定位机构、定位装置和定位管柱制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种定位机构、定位装置和定位管柱，所述定位机构包括：固定套；固定套的内壁上设置有多个沿轴向间隔排布的第一凹槽；可移动地设置于固定套内的定位装置，定位装置包括中心杆和设置于中心杆外且沿轴向间隔排布的多个锚爪组，当多个锚爪组中部分锚爪组位于第一凹槽外时，位于第一凹槽外的至少1个锚爪组能锁固中心杆，以使位于第一凹槽内的锚爪组能在中心杆轴向移动时沿固定套的径向向内移动；当多个锚爪组对应位于多个第一凹槽内时，中心杆相对于锚爪组轴向移动，以将至少1个锚爪组顶固于对应的第一凹槽中。本发明专利技术提供了一种能精确定位和井下工具的定位机构。

Positioning mechanism, positioning device and positioning tube column

A positioning mechanism, the invention provides a positioning device and a positioning column, including the positioning mechanism: fixed sleeve; sleeve fixed on the inner wall is provided with a plurality of first grooves arranged at intervals along the axial direction; the positioning device is movably arranged on the fixing sleeve, the positioning device comprises a center rod and is arranged in the center of the rod and a plurality of fluke group axially spaced arrangement, when some fluke group in a first groove multiple fluke group, located in the first groove at least 1 fluke group can lock the center rod, so that in the first group fluke groove can move inward at the center rod moves axially along the radial direction the fixing sleeve; when a plurality of anchor groups corresponding to a plurality of first in the groove, the center rod relative to the axial movement of the fluke group, Topstrong group in at least 1 fluke corresponding to the first groove. The invention provides a positioning mechanism for accurate positioning and downhole tools.

【技术实现步骤摘要】
定位机构、定位装置和定位管柱
本专利技术涉及石油、天然气钻完井领域，尤其涉及一种定位机构、定位装置和定位管柱。
技术介绍
定位机构可以用于将井下工具定位于所设计的油层内。井下工具包括井下近距离无线充电设备、滑套控制电器、配水器等。现有技术中的定位机构主要是投入工具。该投入工具包括油管和与油管相连接的分层工具，使用时，井下工具例如配水器，先预置到一个分层工具中，然后操作人员手握投入工具的下端并沿投入工具的侧壁向所述投入工具的上端移动，如此逐步下放油管。在这一过程中，随着配水器离井口越来越远，操作人员手握投入工具的提拉力也会越来越大；因此操作人员将配水器下入至井下不同的设计油层内所需的提拉力也各不相同；如此，操作人员最终即是通过感知该提拉力的大小来判断配水器是否被下入至井下所设计的油层内。随着智能配水器集成了电池、电机、水嘴、流量计、压力计，其体积和重量也越来越大，由此导致配水器下入至井下不同的设计油层内所需的提拉力均相应增加，那么离井口越远的设计油层所需的提拉力将更大，但是对于操作人员来说，其所能承受的提拉力具有极限值，当下入配水器所需的提拉力超过该极限值时，操作人员将难以分辨所述提拉力的大小，从而容易导致配水器不能被定位在所设计的油层内，因此这种配水器的定位方法不够精确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能精确定位井下工具的定位机构、定位装置和定位管柱。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种定位机构，包括：固定套，所述固定套的内壁上设置有多个沿轴向间隔排布的第一凹槽；可移动地设置于所述固定套内的定位装置，所述定位装置的下端用于连接井下工具，所述定位装置包括中心杆和设置于所述中心杆外且沿轴向间隔排布的多个锚爪组，多个所述锚爪组与多个所述第一凹槽相对应；当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，位于所述第一凹槽外的至少一个所述锚爪组能锁固所述中心杆，以使位于所述第一凹槽内的所述锚爪组能在所述中心杆轴向移动时沿所述固定套的径向向内移动；当多个所述锚爪组分别对应位于多个所述第一凹槽内时，所述中心杆相对于所述锚爪组轴向移动，以将至少1个所述锚爪组顶固于对应的所述第一凹槽中。在本实施方式中，每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有限制部；当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，位于所述第一凹槽外的至少一个所述锚爪组的所述限制部锁固所述中心杆的侧壁以限制所述中心杆相对于所述锚爪组轴向移动。在本实施方式中，每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有能与所述中心杆的外壁相接触的锁定部以及与所述锁定部相连接的限制部；当多个所述锚爪组均对应位于多个所述第一凹槽内时，所述限制部向远离所述中心杆的方向移动，以使所述中心杆能相对于所述锚爪组轴向移动并顶固所述锁定部。在本实施方式中，所述中心杆包括相间隔的多个扩颈部和缩颈部，当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，多个所述锚爪组连接所述缩颈部；当多个所述锚爪组分别对应位于多个所述第一凹槽内时，所述中心杆能相对于所述锚爪组轴向移动，以使所述扩颈部顶固所述锚爪组。在本实施方式中，其包括：本体，所述本体具有上端开口的通道，所述中心杆设置在所述通道中并能在其中轴向移动；所述本体的侧壁上沿轴向设置有多个腔室，多个所述腔室与所述通道相连通；多个所述锚爪组分别设置在多个所述腔室中。在本实施方式中，所述通道下端的内壁径向向内延伸形成第一限位台，所述中心杆的下端设置有第二限位台，所述中心杆上套设有第三弹性件，当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，所述第三弹性件的一端顶固在所述第一限位台上，另一端顶固所述第二限位台。一种定位装置，包括：中心杆；本体，所述本体具有上端开口的通道，所述中心杆设置在所述通道中并能在其中轴向移动；所述本体的侧壁上沿轴向设置有多个腔室，多个所述腔室与所述通道相连通；分别设置在多个所述腔室中的多个锚爪组；当多个所述锚爪组中的部分所述锚爪组的外端位于对应地所述腔室中时，外端位于所述腔室中的至少一个所述锚爪组能锁固所述中心杆，外端位于所述腔室外的所述锚爪组能在所述中心杆轴向移动时在所述腔室中沿径向向内移动；当多个所述锚爪组的外端均伸出对应地所述腔室时，所述中心杆能在所述通道中相对于所述锚爪组轴向移动。在本实施方式中，每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有限制部；当多个所述锚爪组中部分锚爪组的外端位于对应地所述腔室中时，外端位于所述腔室外的至少一个所述锚爪组的所述限制部锁固所述中心杆的侧壁。在本实施方式中，每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有能与所述中心管的外壁相接触的锁定部以及与所述锁定部相连接的限制部；当多个所述锚爪组均伸出对应地所述腔室时，所述限制部向远离所述中心杆的方向移动，以使所述中心杆能相对于所述锚爪组轴向移动并顶固所述锁定部。在本实施方式中，每个所述锚爪组包括两个锚件，分别为第一锚件和第二锚件；每个所述锚件具有纵长延伸的所述限制部以及能与所述中心管的外壁相接触的所述锁定部，所述锁定部凸出所述限制部的侧壁；两个所述锚件的所述限制部分别设置于所述中心杆的相对侧且沿所述中心杆的径向延伸，所述第一锚件的所述锁定部凸伸至所述第二锚件的所述限制部的侧壁，所述第二锚件的所述锁定部凸伸至所述第一锚件的所述限制部的侧壁。在本实施方式中，每个所述锚件的所述锁定部的侧壁上设置有能与所述中心杆相贴合的弧面，所述弧面具有第一侧边和第二侧边，其中，所述第一侧边与包含该第一侧边的所述锚件的所述限制部侧壁相连接，其中一个所述锚件的所述第二侧边能在另一个所述锚件的所述限制部的内壁上移动，且其中一个所述锚件所述第一侧边或所述第二侧边能与另一所述锚件的所述第二侧边或所述第一侧边相对接或脱离。在本实施方式中，两个所述限制部内壁相平行，两个所述弧面对接时形成能包覆所述中心杆外壁的圆形腔；且两个所述限制部内壁之间的距离小于所述圆形腔的外径，以在所述限制部上端靠近内壁的部分形成挂接部。在本实施方式中，所述弧面与所述限制部的内壁不相切以在所述锁定部和所述限制部相接处形成限位凸起。在本实施方式中，所述中心杆包括相间隔的多个扩颈部和缩颈部，其中，相邻所述扩颈部和所述缩颈部之间形成有台阶，所述台阶具有向下的止挡面；当多个所述锚爪组中的部分所述锚爪组的外端位于对应地所述腔室中时，外端位于所述腔室中的至少一个所述锚爪组的所述挂接部顶固在所述止挡面上。在本实施方式中，所述限制部远离所述锁定部的一端的侧壁上设置有锚定部。在本实施方式中，每个所述锚爪组包括两个锚件，分别为第一锚件和第二锚件；所述定位装置还包括第一弹性件和第二弹性件，其中，所述第一弹性件的一端与所述第一锚件的所述锚定部相接触，另一端与所述第二锚件的所述锁定部相接触；所述第二弹性件的一端与所述第二锚件的所述锚定部相接触，另一端与所述第一锚件的所述锁定部相接触。在本实施方式中，所述第一锚件的所述锁定部面对所述第二锚件的所述锚定部的一侧设置有用于收容所述第一弹性件的第三凹槽；所述第二锚件的所述锁定部面对所述第一锚件的所述锚定部的一侧设置有用于收容所述第二弹性件的第四凹槽。一种定位管柱，包括：多个固定套，每个所述固定套内壁上设置有多个沿轴向间隔排布的第一凹槽，多个所述固定套依次连接；多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位机构，其特征在于，包括：固定套，所述固定套的内壁上设置有多个沿轴向间隔排布的第一凹槽；可移动地设置于所述固定套内的定位装置，所述定位装置的下端用于连接井下工具，所述定位装置包括中心杆和设置于所述中心杆外且沿轴向间隔排布的多个锚爪组，多个所述锚爪组与多个所述第一凹槽相对应；当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，位于所述第一凹槽外的至少一个所述锚爪组能锁固所述中心杆，以使位于所述第一凹槽内的所述锚爪组能在所述中心杆轴向移动时沿所述固定套的径向向内移动；当多个所述锚爪组分别对应位于多个所述第一凹槽内时，所述中心杆相对于所述锚爪组轴向移动，以将至少1个所述锚爪组顶固于对应的所述第一凹槽中。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：固定套，所述固定套的内壁上设置有多个沿轴向间隔排布的第一凹槽；可移动地设置于所述固定套内的定位装置，所述定位装置的下端用于连接井下工具，所述定位装置包括中心杆和设置于所述中心杆外且沿轴向间隔排布的多个锚爪组，多个所述锚爪组与多个所述第一凹槽相对应；当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，位于所述第一凹槽外的至少一个所述锚爪组能锁固所述中心杆，以使位于所述第一凹槽内的所述锚爪组能在所述中心杆轴向移动时沿所述固定套的径向向内移动；当多个所述锚爪组分别对应位于多个所述第一凹槽内时，所述中心杆相对于所述锚爪组轴向移动，以将至少1个所述锚爪组顶固于对应的所述第一凹槽中。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有限制部；当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，位于所述第一凹槽外的至少一个所述锚爪组的所述限制部锁固所述中心杆的侧壁以限制所述中心杆相对于所述锚爪组轴向移动。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有能与所述中心杆的外壁相接触的锁定部以及与所述锁定部相连接的限制部；当多个所述锚爪组均对应位于多个所述第一凹槽内时，所述限制部向远离所述中心杆的方向移动，以使所述中心杆能相对于所述锚爪组轴向移动并顶固所述锁定部。4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述中心杆包括相间隔的多个扩颈部和缩颈部，当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，多个所述锚爪组连接所述缩颈部；当多个所述锚爪组分别对应位于多个所述第一凹槽内时，所述中心杆能相对于所述锚爪组轴向移动，以使所述扩颈部顶固所述锚爪组。5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，其包括：本体，所述本体具有上端开口的通道，所述中心杆设置在所述通道中并能在其中轴向移动；所述本体的侧壁上沿轴向设置有多个腔室，多个所述腔室与所述通道相连通；多个所述锚爪组分别设置在多个所述腔室中。6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述通道下端的内壁径向向内延伸形成第一限位台，所述中心杆的下端设置有第二限位台，所述中心杆上套设有第三弹性件，当多个所述锚爪组中部分锚爪组位于所述第一凹槽外时，所述第三弹性件的一端顶固在所述第一限位台上，另一端顶固所述第二限位台。7.一种定位装置，其特征在于，包括：中心杆；本体，所述本体具有上端开口的通道，所述中心杆设置在所述通道中并能在其中轴向移动；所述本体的侧壁上沿轴向设置有多个腔室，多个所述腔室与所述通道相连通；分别设置在多个所述腔室中的多个锚爪组；当多个所述锚爪组中的部分所述锚爪组的外端位于对应地所述腔室中时，外端位于所述腔室中的至少一个所述锚爪组能锁固所述中心杆，外端位于所述腔室外的所述锚爪组能在所述中心杆轴向移动时在所述腔室中沿径向向内移动；当多个所述锚爪组的外端均伸出对应地所述腔室时，所述中心杆能在所述通道中相对于所述锚爪组轴向移动。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：每个所述锚爪组包括至少两个锚件，每个所述锚件具有限制部；当多个所述锚爪组中部分锚爪组的外端位于对应地所述腔室中时，外端位于所述腔室外的至少一个所述锚爪组的所述限制部锁固所述中心杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞佳庆，郑立臣，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11