一种往复旋转减速机综合性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种往复旋转减速机综合性能测试装置，包括机架、伺服电机、输入端转矩转数传感器、提拉机构、制动器、数据采集箱以及输出端测试机构，机架包括底座和两根导柱，两根导柱之间由上至下依次设置有顶梁、中梁、移动梁和下梁，伺服电机固定设置在移动梁上，输入端转矩转数传感器的输入端通过联轴器Ⅰ与伺服电机连接，中梁上设置有用于安装待测减速机的安装法兰；输出端测试机构包括主轴套、圆钢栅尺组件、圆钢栅尺座和输出端转矩转数传感器，本实用新型专利技术的测试装置，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

A comprehensive performance testing device for reciprocating rotary reducer

The utility model relates to a reciprocating rotary speed reducer performance test device, which comprises a frame, a servo motor, the input torque speed sensor, lifting mechanism, brake, data acquisition box and output testing mechanism frame comprises a base and two guide posts, two guide posts are arranged in sequence from top to bottom between the top beam and beam, beam and mobile under the beam, the servo motor is fixedly arranged on the moving beam, the input torque speed sensor input through the coupling of connected with the servo motor in the beam is provided with a flange for mounting installation to be measured reducer; the output test mechanism comprises a main shaft sleeve, round steel, round steel grating ruler assembly seat and output torque speed the sensor, the measuring device of the utility model, reasonable structure, high testing precision and efficiency, adapt to the range, test items, test The test cost is low, and the test process can simulate the actual working condition and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种往复旋转减速机综合性能测试装置
本技术涉及减速机性能测试
，具体涉及一种往复旋转减速机综合性能测试装置。
技术介绍
减速机产品性能试验测试仪是一种对减速器的各项性能指标评定的检测设备，使用它的目的是对减速机的转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项指标测试评定。常规的减速机产品性能试验测试仪一般由源动力电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、制动器、转矩转速功率测量仪、计算机、测试软件组成。往复旋转减速器产品作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车、机床等行业，常见的往复旋转减速器产品有RV系列减速机、行星减速机、谐波减速机和一些特种减速机等。这类减速机除了要求转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项性能指标外，还要求准确测量扭转刚度、空程、齿隙、角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度各项性能指标。而这些性能指标中扭转刚度、空程、齿隙是需要在静止状态下测量，角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度是需要在运动状态下测量。现有减速器试验测试仪，它是一种动态试验测量装置。只能单方向连续旋转，无法实现往复旋转过程中的动态和静态测量。存在着测试精度和效率较低，适应范围小，测试项目不全，要想全面完成上述性能指标需要多台测试设备，测试成本高，测试过程无法模拟实际工况,测试过程中安装、调整、操作复杂的不足。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种往复旋转减速机综合性能测试装置，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。本技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种往复旋转减速机综合性能测试装置，包括机架、伺服电机、输入端转矩转数传感器、用于实现伺服电机和输入端转矩转数传感器升降的提拉机构、制动器、数据采集箱以及输出端测试机构；所述机架包括底座以及垂直设置在底座上的两根导柱，两根导柱之间由上至下依次设置有顶梁、中梁和下梁，中梁和顶梁之间设置有移动梁，移动梁的两端分别与两个导柱滑动连接，移动梁可在提拉机构的驱动下进行升降；所述伺服电机固定设置在移动梁上，输入端转矩转数传感器的输入端通过联轴器Ⅰ与伺服电机连接，输入端转矩转数传感器的输出端连接有联轴器Ⅱ，联轴器Ⅱ的输出端为减速机对接端，所述中梁上设置有用于安装待测减速机的安装法兰；所述输出端测试机构包括主轴套、圆钢栅尺组件、圆钢栅尺座和输出端转矩转数传感器，主轴套固定设置在下梁上，圆钢栅尺座通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ设置在主轴套的上部，圆钢栅尺组件包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座上，检测头固定在主轴套上，圆钢栅尺座上端具有可与减速机连接盘对接的键槽，所述输出端转矩转数传感器固定设置在下梁上，并位于主轴套内的下部，输出端转矩转数传感器的输入轴具有可与减速机连接盘对接的键槽，输出端转矩转数传感器的输出轴通过联轴器Ⅲ与设置在底座上的制动器连接；所述圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器、输出端转矩转数传感器、伺服电机以及制动器之间均同轴设置，且分别与数据采集箱电连接。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述提拉机构包括导轮、滑轮、配重块和锁紧组件，移动梁的两端分别通过导轮与导柱之间滑动连接，滑轮设置在顶梁上，移动梁通过吊环连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过滑轮与配重块连接，锁紧组件可实现移动梁与导柱之间锁紧。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述测试装置还包括温度传感器和震动噪声传感器，温度传感器和震动噪声传感器均与数据采集箱电连接。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述测试装置还包括运动控制箱，运动控制箱和数据采集箱分别设置在主轴套两侧的下梁上，运动控制箱与伺服电机电连接。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述主轴套的顶部还设置有压盖，轴承Ⅰ通过轴承套与主轴套连接，压盖固定在轴承套上。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述轴承套内壁为台阶面，轴承Ⅰ设置在轴承套的台阶上，轴承套下端与圆钢栅尺座之间设置有密封圈。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ和联轴器Ⅲ均为零背隙传动。作为本技术一种往复旋转减速机综合性能测试装置的进一步优化：所述联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ均为膜片式联轴器。有益效果1、本技术的减速机综合性能测试装置为立式结构，结构简单、占地面积小，减小了设备各零、部件重量对试验测试结果的影响，整台测试装置对测量精度的影响相对固定，便于剔除。2、本技术的减速机综合性能测试装置，只需将待测减速机安装在定位法兰上，然后将移动梁下移到适当位置，输入端转矩转数传感器通过联轴器与减速机有效连接，锁紧移动梁即可，使测试过程中的安装、调试变得简单、方便。3、本技术的减速机综合性能测试装置，源动力电机采用伺服电机，通过运动控制箱的控制软件方便地实现任意转速下往复旋转、单项旋转、变速、匀速、点动、急停运动和模拟实际工况。4、本技术的减速机综合性能测试装置，采用的圆钢栅尺组件安装在圆钢栅尺座上，通过两个轴承定位在主轴套内，与输入端转矩转数传感器、输出端转矩转数传感器、减速机、伺服电机、制动器在同一轴线上的安装方式，使测量数据稳定、测试精度较高，各测量数据容易复现。5、本技术的减速机综合性能测试装置，数据采集箱通过测试软件实时采集圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器、输出端转矩转数传感器、伺服电机、制动器、温度传感器、震动噪声传感器的数据，传输给计算机自动进行数据处理、绘制曲线，得到转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动、扭转刚度、空程、齿隙、角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、急停转矩、负载重复定位精度各项性能指标。附图说明图1为本技术减速机综合性能测试装置的结构示意图；图2为本技术减速机综合性能测试装置中输出端测试机构的局部放大结构示意图；图中标记：1、底座，2、导柱，3、制动器，4、下梁，5、中梁，6、移动梁，7、导轮，8、吊环，9、锁紧组件，10、钢丝绳，11、顶梁，12、螺母，13、滑轮，14、配重块，15、伺服电机，16、联轴器Ⅰ，17、输入端转矩转数传感器，18、联轴器Ⅱ，19、减速机，20、安装法兰，21、减速机连接盘，22、压盖，23、轴承Ⅰ，24、轴承套，25、密封圈，26、圆钢栅尺座，27、圆钢栅尺组件，28、轴承Ⅱ，29、主轴套，30、数据采集箱，31、输出端转矩转数传感器，32、联轴器Ⅲ，33、运动控制箱。具体实施方式如图所示：一种往复旋转减速机综合性能测试装置，包括机架、伺服电机15、输入端转矩转数传感器17、用于实现伺服电机15和输入端转矩转数传感器17升降的提拉机构、制动器3、数据采集箱30以及输出端测试机构；所述机架包括底座1以及垂直设置在底座1上的两根导柱2，两根导柱2之间由上至下依次设置有顶梁11、中梁5和下梁4，顶梁11与导柱2之前通过螺母12固定连接，中梁5和顶梁11之间设置有移动梁6，移动梁6的两端分别与两个导柱2滑动连接，移动梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：包括机架、伺服电机（15）、输入端转矩转数传感器（17）、用于实现伺服电机（15）和输入端转矩转数传感器（17）升降的提拉机构、制动器（3）、数据采集箱（30）以及输出端测试机构；所述机架包括底座（1）以及垂直设置在底座（1）上的两根导柱（2），两根导柱（2）之间由上至下依次设置有顶梁（11）、中梁（5）和下梁（4），中梁（5）和顶梁（11）之间设置有移动梁（6），移动梁（6）的两端分别与两个导柱（2）滑动连接，移动梁（6）可在提拉机构的驱动下进行升降；所述伺服电机（15）固定设置在移动梁（6）上，输入端转矩转数传感器（17）的输入端通过联轴器Ⅰ（16）与伺服电机（15）连接，输入端转矩转数传感器（17）的输出端连接有联轴器Ⅱ（18），联轴器Ⅱ（18）的输出端为减速机对接端，所述中梁（5）上设置有用于安装待测减速机（19）的安装法兰（20）；所述输出端测试机构包括主轴套（29）、圆钢栅尺组件（27）、圆钢栅尺座（26）和输出端转矩转数传感器（31），主轴套（29）固定设置在下梁（4）上，圆钢栅尺座（26）通过轴承Ⅰ（23）和轴承Ⅱ（28）设置在主轴套（29）的上部，圆钢栅尺组件（27）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（26）上，检测头固定在主轴套（29）上，圆钢栅尺座（26）上端具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，所述输出端转矩转数传感器（31）固定设置在下梁（4）上，并位于主轴套（29）内的下部，输出端转矩转数传感器（31）的输入轴具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，输出端转矩转数传感器（31）的输出轴通过联轴器Ⅲ（32）与设置在底座（1）上的制动器（3）连接；所述圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器（17）、输出端转矩转数传感器（31）、伺服电机（15）以及制动器（3）之间均同轴设置，且分别与数据采集箱（30）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：包括机架、伺服电机（15）、输入端转矩转数传感器（17）、用于实现伺服电机（15）和输入端转矩转数传感器（17）升降的提拉机构、制动器（3）、数据采集箱（30）以及输出端测试机构；所述机架包括底座（1）以及垂直设置在底座（1）上的两根导柱（2），两根导柱（2）之间由上至下依次设置有顶梁（11）、中梁（5）和下梁（4），中梁（5）和顶梁（11）之间设置有移动梁（6），移动梁（6）的两端分别与两个导柱（2）滑动连接，移动梁（6）可在提拉机构的驱动下进行升降；所述伺服电机（15）固定设置在移动梁（6）上，输入端转矩转数传感器（17）的输入端通过联轴器Ⅰ（16）与伺服电机（15）连接，输入端转矩转数传感器（17）的输出端连接有联轴器Ⅱ（18），联轴器Ⅱ（18）的输出端为减速机对接端，所述中梁（5）上设置有用于安装待测减速机（19）的安装法兰（20）；所述输出端测试机构包括主轴套（29）、圆钢栅尺组件（27）、圆钢栅尺座（26）和输出端转矩转数传感器（31），主轴套（29）固定设置在下梁（4）上，圆钢栅尺座（26）通过轴承Ⅰ（23）和轴承Ⅱ（28）设置在主轴套（29）的上部，圆钢栅尺组件（27）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（26）上，检测头固定在主轴套（29）上，圆钢栅尺座（26）上端具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，所述输出端转矩转数传感器（31）固定设置在下梁（4）上，并位于主轴套（29）内的下部，输出端转矩转数传感器（31）的输入轴具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，输出端转矩转数传感器（31）的输出轴通过联轴器Ⅲ（32）与设置在底座（1）上的制动器（3）连接；所述圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器（17）、输出端转矩转数传感器（31）、伺服电机（15）以及制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓军，张志立，许华智，赵玉梅，李梅莲，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：新型
国别省市：河南,41