一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，所述方法包括：预设行走线；获取目标区域的当前图像；提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。

A control method of seat robot based on the identification of hospital queuing personnel

The invention discloses a seat robot control method based on queuing hospital personnel identification, the method includes: a preset walking line; obtain the current objective image; face image extraction of current image of the target area for people to stand in, and determine whether standing staff for the elderly according to the facial image of the person standing in; judging whether people stand for the elderly, obtaining the standing positions, the robot according to the standing positions, in accordance with the walking line moves to the standing positions, seat and issue a voice to remind people to stand on the top of robot preset seat.

【技术实现步骤摘要】
一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法。
技术介绍
由于当今各行各业的信息化、智能化建设越来越普及，整个社会对各个行业的办事效率的要求也越来越高，尤其是服务性行业，既要满足被服务人员的服务需求，又要提高服务质量和服务效率。医院作为重要的服务中心，每天排号窗口出现排队现象在所难免，一些特殊医院的排队人员更是导致医院排队大厅场面混乱，其次，医院大厅的座位往往很有限，一些年长的老年人在身体情况不好在医院排队时，无法长时间的站立，导致病情加重，而医院并不会对这些年长的老年人进行特殊的照顾，这些老年人的健康安全值得我们重视，因此，如何有效的解决老年人站立排队的问题就显得尤为突出。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法；本专利技术提出的一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，包括：S1、预设行走线；S2、获取目标区域的当前图像；S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；S4、在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。优选地，步骤S3，具体包括：提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像；根据站立人员的面部图像，识别站立人员的年龄；将站立人员的年龄与预设年龄进行比较，当站立人员的年龄大于预设年龄时，判断所述站立人员为老年人。优选地，步骤S1，具体包括：所述行走线设于地面。优选地，步骤S4，具体包括：所述机器人底部设有感应器和移动装置，机器人通过移动装置，根据感应器指示沿行走线移动到站立人员位置。优选地，步骤S4，具体包括：所述机器人上设有避障感应器。优选地，步骤S4，具体包括：所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。优选地，步骤S2，具体包括：通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像。本专利技术通过预设行走线；获取目标区域的当前图像；提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座，如此，在检测到医院排队大厅中有人站立排队时，提取这些站立人员的面部图像并判断站立人员是否为老年人，在判断其为老年人时，机器人移动到老年人身边，提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座，给老年人一个健康的排队环境，防止老年人因为体力原因晕倒，同时提高医院的服务质量，减少病人和医院的冲突。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法的流程示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出的一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，包括：步骤S1，预设行走线，所述行走线设于地面。在具体方案中，按照目标区域，也就是医院排队大厅的障碍物位置和地形，预设行走线，防止机器人按照行走线移动撞到障碍物或因为地形原因发生意外。步骤S2，获取目标区域的当前图像，具体包括：通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像。在具体方案中，通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像，避免单个摄像机出现拍摄死角。步骤S3，提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人，具体包括：提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像；根据站立人员的面部图像，识别站立人员的年龄；将站立人员的年龄与预设年龄进行比较，当站立人员的年龄大于预设年龄时，判断所述站立人员为老年人。在具体方案中，通过高清摄像机获取医院排队大厅的当前图像，提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，根据站立人员的面部图像，识别站立人员的年龄，判断所述站立人员是否为老年人。步骤S4，在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座，其中，所述机器人底部设有感应器和移动装置，机器人通过移动装置，根据感应器指示沿行走线移动到站立人员位置，所述机器人上设有避障感应器，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。在具体方案中，在判断判断站立人员是否为老年人时，机器人移动到老年人身边，提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座，给老年人一个健康的排队环境，防止老年人因为体力原因晕倒，同时提高医院的服务质量，减少病人和医院的冲突。本实施方式通过预设行走线；获取目标区域的当前图像；提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座，如此，在检测到医院排队大厅中有人站立排队时，提取这些站立人员的面部图像并判断站立人员是否为老年人，在判断其为老年人时，机器人移动到老年人身边，提醒顾客在机器人上设置的座位上进行就座，给老年人一个健康的排队环境，防止老年人因为体力原因晕倒，同时提高医院的服务质量，减少病人和医院的冲突。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、预设行走线；S2、获取目标区域的当前图像；S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；S4、在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。

【技术特征摘要】
1.一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、预设行走线；S2、获取目标区域的当前图像；S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；S4、在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。2.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S3，具体包括：提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像；根据站立人员的面部图像，识别站立人员的年龄；将站立人员的年龄与预设年龄进行比较，当站立人员的年龄大于预设年龄时，判断所述站立人员为老年人。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊强，
申请(专利权)人：芜湖德海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34