一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统技术方案

一种基于无人超市的自动化运输方法，包括以下步骤：处理装置利用第一摄像头摄取超市影像并根据影像分析是否有人体进入；若有则利用扬声器发出第一语音提示并利用麦克风获取人体发出的语音信息；处理装置根据其分析人体是否需要进行购物；若需要则利用扬声器发出第二语音提示并利用无线装置检测是否有外部设备发送连接请求；若有则与外部设备建立连接并实时接收外部设备发送的购物信息；处理装置将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内是否有库存；若有则根据购物信息生成购物订单并根据其控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；若放入完成则控制运输装置将购物物品运输至人体位置处。

An automatic transportation method based on unmanned supermarket and its system

A method of automatic transportation based on unmanned supermarket, which comprises the following steps: first processing device using camera image and image analysis according to the supermarket, if the human body enters into; if there is the use of loudspeakers issued the first voice prompt and obtain the information of the human voice issued by the microphone; processing device according to the analysis of human need for shopping; if necessary the speaker sends out second voice prompts and detection using wireless device is to send external device connection request; and if there is an external device to connect external equipment to send and receive real-time shopping information processing device; the shopping shopping goods store shopping items and the corresponding database information in comparison is the inventory database; if there is generated according to the purchase order shopping information according to its inventory control device The internal corresponding shopping items are placed above the transport device, and the goods are transported to the body position if the transport device is put into completion.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统
本专利技术涉及无人超市领域，特别涉及一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统。
技术介绍
当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，但是目前的超市购物模式单一，收银员和导购员工作繁重，劳动强度大，而工作效率往往不高；对于消费者而言，很多时候不能很快在超市中找到我们想要的商品的位置，在超市高峰期，排队结账等待时间过长也困扰着人们。无人超市是未来零售行业的发展新趋势。通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等；然，目前的无人超市需要顾客自助结算，当高峰期时由于顾客不是专业的收银员容易照成超市拥堵，如何将无人超市与自动化运输结合至一起是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案一种基于无人超市的自动化运输方法，所述方法包括以下步骤：在无人超市开启后，处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取超市影像并根据所述影像分析是否有人体进入；若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示并利用设置于所述无人超市内部上方的麦克风获取所述人体发出的语音信息；所述处理装置根据获取的所述人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；若需要则所述处理装置利用所述扬声器发出第二语音提示并利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；若有则所述处理装置与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息；所述处理装置将所述购物信息中的购物物品与所述数据库内存储的对应购物物品进行比对分析所述数据库内是否有库存；若有则所述处理装置根据所述购物信息生成购物订单并根据所述购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；若所述处理装置检测到购物物品放入运输装置上方则所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。作为本专利技术的一种优选方式，在处理装置根据设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取的超市影像分析是否有人体进入后，所述方法还包括以下步骤：若分析出有人体进入则所述处理装置利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取人体影像并根据所述影像分析所述人体是否有违规行为；若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出警报语音并根据所述影像分析所述人体是否有停止违规行为；若未有则所述处理装置利用无线装置将所述人体影像以及违规行为信息发送至报警中心。作为本专利技术的一种优选方式，在处理装置将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内是否有库存后，所述方法还包括以下步骤：若所述处理装置分析出无库存后则所述处理装置提取出库存不足的物品信息并利用无线装置向所述外部设备发送库存不足信息；若所述处理装置信息发送完成则所述处理装置利用无线装置将所述提取出的物品信息传输至进货部门。作为本专利技术的一种优选方式，在处理装置根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用设置于所述运输装置上方位置的第二摄像头实时摄取物品影像并跟据所述物品影像分析与购物订单对应的物品是否有放入完成；若有则所述处理装置所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。作为本专利技术的一种优选方式，在处理装置控制运输装置将购物物品运输至人体位置处时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用打包装置将所述购物物品进行打包并利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取打包影像分析所述打包装置是否有打包完成；若有则所述处理装置利用无线装置向所述外部设备发送购物完成信息。一种基于无人超市的自动化运输系统，包括第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、存货装置、数据库、运输装置、打包装置以及处理装置，所述第一摄像头设置于无人超市进出口上方位置处，用于摄取超市进出口位置影像；所述第二摄像头设置于运输装置上方位置处，用于摄取运输装置周围影像；所述扬声器设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于播放语音信息；所述麦克风设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于获取人体发出的语音信息；所述存货装置设置于所述无人超市内部与运输装置连接，用于存储物品以及将存储的物品放入运输装置上方；所述数据库用于存储所述无人超市内部物品信息；所述运输装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机设置于所述无人超市内部位置，用于驱动履带运行，所述履带设置于无人超市内部位置，用于将所述无人超市内部的物品运输至人体所在位置；所述打包装置设置于所述履带下方位置，用于将履带运输至人体所在位置的物品进行打包，所述处理装置包括：第一摄取模块，用于利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头摄取影像；进入分析模块，用于根据摄取的超市影像分析是否有人体进入；第一提示模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示；语音获取模块，用于利用设置于无人超市内部上方的麦克风获取人体发出的语音信息；购物分析模块，用于根据获取的人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；第二提示模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出第二语音提示；连接检测模块，用于利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；无线装置，用于与外部设备、报警中心、进货部门以及网络建立连接；购物接收模块，用于实时接收外部设备发送的购物信息；物品比对模块，用于将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对；物品分析模块，用于根据购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品分析数据库内是否有库存；订单生成模块，用于根据购物信息生成购物订单；物品放置模块，用于根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；放置检测模块，用于检测购物物品是否放入运输装置上方；物品运输模块，用于控制运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：违规分析模块，用于根据第一摄像头实时摄取的人体影像分析人体是否有违规行为；警报模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出警报语音；报警模块，用于利用无线装置将有违规行为的人体影像以及其违规行为信息发送至报警中心。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：物品提取模块，用于提取库存不足的物品信息；库存发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送库存不足信息；进货发送模块，用于利用无线装置将提取出的物品信息传输至进货部门。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：第二摄取模块，用于利用设置于运输装置上方位置的第二摄像头摄取影像；放入分析模块，用于跟据第二摄像头摄取的物品影像分析与购物订单对应的物品是否放入运输装置完成。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：物品打包模块，用于利用打包装置将购物物品进行打包；打包分析模块，用于根据摄取的打包影像分析打包装置是否打包完成；购物发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送购物完成信息。本专利技术实现以下有益效果：1.在无人超市开门后，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在无人超市开启后，处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取超市影像并根据所述影像分析是否有人体进入；若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示并利用设置于所述无人超市内部上方的麦克风获取所述人体发出的语音信息；所述处理装置根据获取的所述人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；若需要则所述处理装置利用所述扬声器发出第二语音提示并利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；若有则所述处理装置与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息；所述处理装置将所述购物信息中的购物物品与所述数据库内存储的对应购物物品进行比对分析所述数据库内是否有库存；若有则所述处理装置根据所述购物信息生成购物订单并根据所述购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；若所述处理装置检测到购物物品放入运输装置上方则所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在无人超市开启后，处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取超市影像并根据所述影像分析是否有人体进入；若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示并利用设置于所述无人超市内部上方的麦克风获取所述人体发出的语音信息；所述处理装置根据获取的所述人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；若需要则所述处理装置利用所述扬声器发出第二语音提示并利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；若有则所述处理装置与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息；所述处理装置将所述购物信息中的购物物品与所述数据库内存储的对应购物物品进行比对分析所述数据库内是否有库存；若有则所述处理装置根据所述购物信息生成购物订单并根据所述购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；若所述处理装置检测到购物物品放入运输装置上方则所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。2.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置根据设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取的超市影像分析是否有人体进入后，所述方法还包括以下步骤：若分析出有人体进入则所述处理装置利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取人体影像并根据所述影像分析所述人体是否有违规行为；若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出警报语音并根据所述影像分析所述人体是否有停止违规行为；若未有则所述处理装置利用无线装置将所述人体影像以及违规行为信息发送至报警中心。3.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内是否有库存后，所述方法还包括以下步骤：若所述处理装置分析出无库存后则所述处理装置提取出库存不足的物品信息并利用无线装置向所述外部设备发送库存不足信息；若所述处理装置信息发送完成则所述处理装置利用无线装置将所述提取出的物品信息传输至进货部门。4.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用设置于所述运输装置上方位置的第二摄像头实时摄取物品影像并跟据所述物品影像分析与购物订单对应的物品是否有放入完成；若有则所述处理装置所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。5.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置控制运输装置将购物物品运输至人体位置处时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用打包装置将所述购物物品进行打包并利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取打包影像分析所述打包装置是否有打包完成；若有则所述处理装置利用无线装置向所述外部设备发送购物完成信息。6.一种基于无人超市的自动化运输系统，包括第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、存货装置、数据库、运输装置、打包装置以及处理装置，所述第一摄像头设置于无人超市进出口上方位置处，用于摄取超市进...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：汤庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32