上段梁和框体的铰接处铰接；中段梁两侧分别与中段框架的左、中、右三块框体铰接，下段梁两侧分别与下段框架的左、中、右三块框体铰接；所述铰接为销轴铰接，左、右床梁的中段梁上沿长度方向设有数个销接插孔；所述上、中、下三段框架的中部框体由左、右半框对拼组成，半框包括竖向部和横向部，左半框的横向部设有榫接缺口，右半框的横向部设有配合榫接缺口的榫接插头；所述床梁立柱包括前、后立柱，前、后立柱顶部贯穿设有轴，轴上设有日字型板框，板框前、后横杆顶部皆设有宽度调节机构，宽度调节机构包括两个与日字型板框固定连接的固定座，固定座上穿设有与轴平行的手拧蜗杆，固定座对应手拧蜗杆处设有缺口，缺口处设有与手拧蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定套设于丝杆上，丝杆一端与固设在左角梁上的正丝螺母螺纹连接，另一端与固设在右角梁上的反丝螺母螺纹连接，左、右角梁分别与中段框架中部框体的左、右半框连接。4.如权利要求3所述的老、残人群的生活辅助机，其特征在于，所述框体上设有弹性席，弹性席由多根席条与穿过席条的弹性条索组成，席条两端与框体两侧的固定孔插接；中段...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运动，
申请(专利权)人：马运动，
类型：新型
国别省市：河南,41