自动门锁的减速电机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动门锁的减速电机，包括：驱动器、离合器和外壳，驱动器和离合器位于所述外壳内部，驱动器的驱动电机的电机轴穿过驱动蜗杆固定在外壳上，驱动蜗杆、驱动齿轮组、连接齿轮组和输出齿轮依次啮合，离合器的离合电机的电机轴穿过离合蜗杆固定在外壳上，离合齿轮组包括：离合齿轮和螺杆，离合齿轮与螺杆共轴，离合蜗杆与离合齿轮啮合，U型弹簧夹持在螺杆上，拉杆的两端分别与连接齿轮组和U型弹簧形成固定，连接齿轮组位于驱动齿轮组和离合齿轮组之间。上述结构有利用减速电机的小型化，而且提高了操作的稳定性，延长了离合器的使用寿命。

Deceleration motor for automatic door lock

Gear motor, the invention relates to an automatic door lock includes a driver, a clutch and a drive clutch shell, and is located on the inside of the housing, the drive motor shaft of the motor drive through the worm drive is fixed on the shell, driving worm, a driving gear set, a connecting gear set and output gear are meshed, the motor shaft clutch motor clutch the worm is fixed on the casing through the clutch, the clutch gear group comprises a clutch gear and screw, clutch gear and worm gear clutch screw shaft, and the clutch gear, U type spring clamp on the screw rod, both ends are respectively connected with a gear set and a U type spring form fixed connection between the drive gear gear group group and clutch gear group. The structure can make use of the miniaturization of the deceleration motor, and improve the stability of the operation and prolong the service life of the clutch.

【技术实现步骤摘要】
自动门锁的减速电机
本专利技术涉及一种减速电机，尤其是一种自动门锁的减速电机。
技术介绍
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。自动门的门锁里通常设置有减速电机，通过电力实现门锁的开关，为了实现断电时门锁自动打开，有的减速电机中设有离合器。中国专利CN201567871公开了一种电子门锁离合器，该离合器采用齿轮传动，功能稳定、复位性强。然而，上述离合器存在以下缺陷：1、齿轮传动与弹簧相比虽然不容易变形和疲劳，但齿轮之间啮合转动时难免会产生磨损，且该离合器采用了多个齿轮，当齿轮磨损到一定程度时会出现打滑的情况；2、该离合器与门锁分体形成，不利于门锁的小型化。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题而提供一种自动门锁的减速电机，所述减速电机包括：驱动器、离合器和外壳，所述驱动器和所述离合器位于所述外壳内部，所述驱动器包括：驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮组、连接齿轮组和输出齿轮，所述驱动电机的电机轴穿过所述驱动蜗杆固定在所述外壳上，所述驱动蜗杆、所述驱动齿轮组、所述连接齿轮组和所述输出齿轮依次啮合；所述离合器包括：离合电机、离合涡轮、离合齿轮组、U型弹簧和拉杆，所述离合电机的电机轴穿过所述离合蜗杆固定在所述外壳上，所述离合齿轮组包括：离合齿轮和螺杆，所述离合齿轮与所述螺杆共轴，所述离合蜗杆与所述离合齿轮啮合，所述U型弹簧夹持在所述螺杆上，所述拉杆的两端分别与所述连接齿轮组和所述U型弹簧形成固定，所述连接齿轮组位于所述驱动齿轮组和所述离合齿轮组之间。优选地，所述驱动器还包括：固定轴承，所述固定轴承位于所述驱动电机的电机轴与所述外壳之间。优选地，所述驱动蜗杆和所述离合蜗杆都为三头蜗杆。优选地，所述离合器还包括：定位柱，所述拉杆的中部环绕在所述定位柱上。优选地，所述驱动齿轮组包括：下驱动齿轮和上驱动齿轮，所述下驱动齿轮与所述上驱动齿轮共轴，所述上驱动齿轮与所述驱动蜗杆啮合，所述下驱动齿轮与所述连接齿轮组啮合。优选地，所述连接齿轮组包括：下连接齿轮、上连接齿轮和分离片，所述下连接齿轮与所述下驱动齿轮啮合，所述上连接齿轮与所述输出齿轮啮合，所述分离片与所述拉杆的一端形成固定。优选地，所述拉杆呈U型，具有一个拉环和两个支臂，两个支臂的一端分别与拉环连接，两个支臂的中部分别环绕在所述定位柱上，两个支臂的另一端分别环绕在所述U型弹簧上，所述拉环环绕在所述分离片上。本专利技术的有益效果在于：驱动器与离合器集成在一个外壳内部，有利用减速电机的小型化；离合器通过拉杆实现离合操作，提高了操作的稳定性，延长了离合器的使用寿命。附图说明图1为本专利技术涉及的减速电机的内部视图；图2为本专利技术涉及的减速电机的内部俯视图；图3为本专利技术涉及的减速电机的内部局部视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步阐述：本专利技术的减速电机可应用于自动锁、电子锁、指纹锁等。如图1所示，减速电机包括：驱动器1、离合器2和外壳3。驱动器1和离合器2位于外壳3内部。驱动器1用于实现门锁的开关操作，离合器2用于在停电等情况下实现门锁的打开操作。如图2所示，驱动器1包括：驱动电机11、驱动蜗杆12、固定轴承13、驱动齿轮组14、连接齿轮组15和输出齿轮16。驱动电机11的电机轴穿过驱动蜗杆12固定在外壳3上，固定轴承13位于驱动电机11的电机轴与外壳3之间，驱动蜗杆12、驱动齿轮组14、连接齿轮组15和输出齿轮16依次啮合。通过驱动电机11可控制输出齿轮16转动，实现门锁的开关操作。对于传统的减速电机，在驱动电机大负载时，电机轴由于直径偏小会造成弯曲、偏移，从而使驱动蜗杆和驱动齿轮组的配合间隙增大，加快磨损，严重的可造成卡死。本专利技术的减速电机设置固定轴承13后，驱动电机11负载时避免电机轴的偏移，使驱动蜗杆12和连接齿轮组15可在最佳配合间隙下运行，而达到最佳的使用寿命。离合器2包括：离合电机21、离合涡轮22、离合齿轮组23、U型弹簧24、定位柱25和拉杆26。结合图3所示，离合电机21的电机轴穿过离合蜗杆22固定在外壳3上，离合齿轮组23包括：离合齿轮231和螺杆232，离合齿轮231与螺杆232共轴，离合蜗杆22与离合齿轮231啮合，U型弹簧24夹持在离合齿轮组23的螺杆232上，拉杆26的中部环绕在定位柱25上，拉杆26的两端分别与连接齿轮组15和U型弹簧24形成固定，连接齿轮组15位于驱动齿轮组14和离合齿轮组23之间。其中，定位柱25固定在外壳3的一个支撑台30上(图1所示)。当门锁断电时，离合电机21通过离合涡轮22驱动离合齿轮组23转动，U型弹簧24顺着螺杆232的螺纹往下移动，此时，拉杆26受到U型弹簧24的拉动，通过拉杆26促使连接齿轮组15朝向远离驱动齿轮组14的方向发生移动，实现分离操作。此外，在连接齿轮组15移动过程中，会促使输出齿轮16发生转动，实现门锁的打开操作，也就是说，在断电时门锁可以自动实现开锁的操作，并且不再受到驱动器1的控制。当门锁重新通电时，离合电机21反向转动，减速电机恢复至原来的状态，实现闭合操作。具体地，驱动齿轮组14包括：下驱动齿轮和上驱动齿轮，下驱动齿轮与上驱动齿轮共轴，上驱动齿轮与驱动蜗杆12啮合，下驱动齿轮与连接齿轮组15啮合；连接齿轮组15包括：下连接齿轮151、上连接齿轮152和分离片153，下连接齿轮151与下驱动齿轮啮合，上连接齿轮152与输出齿轮16啮合，分离片153与拉杆26的一端形成固定。具体地，拉杆26呈U型，具有一个拉环261和两个支臂262，拉环261位于两个支臂262之间，两个支臂262的一端分别与拉环连接261。两个支臂262的中部分别环绕在定位柱25上，支臂262可绕定位柱25移动，拉杆26的两个支臂262的端部分别环绕在U型弹簧24上，从而与U型弹簧24形成固定，拉环261环绕在分离片153上，从而与连接齿轮组15形成固定。作为一种优选的方案，驱动蜗杆12和离合蜗杆22都为三头蜗杆。三头蜗杆效率高，斜度大，可避免在运行中堵转时产生的蜗杆锁死。上述减速电机具有以下优点：1、驱动器与离合器集成在一个外壳内部，有利用减速电机的小型化；2、离合器通过拉杆实现离合操作，提高了操作的稳定性，延长了离合器的使用寿命。以上只是本专利技术的较佳实例，并非来限制本专利技术的实施范围，故凡依本专利技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门锁的减速电机，其特征在于，所述减速电机包括：驱动器、离合器和外壳，所述驱动器和所述离合器位于所述外壳内部，所述驱动器包括：驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮组、连接齿轮组和输出齿轮，所述驱动电机的电机轴穿过所述驱动蜗杆固定在所述外壳上，所述驱动蜗杆、所述驱动齿轮组、所述连接齿轮组和所述输出齿轮依次啮合；所述离合器包括：离合电机、离合涡轮、离合齿轮组、U型弹簧和拉杆，所述离合电机的电机轴穿过所述离合蜗杆固定在所述外壳上，所述离合齿轮组包括：离合齿轮和螺杆，所述离合齿轮与所述螺杆共轴，所述离合蜗杆与所述离合齿轮啮合，所述U型弹簧夹持在所述螺杆上，所述拉杆的两端分别与所述连接齿轮组和所述U型弹簧形成固定，所述连接齿轮组位于所述驱动齿轮组和所述离合齿轮组之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动门锁的减速电机，其特征在于，所述减速电机包括：驱动器、离合器和外壳，所述驱动器和所述离合器位于所述外壳内部，所述驱动器包括：驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮组、连接齿轮组和输出齿轮，所述驱动电机的电机轴穿过所述驱动蜗杆固定在所述外壳上，所述驱动蜗杆、所述驱动齿轮组、所述连接齿轮组和所述输出齿轮依次啮合；所述离合器包括：离合电机、离合涡轮、离合齿轮组、U型弹簧和拉杆，所述离合电机的电机轴穿过所述离合蜗杆固定在所述外壳上，所述离合齿轮组包括：离合齿轮和螺杆，所述离合齿轮与所述螺杆共轴，所述离合蜗杆与所述离合齿轮啮合，所述U型弹簧夹持在所述螺杆上，所述拉杆的两端分别与所述连接齿轮组和所述U型弹簧形成固定，所述连接齿轮组位于所述驱动齿轮组和所述离合齿轮组之间。2.如权利要求1所述的自动门锁的减速电机，其特征在于，所述驱动器还包括：固定轴承，所述固定轴承位于所述驱动电机的电机轴与所述外壳之间。3.如权利要求1所述的自动门锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜朋，
申请(专利权)人：东莞市秦基减速电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44