一种无人机伞舱盖自动开启机构制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机伞舱盖自动开启机构，包括安装架、伞舱盖、压簧、挡片、引导伞、降落伞、吸铁铁片和电磁锁体组件；所述电磁锁体组件包括壳体、控制电路板、硅钢片和线圈；电磁锁体组件位于安装架和伞舱盖形成的空间内，通过壳体和安装架固连；控制电路板、硅钢片和线圈固定于壳体内；吸铁铁片固定在伞舱盖上；螺柱通过螺纹固连在安装架上，螺柱上套有压簧，压簧初始状态为压缩状态。本发明专利技术有效地节省了机身空间；利用电磁铁产生的磁吸合力紧紧地锁住伞舱盖，需要开伞时，飞控计算机发出信号，切断电源，磁吸合力消失，压簧发挥作用，同时在气流作用下，能快速、准确的开启伞舱盖。

An automatic opening mechanism for unmanned aerial vehicle canopy

The invention relates to a UAV parachute cover automatic opening mechanism includes a mounting frame, an umbrella cover, a pressure spring, guide plate, umbrella, parachute, iron iron and electromagnetic lock assembly; the electromagnetic lock assembly includes a housing, a control circuit board, silicon steel sheet and coil; the electromagnetic lock assembly in installation the umbrella frame and the hatch formed space, through the housing and the mounting frame is fixedly connected; the control circuit plate, silicon steel sheet and coil is fixed in the shell; iron absorption of iron sheet is fixed on the umbrella cover; stud by thread fixed on the mounting stud, a pressure spring is sheathed on the pressure spring, the initial state is compressed state. The invention can effectively save the space of the body; the magnetic force generated by the electromagnet is locked with the parachute cover, open the umbrella, the flight control computer to send a signal, the power supply is cut off, the magnetic force disappears, the pressure spring also play a role in the flow, can open the parachute cover quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机伞舱盖自动开启机构
本专利技术涉及无人机航空
，具体涉及一种新型无人机伞舱盖自动开启机构。
技术介绍
无人机回收主要分为滑跑着陆和伞降着陆两种方式。滑跑着陆对场地要求较高，对中小型无人机而言，为了回收简便，多采用伞降着陆回收。采用伞降着陆回收时，降落伞一般放在无人机的机身框板内，用伞舱盖盖上。当无人机完成任务，需要降落时，必须立刻打开伞舱盖释放出降落伞，完成开伞动作。当无人机在执行任务，不需要开伞时，如果伞舱盖打开，会导致降落伞打开，使无人机坠毁；同样当无人机需要降落时，如果不能准确、快速打开伞舱盖，也会导致无人机坠毁。同时由于无人机机身空间有限，对重量的要求较高，因此伞舱盖开启机构结构不宜复杂，占用体积要小，工作可靠性要高。中国专利申请号CN106184701A公开了一种无人机降落伞自动开启机构，由固定于机体内部的隔框骨架、可以自动弹起的伞舱盖、与伞舱盖匹配连接的伞舱、舵机、驱动轴、舵机摇臂、舵机固定平台组成；其特征在于，隔框骨架固定于机体内部，隔框骨架的顶部设有舵机固定平台；隔框骨架的一侧设有伞舱，伞舱的一端活动连接伞舱盖的一端，伞舱盖的另一端与舵机固定平台的侧部吻合匹配；舵机固定平台的内侧固定有舵机，舵机上设置的驱动轴通过舵机固定平台与舵机摇臂连接固定。其积极效果在于：充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动机构所产生空气阻力。文献公开的无人机降落伞自动开启机构，利用无人机伞舱上匹配的具有自动弹起功能的伞舱盖，以方便降落伞的填装和开启；当无人机起飞前和飞行过程中，伞舱盖的一端被舵机摇臂压制(如图1所示)，以保证飞行安全；当无人机降落到地面时，舵机固定平台上安装的舵机通过驱动轴驱动舵机摇臂向左侧或者右侧90°范围内拨动，使伞舱盖自动弹起，并使降落伞张开，以实现帮助无人机减速、安全降落的目的。作为伞舱盖开启的驱动机构的舵机，安装在无人机机体内，只有舵机摇臂外露，可以最大限度减少该部件所产生空气阻力。不难看出，文献公开的无人机降落伞自动开启机构存在以下不足：一、需要安装一个舵机，增加了机构操作的不稳定性；二、舵机顶部的摇臂在无人机飞行过程中，有可能出现由于飞机飞行中产生的抖动等其他情况，导致摇臂出现松动，自行脱落，使得伞舱盖自行打开，增加了风险；三、仅仅使用舵机摇臂锁住伞舱盖，而伞舱盖的自启机构与该锁住机构的匹配性没有阐述，匹配性有待验证。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有技术的不足，本专利技术提供一种无人机伞舱盖自动开启机构，该机构利用电生磁的原理，当电流通过线圈时，电磁锁会产生强大的磁吸力紧紧地吸住吸铁铁片达到锁住伞舱盖的效果。切断电源后，电磁锁失去磁吸力并在压簧作用下打开伞舱盖。本专利技术的技术方案是：一种无人机伞舱盖自动开启机构，包括安装架1、伞舱盖3、压簧4、挡片6、引导伞和降落伞；其特征在于，还包括吸铁铁片8和电磁锁体组件13；所述电磁锁体组件13包括壳体2、控制电路板7、硅钢片9和线圈10；电磁锁体组件13位于安装架1和伞舱盖3形成的空间内，通过壳体2和安装架1固连；控制电路板7、硅钢片9和线圈10固定于壳体2内；吸铁铁片8固定在伞舱盖3上；螺柱5通过螺纹固连在安装架1上，螺柱5上套有压簧4，压簧4初始状态为压缩状态；所述电磁锁体组件13内的控制电路板7接收到外部断电指令进行断电，线圈10的电流消失，电流产生的磁场同时消失，硅钢片9产生的磁性吸力消失，硅钢片9和吸铁铁片8之间磁力消失，伞舱盖3在压簧4的作用下被快速打开，释放引导伞和降落伞，完成开伞。本专利技术的进一步技术方案是：所述伞舱盖3与无人机框架12为铰接，当伞舱盖3打开时，在气流作用下，伞舱盖3以铰链14为轴心呈圆周状掀起，并拉出引导伞和降落伞。本专利技术的进一步技术方案是：所述安装架1的顶部安装电磁锁体组件13，其产生的磁力紧紧吸住安装在伞舱盖3上的吸铁铁片8，达到锁住伞舱盖的目的。专利技术效果本专利技术的技术效果在于：本专利技术结构紧凑，体积小，有效地节省了机身空间；利用电磁铁产生的磁吸合力紧紧地锁住伞舱盖，需要开伞时，飞控计算机发出信号，切断电源，磁吸合力消失，压簧发挥作用，同时在气流作用下，能快速、准确的开启伞舱盖；该装置安装方便、可靠性高。附图说明图1为
技术介绍
无人机降落伞自动开启机构示意图；图2为无人机与无人机伞舱盖自动开启机构工作原理框图；图3为无人机伞舱盖自动开启机构结构图；图4为无人机伞舱盖自动开启机构整体布局示意图；附图标记说明：1-安装架，2-壳体，3-伞舱盖，4-压簧，5-螺杆，6-挡片，7-控制电路板，8-吸铁铁片，9-硅钢片，10-线圈，11-螺钉，12-无人机框架，13-电磁锁体组件，14-铰链。15-隔框骨架，3-伞舱盖，17-伞舱，18-脱机摇臂，19-舵机，20-驱动轴，21-舵机固定平台。具体实施方式本专利技术采用的技术方案如下：所述无人机伞舱盖自动开启机构，由固定于机体内部框架的安装架1、可以开启和闭合的伞舱盖3，安装在伞舱盖一端的吸铁铁片8、电磁锁体组件13、压簧4、螺柱5、挡片6和螺钉11组成。其特征在于，用螺钉11将安装架1固定在无人机框架12上，安装架1的顶部安装磁力锁体组件13、与安装在伞舱盖3上的吸铁铁片8相配合；在电磁锁体组件13左右两边安装的螺柱5、压簧4、挡片6形成弹力结构，压簧4可以沿着螺柱5进行上下运动；伞舱盖的另一端与无人机框架12使用铰链链接。本专利技术为一种无人机伞舱盖自动开启机构，包括安装架1、壳体2、伞舱盖3、压簧4、螺杆5、挡片6、控制电路板7、吸铁铁片8、硅钢片9、线圈10、螺钉11、无人机框架12、电磁锁体组件13、铰链14。所述安装架1通过螺钉11固定在机体内部的框架上，电磁锁体组件13包括壳体2、线圈10、硅钢片9及控制电路板7。螺钉11将电磁锁体壳体2固定在安装架1上，将挡片6和压簧4穿入螺杆5上，螺杆5通过螺纹固定在安装架1上，吸铁铁片8固定在伞舱盖3上，吸铁铁片8与固定在安装架1上的电磁锁体组件13相配合。在伞舱盖3上与螺杆5相对应位置加工通孔，使伞舱盖3在闭合时，螺杆5通过，且压簧4受到压紧。整个系统包括高度传感器、飞控计算机及无人机伞舱盖自动开启机构；高度传感器与飞控计算机相连，飞控计算机与无人机伞舱盖自动开启机构相连。无人机起飞之前，打开伞舱盖，将降落伞按规定折叠好放入降落伞舱内，将引导伞放入引导伞舱，盖上伞舱盖3并接通电源，在电磁力作用下伞舱盖紧紧锁住。无人机起飞和执行任务期间，伞舱盖一直处于锁紧状态。当无人机完成任务准备着陆时，飞行高度降低，高度传感器检测无人机飞行高度，并将该数据实时传输给飞控计算机，当飞控计算机接收的飞行高度值和预先设定高度值一致时，飞控计算机发出断电指令，使得电磁锁体组件13中的控制电路板7断电；断电后，线圈10的电流消失，电流产生的磁场也同时消失，硅钢片9产生的磁性吸力消失，硅钢片9和吸铁铁片8之间磁力消失，这时受伞舱盖3压紧的压簧4快速反弹向上顶起，推动垫片6和伞舱盖3沿着螺杆5向上运动，伞舱盖3一端弹起，张开一个角度。同时飞机在空中高速飞行，迎面强大的气流将伞舱盖3向后掀起，伞舱盖3以铰链14为轴心呈圆周状掀起，并拉出引导伞和降落伞，从而完成开伞动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机伞舱盖自动开启机构，包括安装架(1)、伞舱盖(3)、压簧(4)、挡片(6)、引导伞和降落伞；其特征在于，还包括吸铁铁片(8)和电磁锁体组件(13)；所述电磁锁体组件(13)包括壳体(2)、控制电路板(7)、硅钢片(9)和线圈(10)；电磁锁体组件(13)位于安装架(1)和伞舱盖(3)形成的空间内，通过壳体(2)和安装架(1)固连；控制电路板(7)、硅钢片(9)和线圈(10)固定于壳体(2)内；吸铁铁片(8)固定在伞舱盖(3)上；螺柱(5)通过螺纹固连在安装架(1)上，螺柱(5)上套有压簧(4)，压簧(4)初始状态为压缩状态；所述电磁锁体组件(13)内的控制电路板(7)接收到外部断电指令进行断电，线圈(10)的电流消失，电流产生的磁场同时消失，硅钢片(9)产生的磁性吸力消失，硅钢片(9)和吸铁铁片(8)之间磁力消失，伞舱盖(3)在压簧(4)的作用下被快速打开，释放引导伞和降落伞，完成开伞。

【技术特征摘要】
1.一种无人机伞舱盖自动开启机构，包括安装架(1)、伞舱盖(3)、压簧(4)、挡片(6)、引导伞和降落伞；其特征在于，还包括吸铁铁片(8)和电磁锁体组件(13)；所述电磁锁体组件(13)包括壳体(2)、控制电路板(7)、硅钢片(9)和线圈(10)；电磁锁体组件(13)位于安装架(1)和伞舱盖(3)形成的空间内，通过壳体(2)和安装架(1)固连；控制电路板(7)、硅钢片(9)和线圈(10)固定于壳体(2)内；吸铁铁片(8)固定在伞舱盖(3)上；螺柱(5)通过螺纹固连在安装架(1)上，螺柱(5)上套有压簧(4)，压簧(4)初始状态为压缩状态；所述电磁锁体组件(13)内的控制电路板(7)接收到外部断电指令进行断电，线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，曹春艳，马斌，任春鹤，
申请(专利权)人：西北工业大学，西安爱生技术集团公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61