一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁制造技术

本发明专利技术公开了一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁，它包括：门锁、微控制器核心控制电路1、门磁传感器2、锁体控制部分、状态信号提示灯电路6、无线通信模块电路、自动上锁功能设置电路11和蓝牙配对密码设置和显示电路；所述的微控制器控制核心电路1为STM8单片机最小系统；本发明专利技术操作简单、成本低廉、方便实用、与生活实际联系紧密，具有很好的应用前景。

A wireless remote control intelligent door lock based on STM8 single chip

The invention discloses a wireless remote control intelligent door lock based on STM8 MCU including locks, microcontroller core control circuit 1, magnetic sensor 2, lock control, state signal lamp circuit 6, a wireless communication module circuit, automatic locking function setting circuit 11 and Bluetooth pairing password settings and display circuit; the micro controller to control the core circuit 1 for STM8 microcomputer system; the invention has the advantages of simple operation, low cost, convenient and practical, and real life closely, has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁
本专利技术属于机电一体化智能控制
，具体涉及一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁。
技术介绍
随着中国的综合国力的强盛，越来越多的人民都过上了富裕的生活，因此我国的城镇化过程加快，而在城市中土地资源是非常宝贵的，于是建一些高层住宅楼成为解决城市土地资源稀缺的最佳选择，而在居民住宅楼里面由于空间有限单扇门成为首选，针对这样一个问题，本专利技术设计了专门用在单扇门上的一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁。现有的机械锁只能通过单一的钥匙进行手动上锁和开锁，随着智能家居技术的发展，人们对锁的智能化有了更深的追求，针对现有锁的不足，本专利技术在手动的基础上加装了无线控制功能，无线控制功能包括手机APP端控制和配有的专用遥控器控制，并有相应的信号提示指示状态便于获知门的状态和锁的状态，有了这样的功能再也不怕出门忘了带钥匙和有人敲门时必须去门口开门的状况了，门铃一旦响起，轻轻地按一下遥控器端或手机APP端的按键就把锁打开了,这样一来极大地方便了人们的生活。另外市场上现有的一些密码锁价格昂贵，操作复杂，而本专利技术具有很强的实用性，价格低廉，无需进行复杂的设置，操作也很简单。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁，为解决现有门锁上的一些不足，通过无线手段实现远程开锁上锁功能，无线手段包括蓝牙控制和专用遥控器控制，并可通过遥控器移动端对门锁进行设置和获知门锁和门的工作状态。一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁，它包括：门锁、微控制器核心控制电路1、门磁传感器2、锁体控制部分、状态信号提示灯电路6、无线通信模块电路、自动上锁功能设置电路11和蓝牙配对密码设置和显示电路；所述的微控制器控制核心电路1为STM8单片机最小系统，它是整个系统进行信息处理的核心单元，采用的是STM8S103K3T6C型号的单片机；所述的门磁传感器2由一个微小的嵌入式永久磁体和一个门磁信号感应输出部分组成，永久磁体和锁舌的凹槽配合安装在门框上，门磁信号感应输出部分在锁体上，两者配合，当门闭合时门磁传感器的门磁信号感应输出部分输出一个信号给主控制器，当门打开时门磁传感器的门磁信号感应输出部分输出一个信号给主控制器；门磁传感器的门磁信号感应输出部分与STM8单片机直接相连，在STM8单片机门磁传感器门状态检测程序的控制下，时刻检测门的状态；所述的锁体控制部分包括手动上锁控制部分3和步进电机电路自动上锁控制部分4以及锁舌部分5，两控制部分都是通过控制锁舌5的进与出实现上锁和开锁功能的；在步进电机电路自动上锁部分4所采用的步进电机为两相四线步进电机，所用的电机驱动电路为UDN2916驱动芯片，它在STM8单片机自动上锁电机控制程序下完成自动上锁功能；所述的状态信号提示灯电路6包括四路LED指示灯，分别为灯1、灯2、灯3、灯4；灯1是用于指示锁体处于上锁状态还是开锁状态；当处于开锁状态时，灯1灭，当处于上锁状态时灯1亮；灯2用于指示是否开启门闭合时的自动上锁功能，该功能是指当开启时，开锁后只要把门打开，再次把门闭合时就会在门闭合后的1.5秒自动上锁；灯2灭表示关闭门闭合时的自动上锁功能，灯2亮表示开启门闭合时的自动上锁功能；灯3是门状态指示灯，当门处于闭合时的状态时灯3灭，当门处于开着的状态时灯3亮；灯4是门固定端无线信号接收或者发送成功指示灯，每次发送或者接收信号成功时灯4就会快速闪四下；这四个状态指示灯在STM8单片机状态信号提示灯程序的控制下完成相应的信号提示功能；所述的无线通信模块电路包括：蓝牙模块电路7、与遥控器移动端进行无线通信的模块电路8；所述的蓝牙模块电路采用HC-08无线蓝牙模块，它的功耗低，数据传输距离远；并且在手机端的蓝牙APP上有两个按键，按键1是上锁和开锁按键，按键2是门闭合自动上锁功能设置按键，当手机端蓝牙APP打开时自动搜索连接门锁上的蓝牙模块，连接成功后按下按键1可以实现开锁或上锁，按下按键2打开或者关闭门闭合时自动上锁功能；该蓝牙模块具有记忆功能只需在首次连接时输入一次配对密码，只要配对密码不更改以后都不用输入配对密码；蓝牙模块电路与STM8单片机串口直接相连，在STM8单片机蓝牙控制程序下完成来自手机APP端的按键控制功能；所述的与遥控器移动端进行无线通信的模块电路8采用NRF24L01无线通信模块；一种情况是只要当门的状态、锁的状态以及门闭合时自动上锁功能的状态发生变化时就会通过该NRF24L01无线通信模块8向遥控器移动端发送信号；另一种情况是通过该NRF24L01无线通信模块8随时接收来自遥控器移动端的无线遥控指令信号；在STM8单片机NRF24L01无线收发程序的控制下完成相应的功能；所述的蓝牙配对密码设置和显示电路包括：一个共阴的四位一体数码管9和三个按键10组成；四位一体的共阴数码管9用于显示所设置的蓝牙配对密码，它配合按键3，按下按键3显示或者不显示蓝牙配对密码；按键1和按键2共同更改设置蓝牙配对密码；一共四位密码，按下按键1选择要设置的蓝牙配对密码所在的位数，按下按键2用于设置该位的数字；它在STM8单片机的蓝牙配对密码设置和显示的程序下完成蓝牙配对密码的设置与显示功能；所述的门上固定端自动上锁功能设置电路11是通过按键4与STM8单片机直接相连实现的，它在STM8单片机自动上锁功能设置程序下完成门闭合时自动上锁功能的开启与关闭；所述的一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁还设有遥控器移动端，它包括：移动端STM8单片机最小系统电路21、移动端状态信号提示灯电路22、移动端无线数据收发电路23以及移动端按键控制电路24；所述的移动端STM8单片机最小系统电路21中采用的控制芯片为STM8S103K3T6C型号的单片机；所述的移动端状态信号提示灯电路22采用与门上固定端的状态信号提示电路完全一样的电路设计和功能提示；它在STM8单片机遥控器移动端的状态信号提示灯程序的控制下完成遥控器端的信号提示功能；它的状态提示与门上固定端的状态提示完全同步；也即既可通过门上固定端的状态信号提示灯又可通过遥控器移动端的状态信号提示灯来获知门的状态、锁的状态以及门闭合时自动上锁功能的开关状态；所述的移动端无线数据收发电路23仍然采用NRF24L01的无线通信模块；它与STM8单片机直接相连，用于发送遥控器移动端的按键信号或者接收来自门上固定端所发送的门的状态、锁的状态以及门闭合时自动上锁功能开关状态的信号然后传输给STM8单片机进行处理；它在STM8单片机遥控器端无线数据收发程序的控制下进行信号的发送与接收；所述的移动端按键控制电路24由两个按键组成，分别为按键A和按键B；按键A用于实现无线遥控上锁或开锁功能，按键B用于实现无线遥控打开或者关闭门闭合时的自动上锁功能。本专利技术提供了一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁，它包括：门锁、微控制器核心控制电路1、门磁传感器2、锁体控制部分、状态信号提示灯电路6、无线通信模块电路、自动上锁功能设置电路11和蓝牙配对密码设置和显示电路；所述的微控制器控制核心电路1为STM8单片机最小系统；本专利技术操作简单、成本低廉、方便实用、与生活实际联系紧密，具有很好的应用前景。附图说明图1门上固定端系统的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁，其特征在于,它包括：门锁、微控制器核心控制电路(1)、门磁传感器(2)、锁体控制部分、状态信号提示灯电路(6)、无线通信模块电路、自动上锁功能设置电路(11)和蓝牙配对密码设置和显示电路；所述的微控制器控制核心电路(1)为STM8单片机最小系统电路；所述的锁体控制部分包括手动上锁控制部分(3)和步进电机电路自动上锁控制部分(4)以及锁舌部分(5)，两控制部分都是通过控制锁舌(5)的进与出实现上锁和开锁功能的；在步进电机电路自动上锁部分(4)所采用的步进电机为两相四线步进电机，所用的电机驱动电路为UDN2916驱动芯片，它在STM8单片机自动上锁电机控制程序下完成自动上锁功能；所述的无线通信模块电路包括：蓝牙模块电路(7)、与遥控器移动端进行无线通信的模块电路(8)；所述的蓝牙模块电路采用HC‑08无线蓝牙模块，它的功耗低，数据传输距离远； 手机端的蓝牙APP上设有手机按键1和手机按键2，手机按键1是上锁和开锁按键，手机按键2是门闭合自动上锁功能设置按键，当手机端蓝牙APP打开时自动搜索连接门锁上的蓝牙模块，连接成功后按下手机按键1可以实现开锁或上锁，按下手机按键2打开或者关闭门闭合时自动上锁功能；该蓝牙模块具有记忆功能只需在首次连接时输入一次配对密码，只要配对密码不更改以后都不用输入配对密码；蓝牙模块电路与STM8单片机串口直接相连，在STM8单片机蓝牙控制程序下完成来自手机APP端的按键控制功能；所述的与遥控器移动端进行无线通信的模块电路（8）采用NRF24L01无线通信模块；一种情况是只要当门的状态、锁的状态以及门闭合时自动上锁功能的状态发生变化时就会通过该NRF24L01无线通信模块向遥控器移动端发送信号；另一种情况是通过该NRF24L01无线通信模块随时接收来自遥控器移动端的无线遥控指令信号；在STM8单片机NRF24L01无线收发程序的控制下完成相应的功能；所述的蓝牙配对密码设置和显示电路包括：一个共阴的四位一体数码管（9）和三个按键（10）组成；四位一体的共阴数码管（9）用于显示所设置的蓝牙配对密码，它配合按键3，按下按键3显示或者不显示蓝牙配对密码；按键1和按键2共同更改设置蓝牙配对密码；一共四位密码，按下按键1选择要设置的蓝牙配对密码所在的位数，按下按键2用于设置该位的数字；它在STM8单片机的蓝牙配对密码设置和显示的程序下完成蓝牙配对密码的设置与显示功能；所述的门磁传感器（2）由一个微小的嵌入式永久磁体和一个门磁信号感应输出部分组成，永久磁体和锁舌的凹槽配合安装在门框上，门磁信号感应输出部分在锁体上，两者配合，当门闭合时门磁传感器的门磁信号感应输出部分输出一个信号给主控制器，当门打开时门磁传感器的门磁信号感应输出部分输出一个信号给主控制器；门磁传感器的门磁信号感应输出部分与STM8单片机直接相连，在STM8单片机门磁传感器门状态检测程序的控制下，时刻检测门的状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于STM8单片机的无线遥控智能门锁，其特征在于,它包括：门锁、微控制器核心控制电路(1)、门磁传感器(2)、锁体控制部分、状态信号提示灯电路(6)、无线通信模块电路、自动上锁功能设置电路(11)和蓝牙配对密码设置和显示电路；所述的微控制器控制核心电路(1)为STM8单片机最小系统电路；所述的锁体控制部分包括手动上锁控制部分(3)和步进电机电路自动上锁控制部分(4)以及锁舌部分(5)，两控制部分都是通过控制锁舌(5)的进与出实现上锁和开锁功能的；在步进电机电路自动上锁部分(4)所采用的步进电机为两相四线步进电机，所用的电机驱动电路为UDN2916驱动芯片，它在STM8单片机自动上锁电机控制程序下完成自动上锁功能；所述的无线通信模块电路包括：蓝牙模块电路(7)、与遥控器移动端进行无线通信的模块电路(8)；所述的蓝牙模块电路采用HC-08无线蓝牙模块，它的功耗低，数据传输距离远；手机端的蓝牙APP上设有手机按键1和手机按键2，手机按键1是上锁和开锁按键，手机按键2是门闭合自动上锁功能设置按键，当手机端蓝牙APP打开时自动搜索连接门锁上的蓝牙模块，连接成功后按下手机按键1可以实现开锁或上锁，按下手机按键2打开或者关闭门闭合时自动上锁功能；该蓝牙模块具有记忆功能只需在首次连接时输入一次配对密码，只要配对密码不更改以后都不用输入配对密码；蓝牙模块电路与STM8单片机串口直接相连，在STM8单片机蓝牙控制程序下完成来自手机APP端的按键控制功能；所述的与遥控器移动端进行无线通信的模块电路（8）采用NRF24L01无线通信模块；一种情况是只要当门的状态、锁的状态以及门闭合时自动上锁功能的状态发生变化时就会通过该NRF24L01无线通信模块向遥控器移动端发送信号；另一种情况是通过该NRF24L01无线通信模块随时接收来自遥控器移动端的无线遥控指令信号；在STM8单片机NRF24L01无线收发程序的控制下完成相应的功能；所述的蓝牙配对密码设置和显示电路包括：一个共阴的四位一体数码管（9）和三个按键（10）组成；四位一体的共阴数码管（9）用于显示所设置的蓝牙配对密码，它配合按键3，按下按键3显示或者不显示蓝牙配对密码；按键1和按键2共同更改设置蓝牙配对密码；一共四位密码，按下按键1选择要设置的蓝牙配对密码所在的位数，按下按键2用于设置该位的数字；它在STM8单片机的蓝牙配对密码设置和显示的程序下完成蓝牙配对密码的设置与显示功能；所述的门磁传感器（2）由一个微小的嵌入式永久磁体和一个门磁信号感应输出部分组成，永久磁体和锁舌的凹槽配合安装在门框上，门磁信号感应输出部分在锁体上，两者配合，当门闭合时门磁传感器的门磁信号感应输出部分输出一个信号给主控制器，当门打开时门磁传感器的门磁信号感应输出部分输出一个信号给主控制器；门磁传感器的门磁信号感应输出部分与STM8单片机直接相连，在STM8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，吴颜生，梁士利，曹春雷，柴宗谦，
申请(专利权)人：东北师范大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22