The utility model discloses a self clamping lifting mechanism, which comprises a supporting rod, a clamping arm, a sliding sleeve, a movable rod, a hinge block, an adjusting block, a supporting seat, the rings, the tension rod and the clamping claw, the eye movement under the action of external force, and drives the hinge block, a movable rod and a regulating block movement hinge when the mobile block drives the piston rod, the movable rod drives a clamping arm to move in the opposite direction, so as to achieve the purpose of clamping the workpiece. The utility model uses a self-locking mechanism design principle, the clamping hanging from the workpiece, without external interference, not because of the gravity of the workpiece clamping mechanism is disengaged, guarantees clamping stability; the utility model can be adjusted by adjusting the block activity of the stroke, and can adjust the clamping clamping range hanging mechanism the clamping claw can replace the removable, ensure the clamping mechanism to clamp the workpiece hanging to meet different specifications, different shapes of the suspended from work.
【技术实现步骤摘要】
一种自夹紧吊取机构
本技术涉及工件壳体生产装配
,具体来说涉及一种在工业产品壳体运送装配过程中的一种自夹紧吊取机构。
技术介绍
如今,不同工业产品的壳体形状千差万别。对于工业产品的壳体的搬运装配过程中,采用的吊具普遍依据壳体本身形状进行设计,应用面比较窄;手动吊具结构简单需要人对于吊具抓取位置进行操作;自动化的吊具结构复杂,往往含有气动或电动原件,成本高。本技术设计了一种半自动化的具有简单结构的自夹紧的吊具,该吊具能够在不借用人工夹紧操作的情况下,实现工件吊取时的自我夹紧功能,吊取工件稳定可靠,结构简单,并能适应多种形状规格的工件夹紧吊取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自夹紧吊取机构。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种自夹紧吊取机构,包括支撑杆、夹紧臂、滑动套、活动杆、铰链块、调节块、支撑座、吊环、拉力杆和夹紧爪,所述的两根相对的支撑杆穿过支撑座和滑动套。所述支撑座上安装有活动杆,活动杆穿过支撑座,活动杆一端安装有铰链块,另一端安装有调节块。所述铰链块的顶端安装有吊环,铰链块的两侧安装有拉力杆的一端,拉力杆的另一端安装有夹紧臂。所述夹紧臂上侧安装有滑动套,夹紧臂的内侧通过螺栓固定有夹紧爪。所述吊环在外力作用下移动,并带动铰链块、活动杆和调节块运动,铰链块移动时带动活动杆,活动杆带动一对夹紧臂相向移动。所述支撑杆和支撑座固定连接。所述支撑杆和滑动套活动连接。所述两个夹紧臂相互平行。所述调节块用于调节活动杆的行程。本技术的有益效果:本技术利用机构自锁原理设计,在夹紧吊取工件时,在没有外力的干扰之下,不会因为工件的自身重力而使得夹紧机构脱开,保证 ...
【技术保护点】
一种自夹紧吊取机构,包括支撑杆(1)、夹紧臂(2)、滑动套(3)、活动杆(4)、铰链块(5)、调节块(6)、支撑座(7)、吊环(8)、拉力杆(9)和夹紧爪(10),其特征在于,两根相对设置的所述支撑杆(1)穿过支撑座(7)和滑动套(3);所述支撑座(7)上安装有活动杆(4),活动杆(4)穿过支撑座(7);活动杆(4)一端安装有铰链块(5),另一端安装有调节块(6);所述铰链块(5)的顶端安装有吊环(8),铰链块(5)的两侧安装有拉力杆(9)的一端,拉力杆(9)的另一端安装有夹紧臂(2);所述夹紧臂(2)上侧安装有滑动套(3),夹紧臂(2)的内侧通过螺栓固定有夹紧爪(10)。
【技术特征摘要】
1.一种自夹紧吊取机构,包括支撑杆(1)、夹紧臂(2)、滑动套(3)、活动杆(4)、铰链块(5)、调节块(6)、支撑座(7)、吊环(8)、拉力杆(9)和夹紧爪(10),其特征在于,两根相对设置的所述支撑杆(1)穿过支撑座(7)和滑动套(3);所述支撑座(7)上安装有活动杆(4),活动杆(4)穿过支撑座(7);活动杆(4)一端安装有铰链块(5),另一端安装有调节块(6);所述铰链块(5)的顶端安装有吊环(8),铰链块(5)的两侧安装有拉力杆(9)的一端,拉力杆(9)的另一端安装有夹紧臂(2);所述夹紧臂(2)上侧安装有滑动套(3),夹紧臂(2)的内侧通过螺栓固定有夹紧爪(10)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,张景亮,潘茂树,朱淳逸,
申请(专利权)人:安徽航大智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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