一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备制造技术

本发明专利技术涉及汽车车灯装配检测技术领域，具体为一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其将车灯壳体加工检测各部分集成于一个工作站系统中，大大提高了装配效率，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位，其特征在于，其还包括涂胶机器人和抓取机器人，面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位顺次排布，涂胶机器人和抓取机器人布置于面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位同一侧，面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均包括主支架和活动安装于主支架的工装板，工装板连接工装板驱动气缸。

An intelligent automobile headlight gluing and testing equipment

The invention relates to the technical field of automobile lamp assembly detection, in particular to a vehicle headlight intelligent cementing and testing equipment, the various parts of the lamp shell processing integrated in a workstation system, greatly improving the efficiency of assembly, which comprises a mask fastening station, cover material, light type inspection stations and station air tightness detection station, characterized in that it also includes glue robot and manipulator, the mask and the mask material fastening station station, light inspection stations and air tightness detection station sequentially arranged, and arranged on the glue robot manipulator mask buckle station, mask material station, light inspection stations and inspection stations with gas side buckle mask and the mask material station station, light inspection stations and inspection stations are airtight comprises a main bracket and a movable bracket is mounted on the main tooling The plate is used to connect the tooling board to drive the cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备
本专利技术涉及汽车车灯装配检测
，具体为一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备。
技术介绍
汽车是目前最常见的交通工具，车灯对于汽车是其中的重要部件，其提供行车时必要的照明，车灯壳体由灯座和面罩构成，具体功能分为几个部分：1、灯座涂胶后与面罩扣合成车灯壳体；2、车灯壳体进行光型检测；3、车灯壳体进行气密检测。上述加工方式目前都是一个一个工位单独完成，导致车灯装配检测效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其将车灯壳体加工检测各部分集成于一个工作站系统中，大大提高了装配效率。其技术方案是这样的：一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位，其特征在于，其还包括涂胶机器人和抓取机器人，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位顺次排布，所述涂胶机器人和所述抓取机器人布置于所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位同一侧，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均包括主支架和活动安装于所述主支架的工装板，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板包括面罩上料工装板、面罩扣合工装板、光型检测工装板和气密检测工装板，所述面罩上料工装板上设置有面罩仿形支撑架，所述面罩扣合工装板上设置有第一灯座仿形支撑架、第一定位固定机构和射钉枪，所述气密检测工装板上的安装有第二定位仿形支撑架、第二定位固定机构、封堵机构和充气机构，所述光型检测工装上安装有光型检测机构。其进一步特征在于，所述涂胶机器人和所述抓取机器人两侧均设置有所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位；所述主支架上安装有导轨，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板通过滑块滑动安装于所述导轨，所述工装底板底部安装有限位块，所述主支架上安装有与所述限位块配合的缓冲定位块；所述主支架上安装有防护罩，所述防护罩一侧为进料口并安装有进料门、另一侧开口并设置有安全光栅；所述抓取机器人包括第一机器人本体，所述第一机器人本体上安装有抓取机构，所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上安装有仿形工装，所述仿形工装内表面安装有至少两个真空吸盘，所述仿形工装边缘安装有至少两个抓取旋转气缸，所述抓取旋转气缸的活塞杆上安装有抓取压块；其更进一步特征在于，所述抓取支架两侧分别安装有所述仿形工装；所述仿形工装与所述抓取支架之间通过快速接头连接；所述真空吸盘连接真空度测试仪，所述真空吸盘上安装有真空传感器；所述仿形工装内表面安装有至少两个第一到位传感器；所述涂胶机器人包括第二机器人本体，所述第二机器人本体上安装有涂胶支架，所述涂胶支架上并排设置有离子火焰枪和涂胶头，所述离子火焰枪与所述涂胶头分别通过涂胶驱动气缸、离子火焰驱动气缸安装于所述涂胶支架；其进一步特征在于，所述机器人本体一侧设置有涂胶辅助支架，所述涂胶辅助支架上安装有校零点和涂胶保温加热器；在所述面罩仿形支撑架一侧，所述面罩上料工装板上设置有到位检测块，所述到位检测块上安装有到位检测开关，所述面罩仿形支撑架为铝支架且安装有加强筋；所述第一定位固定机构包括第一纵向压紧装置、第一横向压紧装置和第一夹紧装置，所述第一灯座仿形支撑架上安装有第一到位检测传感器；所述第一纵向压紧装置包括安装于所述第一灯座仿形支撑架的第一纵向旋转气缸和安装于所述第一纵向旋转气缸活塞杆的第一纵向压块，所述第一横向压紧装置包括安装于所述面罩扣合工装板的第一横向驱动气缸和安装于所述第一横向气缸活塞杆的第一横向压块，所述第一夹紧装置包括安装于所述第一灯座仿形支撑架的夹爪气缸，所述射钉枪通过射钉驱动气缸安装于所述面罩扣合工装板上，所述第一灯座仿形支撑架为铝支架且安装有加强筋；所述面罩扣合工装板下端安装有顶升定位装置，所述顶升定位装置包括顶升定位气缸和安装于所述顶升定位气缸的顶部定位板，所述顶部定位板上开有定位凹槽，所述面罩扣合工装板底部安装有与所述定位凹槽配合的定位插杆；所述第二定位固定机构包括第二纵向压紧装置和第二夹紧装置，所述第一灯座仿形支撑架上安装有第二到位检测传感器；所述第二纵向压紧装置包括安装于所述第二灯座仿形支撑架的第二纵向旋转气缸和安装于所述第二纵向旋转气缸活塞杆的第二纵向压块；所述第二夹紧装置包括安装于所述第二灯座仿形支撑架的第二夹爪气缸；所述封堵机构包括安装于所述第二灯座仿形支撑架上封堵驱动气缸，所述封堵气缸的活塞杆上安装有封堵头；所述充气机构包括充气驱动气缸，所述充气驱动气缸的活塞杆上安装有充气头，所述充气头上开有充气口；所述封堵机构包括至少两个，所述充气机构为一个；所述气密检测工装板上安装有射钉检测机构，所述射钉检测机构包括射钉检测驱动气缸，所述射钉检测驱动气缸的活塞杆上安装有接近传感器；所述气密检测工装板上安装有打标机；所述工装底板底部安装有限位块，所述主支架上安装有与所述限位块配合的缓冲定位块；所述第一灯座仿形支撑架为铝支架。采用本专利技术的装置后，将面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位整合在一起，通过两个涂胶机器人和抓取机器人自动实现面罩抓取、涂胶扣合、灯座与面罩的移动、光型检测和气密检测，实现流水线一体化装配，大大提高了装配效率。附图说明图1为本专利技术装置结构示意图；图2为面罩放置工位第一视角结构示意图；图3为面罩放置工位第二视角结构示意图；图4为面罩扣合工位第一视角结构示意图；图5为面罩扣合工位第一视角结构示意图；图6为面罩扣合工位第一视角结构示意图；图7为面罩扣合工位重顶升定位装置结构示意图；图8为气密检测工位第一视角结构示意图；图9为气密检测工位第二视角结构示意图；图10为气密检测工位第三视角结构示意图；图11为涂胶机器人结构示意图；图12为辅助支架结构示意图；图13为抓取机器人结构示意图。图14为光型检测工位结构示意图。具体实施方式见图1至图14所示，一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其包括涂胶机器人2和抓取机器人1，涂胶机器人2和抓取机器人1两侧均设置有面罩扣合工位3、面罩上料工位4、光型检测工位5和气密检测工位6。抓取机器人1包括第一机器人本体1-1，第一机器人本体1-1上安装有抓取机构1-2，抓取机构包括抓取支架1-3，抓取支架1-3上安装有两个对称设置的仿形工装1-4，仿形工装1-4内表面安装有至少两个真空吸盘1-5，仿形工装1-4边缘安装有三个抓取旋转气缸1-6，抓取旋转气缸1-6的活塞杆上安装有抓取压块1-7；仿形工装1-4与抓取支架1-3之间通过快速接头1-8连接，方便的实现了仿形工装的更换，进一步提高了效率；真空吸盘1-5连接真空度测试仪，真空吸盘5上安装有真空传感器，可以用于检测吸盘吸附时的真空度，当真空度达不到要求时，机器人不会抓取面罩进行移动；仿形工装1-4内表面安装有三个到位传感器，保证仿形工装移动到位，准确抓取面罩或者车灯壳体。涂胶机器人2包括第二机器人本体2-1，机器人本体2-1上安装有涂胶支架2-2，涂胶支架2-2上并排设置有离子火焰枪2-4和涂胶头2-3，离子火焰枪2-4与涂胶头2-3分别通过离子火焰驱动气缸，并设有运动缓冲机构，2-5、涂胶驱动气缸2-6安装于涂胶支架2-2；第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位，其特征在于，其还包括涂胶机器人和抓取机器人，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位顺次排布，所述涂胶机器人和所述抓取机器人布置于所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位同一侧，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均包括主支架和活动安装于所述主支架的工装板，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板包括面罩上料工装板、面罩扣合工装板、光型检测工装板和气密检测工装板，所述面罩上料工装板上设置有面罩仿形支撑架，所述面罩扣合工装板上设置有第一灯座仿形支撑架、第一定位固定机构和射钉枪，所述气密检测工装板上的安装有第二定位仿形支撑架、第二定位固定机构、封堵机构和充气机构，所述光型检测工装上安装有光型检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位，其特征在于，其还包括涂胶机器人和抓取机器人，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位顺次排布，所述涂胶机器人和所述抓取机器人布置于所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位同一侧，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均包括主支架和活动安装于所述主支架的工装板，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板包括面罩上料工装板、面罩扣合工装板、光型检测工装板和气密检测工装板，所述面罩上料工装板上设置有面罩仿形支撑架，所述面罩扣合工装板上设置有第一灯座仿形支撑架、第一定位固定机构和射钉枪，所述气密检测工装板上的安装有第二定位仿形支撑架、第二定位固定机构、封堵机构和充气机构，所述光型检测工装上安装有光型检测机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述涂胶机器人和所述抓取机器人两侧均设置有所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位。3.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述主支架上安装有导轨，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板通过滑块滑动安装于所述导轨，所述工装底板底部安装有限位块，所述主支架上安装有与所述限位块配合的缓冲定位块；所述主支架上安装有防护罩，所述防护罩一侧为进料口并安装有进料门、另一侧开口并设置有安全光栅。4.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述抓取机器人包括第一机器人本体，所述第一机器人本体上安装有抓取机构，所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上安装有仿形工装，所述仿形工装内表面安装有至少两个真空吸盘，所述仿形工装边缘安装有至少两个抓取旋转气缸，所述抓取旋转气缸的活塞杆上安装有抓取压块；所述抓取支架两侧分别安装有所述仿形工装；所述仿形工装与所述抓取支架之间通过快速接头连接；所述真空吸盘连接真空度测试仪，所述真空吸盘上安装有真空传感器；所述仿形工装内表面安装有至少两个第一到位传感器。5.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述涂胶机器人包括第二机器人本体，所述第二机器人本体上安装有涂胶支架，所述涂胶支架上并排设置有离子火焰枪和涂胶头，所述离子火焰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，刘燕杰，付荣华，吕宇航，鲍海峰，葛广辉，吴伟桢，鲍枭锋，蔡俊，朱余海，彭郭峰，邹佳伟，陆子枫，陈东林，张成枫，陈平，殷俊，张冬冬，
申请(专利权)人：无锡中卓智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32