装车平台制造技术

本实用新型专利技术属于装车设备技术领域，尤其涉及一种装车平台，用于向车厢内装入物料，包括第一平台以及设于第一平台与车厢之间的位置上的第二平台；第一平台上设有用于输送物料的输送机构，第二平台上设有用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人；第二平台包括固定座、连接于固定座上且用于支撑机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；动力装置驱动升降平台上升或下降以调整升降平台的上表面与车厢的内底面齐平。本实用新型专利技术通过设置的第二平台，通过上升或下降调整升降平台的高度，有助于机器人顺利地将物料放入车厢内的相应地位置。

loading platform

The utility model belongs to the technical field of loading equipment, in particular to a loading platform, used to load the material inside, including the first between the platform and the platform and the carriage is arranged in the first position on the second platform; the first platform is provided with a transporting mechanism for transporting material, second platform is used to grab materials and put the material into the compartment robot; second platform comprises a fixed seat and is connected on the fixed seat and used for lifting platform, supporting robot for top top column robot and a power device to provide power for; the power device to drive the lifting platform to rise or fall to adjust the lifting platform and the upper surface of the inner bottom surface of the flat car. By setting up the second platform, the utility model adjusts the height of the lifting platform by ascending or descending, which helps the robot smoothly put the material into the corresponding position in the carriage.

【技术实现步骤摘要】
装车平台
本技术属于装车设备
，尤其涉及一种装车平台。
技术介绍
目前，在对物料进行装车的时候，通常会使用滑轨的方式。具体地，将机器人安装在滑轨上，滑轨伸出去，悬臂承担机器人的重量。然而，现有技术的装车方式存在以下技术问题：机器人在将物料放入车厢内时，机器人所处平台的高度无法与车厢的内底面保持同一高度，因此，导致机器人无法顺利地将物料放入车厢内的相应位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装车平台，旨在解决传统的装车平台与车厢无法保持在同一高度的技术问题。本技术是这样实现的，一种装车平台，包括：第一平台以及设于所述第一平台与所述车厢之间的位置上的第二平台；所述第一平台上设有用于输送所述物料的输送机构，所述第二平台上设有用于抓取所述物料并将所述物料放入车厢内的机器人；所述第二平台包括固定座、连接于所述固定座上且用于支撑所述机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；所述动力装置驱动所述升降平台上升或下降以调整所述升降平台的上表面与所述车厢的内底面齐平。作为本技术的优选技术方案：进一步地，所述第二平台上还设有与所述机器人和所述输送机构连接以带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退的移动机构；所述移动机构上连接有用于支撑所述输送机构的支撑座，所述机器人连接于所述移动机构上。进一步地，所述输送机构还连接有用于将所述物料转运至所述输送机构上的滚筒运输机构。进一步地，所述滚筒运输机构包括多个间隔设置的动力滚筒、与所述动力滚筒连接的滚筒侧板以及与所述滚筒侧板连接且用于支撑所述滚筒侧板的支撑架，所述输送机构设于所述滚筒侧板的下方。进一步地，所述升降平台和所述固定座通过斜撑杆相连；所述固定座上设有与所述斜撑杆配合的滑槽。进一步地，所述斜撑杆包括第一斜撑杆以及与所述第一斜撑杆相对设置的第二斜撑杆；所述第一斜撑杆包括交叉设置的两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆通过第一转轴固定，所述第二斜撑杆包括交叉设置的两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆通过第二转轴固定。进一步地，所述输送机构包括与所述移动机构连接的第一输送机构、与所述第一输送机构连接的第二输送机构以及与第二输送机构连接的导轨；所述第二输送机构设有与所述导轨滑动配合以使得所述第二输送机构在所述导轨上滑动的滑动支架。进一步地，所述机器人上设置有用于抓取物料的抓手。进一步地，所述顶柱包括与所述固定座相连的固定端以及贯穿于所述升降平台中的活动端，所述升降平台上设有与所述顶柱匹配的穿孔。进一步地，所述活动端设为锥形。本技术提供的装车平台，利用第一平台上设置的输送机构输送物料，利用机器人抓取物料并将物料放入车厢内，同时，通过设置的第二平台，通过升降平台的上升或下降以调整升降平台的高度，使得升降平台的上表面与车厢的内底面齐平，有助于机器人顺利地将物料放入车厢内的相应位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的装车平台的升降平台上升状态的结构示意图；图2是本技术实施例提供的装车平台的升降平台下降状态的结构示意图；图3是本技术实施例提供的装车平台的第二平台的结构示意图；图4a至4d是本技术实施例提供的装车平台的装车过程的示意图。附图标记说明：图中：1-输送机构，11-第一输送机构，111-第一驱动装置，112-支撑座，12-第二输送机构，121-第二驱动装置，122-滑动支架，13-导轨，2-机器人，3-车厢，4-移动机构，5-滚筒运输机构，51-动力滚筒，52-滚筒侧板，53-支撑架，6-物料，7-第一平台，8-第二平台，81-固定座，811-滑槽，82-顶柱，83-升降平台，831-穿孔，84-斜撑杆，841-第一斜撑杆，842-第二斜撑杆。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。本技术提供一种装车平台，通过升降平台83的上升或下降以调整升降平台83的高度，使得升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平，有助于机器人2顺利地将物料6放入车厢3内的相应位置。请参阅附图1、附图2和附图3，该装车平台，包括：第一平台7以及设于第一平台7与车厢3之间的位置上的第二平台8；第一平台7上设有用于输送物料6的输送机构，第二平台8上设有用于抓取物料6并将物料6放入车厢3内的机器人2；第二平台8包括固定座81、连接于固定座81上且用于支撑机器人2的升降平台83、用于顶起机器人2的顶柱82以及用于提供动力的动力装置(图中未标示)；动力装置驱动升降平台83上升或下降以调整升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平。本技术提供的装车平台，利用第一平台7上设置的输送机构1输送物料6，利用机器人2抓取物料6并将物料6放入车厢3内，同时，通过设置的第二平台8，通过升降平台83的上升或下降调整升降平台83的高度，使得升降平台83的上表面与车厢3的内底面齐平，有助于机器人2顺利地将物料6放入车厢3内的相应位置。需说明的是，本实施例中的固定座81设于地面上。优选地，第二平台8上还设有与机器人2和输送机构1连接以带动机器人2和输送机构1向车厢3的方向前进或后退的移动机构4；移动机构4上连接有用于支撑输送机构1的支撑座112，机器人2连接于移动机构4上。通过利用输送机构1输送物料6，利用机器人2抓取物料6并将物料6放入车厢3内，通过移动机构4带动机器人2和输送机构1向车厢3的方向前进或后退，且输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装车平台，用于向车厢内装入物料，其特征在于，包括：第一平台以及设于所述第一平台与所述车厢之间的位置上的第二平台；所述第一平台上设有用于输送所述物料的输送机构，所述第二平台上设有用于抓取所述物料并将所述物料放入车厢内的机器人；所述第二平台包括固定座、连接于所述固定座上且用于支撑所述机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；所述动力装置驱动所述升降平台上升或下降以调整所述升降平台的上表面与所述车厢的内底面齐平。

【技术特征摘要】
1.一种装车平台，用于向车厢内装入物料，其特征在于，包括：第一平台以及设于所述第一平台与所述车厢之间的位置上的第二平台；所述第一平台上设有用于输送所述物料的输送机构，所述第二平台上设有用于抓取所述物料并将所述物料放入车厢内的机器人；所述第二平台包括固定座、连接于所述固定座上且用于支撑所述机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；所述动力装置驱动所述升降平台上升或下降以调整所述升降平台的上表面与所述车厢的内底面齐平。2.如权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述第二平台上还设有与所述机器人和所述输送机构连接以带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退的移动机构；所述移动机构上连接有用于支撑所述输送机构的支撑座，所述机器人连接于所述移动机构上。3.如权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述输送机构还连接有用于将所述物料转运至所述输送机构上的滚筒运输机构。4.如权利要求3所述的装车平台，其特征在于，所述滚筒运输机构包括多个间隔设置的动力滚筒、与所述动力滚筒连接的滚筒侧板以及与所述滚筒侧板连接且用于支撑所述滚筒侧板的支撑架，所述输送机构设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：明刚，顾庆魁，熊善均，谢凌钊，刘再强，石先奉，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44