一种避让装置制造方法及图纸

一种避让装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有转轴(6)，转轴(6)上设有感应避障装置，机架(1)底部设有液压换向阀(3)，整机工作遇到障碍时，感应避障装置工作，液压换向阀(3)工作，通过推拉油缸(7)控制转轴(6)旋转，转轴(6)底部设有作业机构(5)，作业机构(5)会随转轴(6)旋转取得避障效果，与现有技术相比，本实用新型专利技术具结构简单，自动化程度高，可以自动改变作业路径，实现避障作业，结构简单，控制可靠，提高作业效率等特点。

A kind of avoidance device

A collision avoidance device comprises a frame (1), which is characterized in that the frame (1) is arranged on the rotating shaft (6), (6) is provided with an inductive obstacle avoidance device, a frame (1) is arranged at the bottom of a hydraulic reversing valve (3), the work encountered obstacles, the obstacle avoidance induction device, hydraulic reversing the valve (3), with the push and pull cylinder (7) control shaft (6) rotating shaft (6) is arranged at the bottom of a working mechanism (5), operation mechanism (5) with the shaft (6) rotating achieve obstacle avoidance effect, compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation and can automatically change the operation path, to achieve obstacle avoidance operation, simple structure, reliable control, improving work efficiency and other characteristics.

【技术实现步骤摘要】
一种避让装置
本技术涉及一种果园机械，尤其是一种避让装置。
技术介绍
果园中的农业作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，如农业作业时对障碍避让问题，果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的作业机械不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园作业的难度在于果树周边区域，既不能损伤树干，又要良好完成作业。现有果园作业机械多为固定幅宽式，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性差，效率低工作质量不理想。为了克服现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种避让装置，具有变路径功能，用液压缸控制实现作业机构的转动，自动控制精度高，可以完成作业机构的避障，结构简单，控制可靠。因此，一种具结构简单，自动化程度高，可以自动改变作业路径，实现避障作业，结构简单，控制可靠，提高作业效率等特点的一种避让装置被提出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种避让装置，具有变路径功能，用液压缸控制实现作业机构的转动，自动控制转轴转动精度高，可以完成作业机构的避障，结构简单，控制可靠。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种避让装置，包括机架和转轴，其特征在于：机架上设有通孔，所述转轴上部置于该通孔内，所述转轴与机架之间设有复位扭簧，且复位扭簧的两端分别固定在转轴和机架上，转轴上设有转轴推拉板和感应避障装置；所述转轴推拉板与机架之间设有推拉油缸，且转轴推拉板上固定有液压换向阀；所述感应避障装置包含：感应杆、感应底座、感应上座和感应机构，感应底座和感应上座套在转轴上，且感应底座和感应上座能够绕转轴相对转动，并通过固定装置固定感应底座和感应上座的相对位置，所述感应杆和感应机构设在感应底座上，感应上座和转轴推拉板之间设有拉簧，所述感应杆转动带动感应底座转动，能够使感应机构与液压换向阀接触，驱动推拉油缸伸缩，转轴下部还设有作业机构。所述感应上座上设有限位槽，感应底座上设有螺纹孔，固定装置为螺栓，螺栓穿过限位槽旋拧于螺纹孔内将感应上座与感应底座固定。实际使用时：整机工作向前行进时作业机构与行进方向呈垂直状态，若作业机构行进路径上有障碍，则会触碰到感应杆，感应杆杆带动感应底座做旋转运动，感应底座上设有固定装置，固定装置将感应底座和感应上座固定为一体，所述固定装置为一螺栓和设于感应底座上的螺纹孔。需要调节灵敏度时，松开固定装置，使得感应上座与感应底座能够相对转动一定角度，角度确定后，旋拧螺栓使得感应上座与感应底座固定，通过感应杆相对于机架的角度也随之改变，这样在感应杆触碰障碍物后旋转角度改变，则感应底座以及感应上座旋转角度也随之变化，则转轴动作时转动角度有所不同，带动作业机构转动角度有所不同，所以可以根据不同工作环境，调节固定装置相对于感应上座的位置，使得作业机构有不同的灵敏度和旋转角度，感应杆带动同套设在转轴上的感应底座和感应上座做旋转运动，所述感应上座转动过程中，感应底座转动后，一端的感应机构会触碰到液压换向阀的开关，液压换向阀控制推拉油缸伸出使得推动转轴推拉板，转轴推拉板带动转轴逆时针转动，从而带动作业机构完成0～90度旋转，使作业机构与整机行进方向平行从而使得作业机构避开障碍，此过程中推拉油缸继续推动转轴转动，转动时液压换向阀会远离感应机构，在复位扭簧作用下，转轴回转，液压换向阀会继续触碰到感应机构，当感应杆接触障碍物时，整个机构循环上述动作，待整机通过障碍物后，感应杆受力消失，感应底座在拉簧的作用下回转，感应机构随之转动液压换向阀复位，推拉油缸复位，在转轴与机架间的复位扭簧作用下，使得转轴回转，从而带动作业机构重新恢复到工作行进状态。作为改进：所述感应上座与固定装置的接触面设有凸起A，所述固定装置与感应上座之间设有垫片，所述垫片与感应上座的接触面上设有能够与凸起A相啮合的凸起B。实际使用时：感应上座与固定装置的接触面设有凸起A，所述固定装置与感应上座之间设有垫片，所述垫片与感应上座的接触面上设有能够与凸起A相啮合的凸起B，凸起A与凸起B相啮合，防止工作状态时，感应上座与感应底座间产生相对转动，所述凸起A和凸起B为锯齿状或条纹状。作为改进：所述作业机构为除草装置、耕地装置或整地装置中的一种。实际使用时：转轴下部安装的机构为除草装置，则整机可以进行除草；转轴下部安装机构为犁体，则整机可以进行耕地；转轴下部安装机构为耙，则整机可以进行整地。所述作业机构为除草装置，所述除草装置至少包含：除草刀A，所述除草刀A为片状，除草刀A上设有抖动铲和/或除草刀B，所述抖动铲和除草刀A铰接，且可以绕铰接处摆动，所述除草刀B设在除草刀A的末端，使除草刀A和除草刀B构成“L”型。所述抖动铲的结构如下：包含两个呈片状的铲体，两个铲体构成“V”字状，所述铲体的上边缘呈锯齿状，所述除草刀B呈片状，设置在除草刀A最外侧。实际使用时：除草刀A进入土壤3～5cm，地表以上3～5cm的土层从除草刀A上方经过，并且将杂草铲断，之后通过抖动铲，可以将杂草进行抖动根除。或者，还设有除草刀B，使除草刀A和除草刀B构成“L”型，可以将垅上的杂草除去。与现有技术相比，本技术具结构简单，自动化程度高，可以自动改变作业路径，实现避障作业，结构简单，控制可靠，提高作业效率等特点。附图说明图1是本技术实施例1工作状态等轴侧结构示意图。图2是本技术实施例1工作状态左视结构示意图。图3是本技术实施例1工作状态俯视机构示意图。图4是本技术实施例1中感应座及感应机构俯视结构示意图。图5是本技术实施例1中感应座及感应机构等轴侧结构示意图。图6是本技术实施例1中感应座及感应机构俯视结构示意图。图7是本技术实施例1中感应座及感应机构等轴侧结构示意图。图8是本技术感应底座等轴侧结构示意图。图9是本技术实施例1避障状态等轴侧结构示意图。图10是本技术实施例1避障状态主视结构示意图。图11是本技术实施例1避障状态俯视结构示意图。图12是本技术实施例1避障状态左视结构示意图。图13是图10的剖视结构示意图。图14～15是本技术实施例2的结构示意图。图中所示：1是机架，2是感应杆，3是液压换向阀，4是感应底座，41是感应上座，411是限位槽，412是凸起A，42是固定装置，421是凸起B，422是垫片，43是拉簧，44是感应机构，5是作业机构，51是除草刀A，52是除草刀B，53是抖动铲，6是转轴，61是复位扭簧，62是转轴推拉板。具体实施方式下面详细说明本技术的优选实施方式。实施例1：参照图1～12，为本技术实施例1的结构示意图，包括机架1和转轴6，其特征在于：机架1上设有通孔，所述转轴6上部置于该通孔内，所述转轴6与机架1之间设有复位扭簧61，且复位扭簧61的两端分别固定在转轴6和机架1上，转轴6上设有转轴推拉板62和感应避障装置；所述转轴推拉板62与机架1之间设有推拉油缸7，且转轴推拉板62上固定有液压换向阀3；所述感应避障装置包含：感应杆2、感应底座4、感应上座41和感应机构44，感应底座4和感应上座41套在转轴6上，且感应底座4和感应上座41能够绕转轴6相对转动，并通过固定装置42固定感应底座4和感应上座41的相对位置，所述感应杆2和感应机构44设在感应底座4上，感应上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避让装置，包括机架(1)和转轴(6)，其特征在于：机架(1)上设有通孔，所述转轴(6)上部置于该通孔内，所述转轴(6)与机架(1)之间设有复位扭簧(61)，且复位扭簧(61)的两端分别固定在转轴(6)和机架(1)上，转轴(6)上设有转轴推拉板(62)和感应避障装置；所述转轴推拉板(62)与机架(1)之间设有推拉油缸(7)，且转轴推拉板(62)上固定有液压换向阀(3)；所述感应避障装置包含：感应杆(2)、感应底座(4)、感应上座(41)和感应机构(44)，感应底座(4)和感应上座(41)套在转轴(6)上，且感应底座(4)和感应上座(41)能够绕转轴(6)相对转动，并通过固定装置(42)固定感应底座(4)和感应上座(41)的相对位置，所述感应杆(2)和感应机构(44)设在感应底座(4)上，感应上座(41)和转轴推拉板(62)之间设有拉簧(43)，所述感应杆(2)转动带动感应底座(4)转动，能够使感应机构(44)与液压换向阀(3)接触，驱动推拉油缸(7)伸缩，转轴(6)下部还设有作业机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种避让装置，包括机架(1)和转轴(6)，其特征在于：机架(1)上设有通孔，所述转轴(6)上部置于该通孔内，所述转轴(6)与机架(1)之间设有复位扭簧(61)，且复位扭簧(61)的两端分别固定在转轴(6)和机架(1)上，转轴(6)上设有转轴推拉板(62)和感应避障装置；所述转轴推拉板(62)与机架(1)之间设有推拉油缸(7)，且转轴推拉板(62)上固定有液压换向阀(3)；所述感应避障装置包含：感应杆(2)、感应底座(4)、感应上座(41)和感应机构(44)，感应底座(4)和感应上座(41)套在转轴(6)上，且感应底座(4)和感应上座(41)能够绕转轴(6)相对转动，并通过固定装置(42)固定感应底座(4)和感应上座(41)的相对位置，所述感应杆(2)和感应机构(44)设在感应底座(4)上，感应上座(41)和转轴推拉板(62)之间设有拉簧(43)，所述感应杆(2)转动带动感应底座(4)转动，能够使感应机构(44)与液压换向阀(3)接触，驱动推拉油缸(7)伸缩，转轴(6)下部还设有作业机构(5)。2.如权利要求1所述的避让装置，其特征在于：所述感应上座(41)上设有限位槽(411)，感应底座(4)上设有螺纹孔，固定装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何义川，汤智辉，郑炫，孟祥金，杨怀君，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：新型
国别省市：新疆,65