基于OBD的开关转向灯的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于OBD的开关转向灯的方法和装置，包括步骤1：获取车速和方向盘转角；步骤2：计算实际车速和方向盘实际转角；步骤3：根据预先设定的第一阈值，判断车辆是否处于转弯状态，如果车辆处于转弯状态，打开转向灯；根据预先设定的第二阈值，判断车辆是否处于变道状态，如果车辆处于变道状态，打开转向灯。本发明专利技术的方法，简单易开发，性能稳定，反应速度快。

The method and device of switch steering lamp based on OBD

The invention provides a method and a device for steering lamp switch based on OBD, including 1 steps: obtaining the vehicle speed and the steering wheel angle; step 2: calculate the actual speed and the actual steering angle; step 3: according to the first preset threshold value, determines whether the vehicle is in turn, if the vehicle is in turn, turn on light; according to the second predefined threshold, judging whether the vehicle is in the state of change, if the vehicle in the lane changing state, turning signal. The method of the invention is simple and easy to develop, the performance is stable, and the reaction speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
基于OBD的开关转向灯的方法和装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及基于OBD的开关转向灯的方法和装置。
技术介绍
随着汽车消费的普及，人们对汽车安全的要求越来越高，而不规范的驾驶行为是导致发生事故的主要原因之一，为了提升车主的驾驶感，辅助驾驶的概念越来越普及，也被更多人接受，车辆上开发的辅助功能日益增多。现有的汽车转向灯的开启主要依靠驾驶员手动开启，而路况复杂时新司机注意力不集中忘打开或错误使用转向灯容易引发交通事故，对驾驶员和行人带来人身安全威胁和经济损失。在中国专利《汽车转向转向灯自动打灯方法及装置》中，通过对汽车加装传感器、灯泡、开关、电源和线等构成回路，监测方向盘转动角度实现转向灯的自动打开和关闭。但这种方法成本高，需要外接的东西多，安装复杂，而且安全隐患大，因为外接线路暴露在外，风化、高温导致的线路老化会对驾驶安全存在影响。
技术实现思路
为了克服现有的缺陷，本专利技术提出基于OBD的开关转向灯的方法和装置。根据本专利技术的一方面，提供了基于OBD的开关转向灯的方法，包括：步骤1：获取车速和方向盘转角；步骤2：计算实际车速、方向盘实际转角和轮胎实际转角；步骤3：根据预先设定的第一阈值，判断车辆是否处于转弯状态，如果车辆处于转弯状态，打开转向灯。其中，轮胎实际转角＝方向盘实际转角/方向盘转角与轮胎转角之比。第一阈值为：实际车速为0-40km/h，轮胎实际转角大于30度。车辆处于转弯状态时，方向盘拨正后，延迟3s关闭转向灯。进一步的，根据预先设定的第二阈值，判断车辆是否处于变道状态，如果车辆处于变道状态，打开转向灯。第二阈值为：实际车速大于20km/h，轮胎实际转角大于5度。车辆处于变道状态时，方向盘拨正后，延迟1s关闭转向灯。根据本专利技术的另一方面，提供了基于OBD的开关转向灯的装置，包括：电源模块，与车辆OBD接口连接，将车辆OBD接口电压转换为OBD通信模块和数据处理模块所需的电压；OBD通信模块，与车辆OBD接口连接，用于收取车辆数据，收取完数据后发送到数据处理模块；接收数据处理模块发送的开关转向灯命令，并通过车辆OBD接口开关转向灯；数据处理模块，与OBD通信模块连接，分析OBD通信模块发送的数据，并根据分析结果通过OBD通信模块控制转向灯的开和关。本专利技术提供基于OBD的开关转向灯的方法和装置，通过OBD实现的车辆转向自动控制功能，保护了驾驶者安全；而且本方法无需改线，避免了线路因高温老化对车辆带来的安全隐患，保证了车辆安全。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的基于OBD的开关转向灯方法的流程示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的基于OBD的开关转向灯的装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术提供的基于OBD的开关转向灯的方法和装置进行详细描述。根据本专利技术的一方面，提出基于OBD的开关转向灯的方法，如图1所示，包括：步骤1：获取车速和方向盘转角；步骤2：计算实际车速和方向盘实际转角；步骤3：根据预先设定的第一阈值，判断车辆是否处于转弯状态，如果车辆处于转弯状态，打开转向灯；根据预先设定的第二阈值，判断车辆是否处于变道状态，如果车辆处于变道状态，打开转向灯。下面结合实施例具体描述。1.获取OBD数据、计算实际车速和转角。打开点火开关时，装置开始运行，接收车速总线数据和方向盘转角总线数据，按照预先准备的算法算出实际车速和方向盘实际转角。(1)获得方向盘转角的方法如下：从OBD获取的数据为：3020D671718340F4031302表示ID头，后面从第0字节开始，依次为0D、67、17等。其中第二、三字节含有方向盘转角的数据，即1718。当方向盘居中时，第二、三字节是0x1770，此时代表方向盘转角为0；向右打方向盘时第二、三字节大于0x1770，此时(第二、三字节-0x1770)转换为十进制数值就是向右打方向盘的角度；向左打方向盘时，第二、三字节小于0x1770，此时(0x1770减去第二、三字节)的十进制数值是向左打方向盘的角度。这条数据里第二、三字节是0x1718，即向左转，转向角度是(0x1770-0x1718)＝0x58,十进制后是88，即向左打了88°的方向盘。(2)获取车速的方法如下：从OBD获取的数据如下：300031C080000000000其中第一字节的十进制数值就是具体车速。此条数据里车速是0x1C＝28km/h。(3)计算实际车速和轮胎实际转角方向盘转角与轮胎转角比例假设为C，方向盘转角为A，则轮胎实际转角B＝A/C。一般的C＝8:1，要根据实际车辆测定。计算公式为：轮胎实际转角＝方向盘实际转角/方向盘转角与轮胎转角之比实际车速就是获取的车速。2.判断转弯或变道，关闭转向灯通过比较实际车速、轮胎实际转角和第一阈值，判断车辆是否转弯，如果是转弯则打开转向灯。通过比较实际车速、轮胎实际转角和第二阈值，判断车辆是否变道，如果是变道则打开转向灯。第一阈值为车速在0-40km/h时，轮胎实际转角超过30°。实际车速和轮胎实际转角超过阈值时，判定为转弯。路面越窄和路口的角度越小，轮胎实际转角要更大。鉴于入弯之后方向盘拨正后车身仍未回正，因此方向盘拨正后延迟3s关闭转向灯。第二阈值为车速大于20km/h，轮胎实际转角大于5°。实际车速和轮胎实际转角超过阈值判定为变道。鉴于入道之后方向盘拨正后车身仍小幅倾斜，因此方向盘拨正后延迟1s关闭转向灯。方向盘拨正，即方向盘实际转角为0。打开转向灯后还要继续实时判定，以保证转弯和变道期间转向灯一直保持开启状态和完成转弯、变道后关闭转向灯。实时接收OBD数据进行计算和判断，即可自动打开和关闭转向灯。根据本专利技术的另一方面，提供了基于OBD的开关转向灯的装置，如图2所示，包括：电源模块，与车辆OBD接口连接，将车辆OBD接口电压转换为OBD通信模块和数据处理模块所需的电压；OBD通信模块，与车辆OBD接口连接，用于收取车辆数据，收取完数据后发送到数据处理模块；接收数据处理模块发送的开关转向灯命令，并通过车辆OBD接口开关转向灯；数据处理模块，与OBD通信模块连接，分析OBD通信模块发送的数据，通过OBD通信模块控制转向灯的开和关。其中，电源模块通过车辆OBD接口采用小电瓶供电，功耗低，无需担心对车辆供电造成影响。汽车OBD接口是12V，通过电源模块内部的降压电路转化为OBD通信模块和微处理器模块所需的3.3V电压。数据处理模块利用上面描述的具体方法进行判断和处理。本专利技术没有复杂的接线，没有复杂的外接设备，所需仅是一个连接OBD的盒子，对接车辆插口即可使用，装置的简单易上手不仅提升了稳定性和反应速度，更避免了因高温和风化导致的线路老化问题而引发的安全问题。另外，本专利技术的装置通过OBD接口与车辆相连，功耗低，待机时间长，不需要外接电源，且对车身供电无影响。当然，本专利技术还有多种其他实施例，在不背离本专利技术精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本专利技术做出各种相应的改变，但这种改变都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于OBD的开关转向灯的方法，包括：步骤1：通过OBD获取车速和方向盘转角数据；步骤2：计算实际车速、方向盘实际转角和轮胎实际转角；和步骤3：根据预先设定的第一阈值，判断车辆是否处于转弯状态，如果车辆处于转弯状态，打开转向灯。

【技术特征摘要】
1.一种基于OBD的开关转向灯的方法，包括：步骤1：通过OBD获取车速和方向盘转角数据；步骤2：计算实际车速、方向盘实际转角和轮胎实际转角；和步骤3：根据预先设定的第一阈值，判断车辆是否处于转弯状态，如果车辆处于转弯状态，打开转向灯。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤2中，所述轮胎实际转角＝所述方向盘实际转角/方向盘转角与轮胎转角之比。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤3中预先设定的所述第一阈值为：实际车速为0-40km/h，所述轮胎实际转角大于30度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：步骤4：车辆处于转弯状态时，方向盘拨正后，延迟3s关闭转向灯。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤3为：根据预先设定的第二阈值，判断车辆是否处于变道状态，如果车辆处于变道状态，打开转向灯。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峰军，张彦杰，郑鹏，孟庆达，
申请(专利权)人：北京一雄信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11