一种内窥镜牵引线的过载保护机构及过载保护方法技术

本发明专利技术公开了一种内窥镜牵引线的过载保护机构及过载保护方法。其中，所述过载保护机构包括：插入管组件、连接于所述插入管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；转动盘侧面设有连接部；牵引线的第一端穿过转动盘的连接部与压力传感器连接，第二端贯穿插入管组件、并与摄像头组件连接；驱动组件与转动盘连接，用于驱动转动盘转动；控制器与驱动组件和压力传感器电性连接，用于根据压力传感器传递的压力信号驱动所述驱动组件的运行，从而实现对内窥镜牵引线的有效保护，防止其过载断裂。

An overload protection mechanism and overload protection method for endoscope lead wire

The invention discloses an overload protection mechanism and an overload protection method for the endoscope lead wire. Among them, including the overload protection mechanism of the insert tube assembly, connected to the camera module, insert tube assembly and at least one pull wire, a pressure sensor, a rotating disk, driving component and controller; the rotating disk is arranged on the side face of the connecting part; one end of the pull line is connected through a rotating disk connected with a pressure sensor, second through the end of assembly, inserted into the pipe and connected with the camera module; driving component is connected with a rotating disc, for driving the rotating disk to rotate; the controller and the drive component and the pressure sensor is electrically connected to the pressure sensor according to the pressure signal transmission driving the driving component of the operation, so as to realize the effective protection of the endoscope traction lines to prevent the overload fracture.

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜牵引线的过载保护机构及过载保护方法
本专利技术属于检测
，尤其涉及一种内窥镜牵引线的过载保护机构及过载保护方法。
技术介绍
内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。目前市场上现有的内窥镜中，驱动装置在驱动转动盘旋转，带动牵引线拉动摄像头转弯的过程中，会有摄像头弯曲到设定的角度或摄像头弯曲时被障碍物阻挡，驱动装置继续驱动转动盘转动导致钢丝绳被拉断的情况发生。因此，如何有效防止内窥镜牵引线过载断裂，成为一个亟待解决的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种内窥镜牵引线的过载保护机构及过载保护方法，旨在解决现有内窥镜在使用过程中，牵引线容易过载断裂的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种内窥镜牵引线的过载保护机构，所述过载保护机构包括：插入管组件、连接于所述插入管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；所述转动盘侧面设有连接部；所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述插入管组件、并与所述摄像头组件连接；所述牵引线的第一端在所述转动盘连接部的带动下使所述压力传感器与所述连接部抵接，第二端牵引所述摄像头组件朝对应侧弯曲；所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于控制所述驱动组件运行。优选地，所述转动盘侧面设有滑槽，所述牵引线设置于所述滑槽内。优选地，所述连接部为所述转动盘对称向外延伸的耳座，所述耳座上设有通孔，所述牵引线的第一端穿过所述通孔与所述压力传感器连接。优选地，所述牵引线的第一端端部设有止挡件。优选地，所述压力传感器设置在所述止挡件和该止档件对应的耳座之间。优选地，所述插入管组件包括：耐磨管和弯曲管；所述耐磨管与所述弯曲管可拆卸式连接，所述弯曲管的一端与所述摄像头组件连接。优选地，所述过载保护机构还包括：信号放大器，用以对所述压力传感器感测到的压力信号进行放大。优选地，所述摄像头组件与所述插入管组件为可拆卸式连接。本专利技术还提供一种内窥镜牵引线的过载保护方法，所述方法包括：控制器接收压力传感器发送的待采样压力信号，对所述待采样压力信号进行采样，获取采样信号；所述控制器对所述采样信号进行模数转换，获取对应的压力值；所述控制器在检测到所述压力值超过预设压力阈值时，控制所述驱动组件停止驱动所述转动盘转动或控制所述驱动组件驱动所述转动盘反向转动。优选地，所述控制器接收压力传感器发送的待采样压力信号，对所述待采样压力信号进行采样，获取采样信号之前，所述过载保护方法还包括：压力传感器根据当前承载压力生成对应的压力信号，并将所述压力信息传输至信号放大器；所述信号放大器对所述压力信号进行信号放大获得待采样压力信号，并将所述待采样压力信号发送至所述控制器。优选地，所述控制器为单片机，相应地，所述控制器对所述采样信号进行模数转换，获取对应的压力值之后，所述过载保护方法还包括：所述控制器根据获取到的压力值以及所述预设压力阈值，通过预设控制算法分析并生成控制指令；所述控制器根据所述控制指令控制所述驱动组件驱动所述转动盘转动，所述预设算法包括模糊控制算法和比例积分导数控制算法。本专利技术提供的内窥镜牵引线的过载保护机构通过压力传感器实时感测在牵引线带动下与转动盘连接部抵接时所承受的压力，并将测得的压力信号传递至用于控制驱动组件驱动转动盘转动的控制器，以使所述控制器根据压力传感器传递的压力信号获取对应的压力值，并在压力值超过预先设定的压力阈值时，控制驱动组件停止带动转动盘继续转动，从而实现对内窥镜牵引线的有效保护，防止其过载断裂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的内窥镜牵引线的过载保护机构的结构示意图；图2为本专利技术提供的内窥镜牵引线的过载保护机构工作状态的结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为本专利技术内窥镜牵引线的过载保护方法第一实施例的流程示意图；图5为本专利技术内窥镜牵引线的过载保护方法第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术内窥镜牵引线的过载保护机构中应变片对应的电路原理图；图7为本专利技术内窥镜牵引线的过载保护方法第三实施例的流程示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术一实施例提供的内窥镜牵引线的过载保护机构可应用于一内窥镜上。如图1所示，本实施例中，所述内窥镜牵引线的过载保护机构包括：插入管组件20、连接于所述插入管组件20的摄像头组件10、至少一牵引线3(本实施例中包括第一牵引线30和第二牵引线31)、压力传感器60、转动盘40、驱动组件(图中未示出)和控制器(图中未示出)；由于本实施例提出的所述内窥镜牵引线的过载保护机构中，部分组件(如：连接部、压力传感器等)可对称设置，故此处以其中一侧为例对本实施例技术方案进行解释说明。请参照图1，其中，所述转动盘40侧面设有连接部50；所述驱动组件与所述转动盘40连接，用于驱动所述转动盘40转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器60电性连接，用于控制所述驱动组件的运行；所述第一牵引线30的第一端穿过所述转动盘40的连接部50与所述压力传感器60连接，第二端贯穿所述插入管组件20、并与所述摄像头组件10连接；所述第一牵引线30的第一端在所述转动盘40的连接部50的带动下使所述压力传感器60与所述连接部50抵接，第二端牵引所述摄像头组件10朝对应侧弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜牵引线的过载保护机构，其特征在于，所述过载保护机构包括：插入管组件、连接于所述插入管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；所述转动盘侧面设有连接部；所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于控制所述驱动组件运行；所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述插入管组件、并与所述摄像头组件连接；所述牵引线的第一端在所述转动盘连接部的带动下使所述压力传感器与所述连接部抵接，第二端牵引所述摄像头组件朝对应侧弯曲。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜牵引线的过载保护机构，其特征在于，所述过载保护机构包括：插入管组件、连接于所述插入管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；所述转动盘侧面设有连接部；所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于控制所述驱动组件运行；所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述插入管组件、并与所述摄像头组件连接；所述牵引线的第一端在所述转动盘连接部的带动下使所述压力传感器与所述连接部抵接，第二端牵引所述摄像头组件朝对应侧弯曲。2.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于，所述转动盘侧面设有滑槽，所述牵引线设置于所述滑槽内。3.如权利要求2所述的过载保护机构，其特征在于，所述连接部为所述转动盘对称向外延伸的耳座，所述耳座上设有通孔，所述牵引线的第一端穿过所述通孔与所述压力传感器连接。4.如权利要求3所述的过载保护机构，其特征在于，所述牵引线的第一端端部设有止挡件。5.如权利要求4所述的过载保护机构，其特征在于，所述压力传感器设置在所述止挡件和该止档件对应的耳座之间。6.如权利要求5所述的过载保护机构，其特征在于，所述插入管组件包括：耐磨管和弯曲管；所述耐磨管与所述弯曲管可拆卸式连接，所述弯曲管的一端与所述摄像头组件连接。7.如权利要求6所述的过载保护机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云东，方志芳，杜孟松，胡新华，吴建和，卓岚，李钦，
申请(专利权)人：深圳市古安泰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44