一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法。所述系统包括飞机主体子系统及地面子系统；所述飞机主体子系统，用于在飞机达到起飞速度时，控制飞机主体与起落架分离；所述地面子系统，用于在飞机着陆时，布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接。本发明专利技术中，飞机在日常停放、起飞、降落和地面移动时，飞机主体和起落架正常对接；当飞机起飞后，飞机主体与起落架分离；当飞机着陆时，需要飞机主体与起落架进行对接。本发明专利技术将飞机主体与起落架分离，可以降低因起落架故障而导致的迫降系数。

An aircraft starting and landing control system and method of separation between the flight body and the landing gear

The invention provides an aircraft landing control system and a method for separating the flight body and the landing gear. The system comprises an aircraft body subsystem and ground subsystem; the aircraft body subsystem is used to achieve take-off speed when the aircraft, aircraft landing gear control subject and separation; the ground subsystem used in aircraft landing gear arrangement, and the landing gear and speed synchronization for aircraft body docking. In the invention, when the aircraft stops, takes off, lands and moves on the ground, the main body and landing gear are normally butted. When the aircraft takes off, the main body is separated from the landing gear. When the aircraft is landing, it needs the docking between the main body and the landing gear. The invention separations the main body of the aircraft from the landing gear, and can reduce the landing gear factor caused by the landing gear failure.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法
本专利技术涉及航空器领域，更具体地，涉及一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法。
技术介绍
从飞机外观结构角度，飞机大体上包括机翼、机身、发动机和起落架四部分；起落架作为飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。同时起落架又具有空气动力学原理和功能，因此人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。起落架的布置形式很多，有前三点式、后三点式、自行车式、多支柱式、构架式、支柱式和摇臂式起落架；但是起落架的组织结构一般由减震器、收放系统、机轮和刹车系统、转弯系统。飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。机轮的主要作用是在地面支持收飞机的重量，减少飞机地面运动的阻力，吸收飞机着陆和地面运动时的一部分撞击动能。主起落架上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的滑跑距离，并使飞机在地面上具有良好的机动性。机轮主要由轮毂和轮胎组成。刹车装置主要有弯块式、胶囊式和圆盘式三种。应用最为广泛的是圆盘式，其主要特点是摩擦面积大，热容量大，容易维护。转弯系统用于操纵飞机在地面转弯。操纵飞机在地面转弯有两种方式，一种是通过主轮单刹车或调整左右发动机的推力(拉力)使飞机转弯；而另一种方式是通过前轮转弯机构操纵前轮偏转使飞机转弯。轻型飞机一般采用前一种方式；而中型及以上的飞机因转弯困难，大多装有前轮转弯机构。另外，有些重型飞机在转弯操纵时，主轮也会配合前轮偏转，提高飞机的转弯性能。目前飞机主体包含机翼、机身、发动机和起落架四部分，其中起落架是飞机本身一部分，一直伴随飞机助跑、起飞、巡航、降落、制动、滑跑、地面移动、停放等所有飞机移动过。据统计，目前飞机迫降事故主要原因是起落架故障，具体起落架故障有起落架无法展开、因起落架扭曲无法收回机腹、起落架无法放下等等。造成上述飞机迫降事故的原因很多，但其根本是飞机主体与起落架不分离，当有起落架故障，无法正常展开时，飞机就必须迫降，增加了飞机的危险系数。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统，包括飞机主体子系统及地面子系统；所述飞机主体子系统，用于在飞机达到起飞速度时，控制所述飞机主体与所述起落架进行分离或对接；所述地面子系统，用于在飞机着陆时，用于布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接。所述飞机主体子系统还用于：在飞机着陆时，基于所述飞机主体上的每一个对接点，通过多个传感器实现与所述起落架上的相应对接点的精确定位后，控制所述飞机主体与所述起落架进行对接。所述布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接，进一步包括：在飞机着陆时，所述地面控制子系统根据即将着陆的飞机型号，通过无线通信技术控制相应数量的起落架组建起落架布局；控制所述起落架在飞机跑道上加速到飞机主体的飞行速度且初步位置同步后，将所述起落架的控制权转交给所述飞机主体子系统；所述飞机主体子系统实现飞机主体和起落架的精确的速度同步，且实现所述飞机主体在上、所述起落架在下的精确位置同步；基于所述起落架上的每一个对接点，通过多个传感器实现与所述飞机主体上的相应对接点的精确定位后进行对接。所述地面子系统还用于：在飞机起飞后，所述起落架与所述飞机主体分离后，接管所述起落架的控制权，控制所述起落架按照预定路线返回。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制方法，包括：在飞机起跑时，当飞机主体达到起飞速度时，控制所述飞机主体与所述起落架分离；在飞机着陆时，控制所述飞机主体与跑道上的起落架对接，以实现飞机的着陆。进一步，所述控制所述飞机主体与所述起落架分离，进一步包括：检测所述飞机主体的起跑速度；若所述起跑速度达到飞机的起飞速度，则控制所述起落架从所述飞机主体上分离且留在跑道内；控制所述起落架按照预定路线返回。进一步，所述控制所述飞机主体与跑道上的起落架对接，进一步包括：根据即将着陆的飞机型号，地面控制子系统通过无线通信技术控制相应数量的起落架组建起落架布局；控制所述起落架在飞机跑道上加速到飞机主体的飞行速度且初步位置同步后，将所述起落架的控制权转交给所述飞机主体子系统；所述飞机主体子系统实现飞机主体和起落架的精确的速度同步，且实现所述飞机主体在上、所述起落架在下的精确位置同步；基于所述起落架及所述飞机主体上的每一个对接点，通过多个传感器实现所述起落架及所述飞机主体的相应对接点的精确定位后进行对接；在对接成功后通过保险固件对所述每一个对接点进行固定。本专利技术提出飞机起落控制系统及方法，飞机在日常停放、起飞、降落和地面移动时，飞机主体和起落架正常对接；当飞机起飞后，飞机主体与起落架分离；当飞机着陆时，需要飞机主体与起落架进行对接。本专利技术将飞机主体与起落架分离，可以降低因起落架故障而导致的迫降系数，减少起落架个数。附图说明图1为本专利技术实施例一种飞机起落控制系统示意框图；图2为本专利技术实施例一种飞机起落控制系统示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统，包括飞机主体子系统及地面子系统；所述飞机主体子系统，用于在飞机达到起飞速度时，控制飞机主体与起落架分离；请参考图2，本专利技术实施例所述飞机主体子系统为设置在飞机主体上的智能控制系统，用于与地面子系统进行数据通信，向地面子系统发送指令或接收地面子系统的指令。特别的，在本专利技术实施例中，所述飞机主体子系统通过与起落架进行近距离通信及操作控制，以实现与起落架的对接和分离。在飞机起跑时，若所述飞机主体达到起飞速度，则所述飞机主体子系统通过打开保险螺栓和保险加固件，使飞机主体与起落架正常对接状态，再通过控制命令使所述飞机主体与所述起落架断开连接状态，从而实现飞机主体与所述起落架分离；本专利技术实施例中，飞机在起跑前处于停放状态，此时飞机主体与起落架是正常连接的，飞机主体子系统按照传统方法控制即将起飞的飞机在跑道上加速滑跑，使飞机主体达到可以起飞的速度；此时，飞机主体子系统控制飞机主体与起落架分离，以便飞机正常飞行时不携带起落架。飞机主体与起落架分离之后，飞机继续加速飞行。此处，起落架回归地面之后，地面子系统接替起落架的控制权，可以控制起落架按照预设路线返回维修间检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统，其特征在于，包括飞机主体子系统及地面子系统；所述飞机主体子系统，用于在飞机达到起飞速度时，控制飞机主体与起落架分离；所述地面子系统，用于在飞机着陆时，布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接。

【技术特征摘要】
1.一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统，其特征在于，包括飞机主体子系统及地面子系统；所述飞机主体子系统，用于在飞机达到起飞速度时，控制飞机主体与起落架分离；所述地面子系统，用于在飞机着陆时，布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞机主体子系统还用于：在飞机着陆时，基于所述飞机主体上的每一个对接点，通过多个传感器实现与所述起落架上的相应对接点的精确定位后，控制所述飞机主体与所述起落架进行对接。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述布置起落架且使所述起落架与飞机主体速度同步以进行对接，进一步包括：在飞机着陆时，所述地面子系统根据即将着陆的飞机型号，通过无线通信技术控制相应数量的起落架组建起落架布局；控制所述起落架在飞机跑道上加速到飞机主体的飞行速度且初步位置同步后，将所述起落架的控制权转交给所述飞机主体子系统；所述飞机主体子系统实现飞机主体和起落架的精确的速度同步，且实现所述飞机主体在上、所述起落架在下的精确位置同步；基于所述起落架上的每一个对接点，通过多个传感器实现与所述飞机主体上的相应对接点的精确定位后进行对接。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基于所述起落架上的每一个对接点，通过多个传感器实现与所述飞机主体上的相应对接点的精确定位后进行对接，进一步包括：在以飞机主体的每一个对接点为中心的等边三角形的每个角上分别布置一个第一传感器；根据飞机型号所对应的对接点的数目，布置相等数目的起落架；在以每个起落架的对接点为中心的等边三角形的每个角上分别布置一个第二传感器；使飞机主体的一个对接点对应一个起落架的对接点，且飞机主体上的第一传感器与起落架上的第二传感器位置同步后，飞机主体与起落架进行近距离通信并实现对接点之间的对接。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面子系统还用于：在飞机起飞后，所述起落架与所述飞机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，杜恒，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11