一种金刚石刀头包装机制造技术

本发明专利技术公开一种金刚石刀头包装机，涉及包装机械领域，包括机架及架设在机架上的用于有序输出金刚石刀头的送料装置、连接送料装置的出料端用于将输出的多个金刚石刀头整齐排布待码放的码放预备装置、用于将码放预备装置上整齐排布好的金刚石刀头移动码放包装的机械手、提供机械动作的动能的气动系统和系统控制整机工作的控制系统。上述结构的包装机包装时，整个包装过程可实现全自动的机械包装，取代人工实现自动化，且可提升包装效率，该包装机也可用于其他产品的包装。

A kind of diamond cutter head packer

The invention discloses a diamond cutter head packing machine, relates to the field of packaging machinery, and comprises a frame mounted on a frame for the regular output diamond cutter head feeding device, a material feeding device is used for connecting a plurality of diamond cutter head output device, arranged to be neatly stacked for stacking for control system preparation device arranged neatly stacked good mechanical hand, diamond cutter head mobile stacking packaging provides kinetic energy the mechanical action of pneumatic system and control system of the machine work. When the packaging machine is packed in the above structure, the whole packaging process can realize automatic mechanical packaging, instead of manual automation, and can improve the packaging efficiency. The packer can also be used for packaging other products.

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石刀头包装机
本专利技术涉及金刚石刀头的包装机械领域。
技术介绍
目前，小方块状的金刚石刀头生产成品后的包装是通过人工进行，人工包装时须将一个一个的金刚石刀头码放在包装盒内，人工包装效率极低，需要多个人工来进行包装，人工成本高，包装效率难于大幅提升，有鉴于此本案专利技术人致力研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可实现自动码放包装的一种金刚石刀头包装机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种金刚石刀头包装机，其特征在于：包括机架及架设在机架上的用于有序输出金刚石刀头的送料装置、连接送料装置的出料端用于将输出的多个金刚石刀头整齐排布待码放的码放预备装置、用于将码放预备装置上整齐排布好的金刚石刀头移动码放包装的机械手、提供机械动作的动能的气动系统和系统控制整机工作的控制系统。所述码放预备装置包括排布平台、挡边、推料缸和设置在推料缸活塞杆上的推料块，所述排布平台分为设定区和预备区，所述送料装置的出料端连接设定区，所述挡边设置在预备区和设定区的周围用于阻挡金刚石刀头，所述推料缸由气动系统提供动能，其伸出时推料块可将输送到设定区的金刚石刀头推到预备区。所述送料装置的出料端并排设有多个，所述码放预备装置还包括对应送料装置的两两出料端之间间隔处分别设置的活动隔板及带动活动隔板立设在排布平台上和离开排布平台的驱动部件，所述活动隔板在送料装置送料时立设在排布平台上的，在推料缸动作时离开排布平台。所述设定区的排布平台上分别开设有供各活动隔板嵌入升降活动的活动槽，所述驱动部件为由气动系统提供动能的升降气缸，所述各活动隔板的下端边沿统一连接在升降气缸的活塞杆上。所述码放预备装置还包括有用于感应金刚石刀头的感应器，所述感应器设置在设定区和/或预备区。所述送料装置包括振动送料盘和连接振动送料盘出料端的出料槽，所述振动送料盘设有一个或多个，所述振动送料盘具有多个出料端，所述振动送料盘各出料端分别连接有所述出料槽，所述各出料槽的出料端口为所述送料装置的出料端，所述各出料槽的出料端口并排设置连接排布平台的设定区。所述机械手包括吸取金刚石刀头的刀头吸取组件、连接刀头吸取组件带动其上下活动的上下活动机构和连接上下活动机构带动其在码放预备装置和码放包装位置上方移动的水平移动机构。所述水平移动机构包括移动架、架设在移动架上由气动系统提供动能的水平移动气缸和由水平移动气缸带动的移动座，所述上下活动机构包括设置在移动座上的由气动系统提供动能的上下活动气缸和连接在上下活动气缸的活塞杆上的安装座，所述安装座供刀头吸取组件安装设置，所述刀头吸取组件为由多个连接控制系统的电磁吸附头构成。所述水平移动机构还包括设置在移动架和移动座之间的水平导向滑动结构，所述上下活动机构还包括设置在移动座与安装座之间的上下导向滑动结构。所述移动架上在移动座移动范围的两端状态还设有连接控制系统的移动感应器。所述金刚石包装机还包括供机械手将金刚石刀头码放放置的快速包装装置，所述快速包装装置设置在包装台上。所述快速包装装置包括安装在包装台上的翻转架、底面铰接在翻转架上的包装底板、立设在包装底板上表面一端的四面侧板和端板，所述四面侧板与包装底板围合成一个上开口供金刚石刀头码放在内的盒状结构，其包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述端板立设在包装底板上表面的另一端，所述第四侧板设置在第一侧板与端板之间，所述第四侧板以可活动设置，其可活动离开包装底板上表面形成通向端板的开口，所述包装底板可由水平状态向端板一侧方向翻转，翻转时盒状结构内的金刚石刀头可从开口滑出到端板上。所述端板上设有用于包装底板翻转时给滑落下的金刚石刀头起缓冲作用的缓冲结构。所述缓冲结构包括缓冲板、弹簧和缓冲导向滑动结构，所述弹簧和缓冲导向滑动结构设置在缓冲板与端板之间，所述缓冲板朝向盒状结构一侧设置。所述包装底板在第一侧板一侧的底面上连接设有支撑柱，所述支撑柱用于将包装底板支撑为水平状态。所述包装底板在第一侧板一侧的底面上与翻转架之间设有拉伸弹簧。所述第四侧板的侧边通过转轴和轴孔的结构连接在第二侧板、第三侧板或包装底板上，活动时以转轴为转动轴心翻转。第四侧板上设有翻转手柄。所述包装台为圆形台面，所述快速包装装置在包装台上均布设有多个，所述包装台可转动设置。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：专利技术的包装机包装金刚石刀头的过程是这样的通过送料装置将金刚石刀头整齐有序的输送到码放预备装置上，通过码放预备装置将输送到其上达到预设个数的金刚石刀头整齐排布在预设的位置，然后通过机械手将整齐排布好的金刚石刀头全部移动包装盒内码放在一起，整个包装过程可实现全自动的机械包装，取代人工实现自动化，且可提升包装效率，从而实现本专利技术的目的效果，该包装机也可用于其他产品的包装。上述送料装置多排出料的结构能够同时多排有序的输送金刚石刀头和上述码放预备装置的结构设置能够快速将多个金刚石刀头整齐的按预备码放的方式排布好及通过机械手电磁吸附头来快速吸附金刚石的平稳移动码放，通过该装置的包装方式可明显看出其输送效率相比人工一块一块码放可大大提升；且通过设置的感应器可避免出现码放错漏的情况发生和码放移动的位置出现偏差的情况。因此，该机械结构的动作精准流畅，错误率低，包装效果好，包装效率高，上述快速包装装置主要用于包装内衬盒，即金刚石刀头是码放在内衬盒内，然后在包装到装盒内的，由于内衬盒的结构是包括四边形底面及连接在四边的四个侧面，如果先将内衬盒先嵌入到包装盒内再将金刚石刀头码放到内衬盒内这件在码放时很容易出现内衬盒的侧面弯曲影响码放，内衬盒的设置作用也不能体现。附图说明图1、图2和图3是本专利技术涉及的一种金刚石刀头包装机的结构示意图。图4、图5、图6和图7是本专利技术涉及的一种金刚石刀头包装机中快速包装装置的结构示意图。图8是本专利技术涉及的内衬盒的结构示意图。图9是本专利技术涉及的一种金刚石刀头包装机中码放预备装置的结构示意图。图中：金刚石刀头10；机架1；送料装置2；出料端21；振动送料盘22；出料槽23；码放预备装置3；排布平台31；设定区311；预备区312；活动槽313；挡边32；推料缸33；推料块34；活动隔板35；机械手4；刀头吸取组件41；电磁吸附头411；上下活动机构42；上下活动气缸421；安装座422；上下导向滑动结构423；水平移动机构43；移动架431；水平移动气缸432；移动座433；水平导向滑动结构434；移动感应器435；快速包装装置5；翻转架51；包装底板52；支撑柱521；拉伸弹簧522；四面侧板53；第一侧板531；第二侧板532；第三侧板533；第四侧板534；转轴和轴孔的结构5341；翻转手柄5342；端板54；缓冲板541；弹簧542；缓冲导向滑动结构543；包装台6；内衬盒20；四边形底面201；侧面202。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。本专利技术公开的一种金刚石刀头包装机，如图1-图9所示，包括机架1及架设在机架1上的用于有序输出金刚石刀头10的送料装置2、连接送料装置2的出料端用于将输出的多个金刚石刀头10整齐排布待码放的码放预备装置3、用于将码放预备装置3上整齐排布好的金刚石刀头10移动码放包装的机械手4、提供机械动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石刀头包装机，其特征在于：包括机架及架设在机架上的用于有序输出金刚石刀头的送料装置、连接送料装置的出料端用于将输出的多个金刚石刀头整齐排布待码放的码放预备装置、用于将码放预备装置上整齐排布好的金刚石刀头移动码放包装的机械手、提供机械动作的动能的气动系统和系统控制整机工作的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头包装机，其特征在于：包括机架及架设在机架上的用于有序输出金刚石刀头的送料装置、连接送料装置的出料端用于将输出的多个金刚石刀头整齐排布待码放的码放预备装置、用于将码放预备装置上整齐排布好的金刚石刀头移动码放包装的机械手、提供机械动作的动能的气动系统和系统控制整机工作的控制系统。2.如权利要求1所述的一种金刚石刀头包装机，其特征在于：所述码放预备装置包括排布平台、挡边、推料缸和设置在推料缸活塞杆上的推料块，所述排布平台分为设定区和预备区，所述送料装置的出料端连接设定区，所述挡边设置在预备区和设定区的周围用于阻挡金刚石刀头，所述推料缸由气动系统提供动能，其伸出时推料块可将输送到设定区的金刚石刀头推到预备区。3.如权利要求2所述的一种金刚石刀头包装机，其特征在于：所述送料装置的出料端并排设有多个，所述码放预备装置还包括对应送料装置的两两出料端之间间隔处分别设置的活动隔板及带动活动隔板立设在排布平台上和离开排布平台的驱动部件，所述活动隔板在送料装置送料时立设在排布平台上的，在推料缸动作时离开排布平台。4.如权利要求3所述的一种金刚石刀头包装机，其特征在于：所述设定区的排布平台上分别开设有供各活动隔板嵌入升降活动的活动槽，所述驱动部件为由气动系统提供动能的升降气缸，所述各活动隔板的下端边沿统一连接在升降气缸的活塞杆上。5.如权利要求4所述的一种金刚石刀头包装机，其特征在于：所述码放预备装置还包括有用于感应金刚石刀头的感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤磊平，陈林忠，
申请(专利权)人：泉州众志金刚石工具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35