无人机云台升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机云台升降装置，所述无人机云台升降装置包括支架、升降机构和云台组件，所述支架的底部开设有供所述云台通过的开口，所述云台组件包括能够封闭所述开口的挡板和固定在所述挡板下方的云台，所述支架上设置有导向装置，所述挡板能够通过所述导向装置在所述支架内上下移动，所述升降机构包括驱动件和连接件，所述驱动件固定在所述支架上，所述连接件与所述挡板连接，所述驱动件能够驱动所述连接件上下移动，所述连接件带动所述挡板上下移动，以使得所述云台能够进入所述支架内或者从支架内移出。本实用新型专利技术提供的无人机云台升降装置能够避免云台在无人机起飞、降落时损坏。

Unmanned aerial vehicle lifting device

The utility model discloses a UAV platform lifting device, the UAV platform lifting device comprises a bracket, a lifting mechanism and a tripod head, the bottom of the bracket is provided with an opening for the head through, the head assembly includes a retaining plate to close the open platform and fixed under the baffle plate, the bracket is provided with a guide device, wherein the baffle plate through the guiding device in the stent moved up and down, the lifting mechanism comprises a driving piece and a connecting piece, wherein the drive member is fixed on the bracket, the connecting piece and the connecting plate, the a driver can drive the connecting piece to move up and down, the connecting piece drives the baffle plate to move up and down, so that the platform can enter the stent or stent removed from. The unmanned aerial vehicle (UAV) lifting device provided by the utility model can avoid the damage of the cloud platform when the UAV takes off and landing.

【技术实现步骤摘要】
无人机云台升降装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种安装在无人机机体上的云台升降装置。
技术介绍
随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，并非直接进行图像接收，而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。而无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于用于建设规划、工程勘察，灾情勘察，抢险救灾等实用性航拍方面。现有的无人机航拍云台一般都安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但是固定翼无人机在起飞和降落时，由于无人机机体的底部距离地面或者支撑物较近或者与地面接触，如果将云台安装在固定翼无人机的底部，则容易导致云台损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机云台升降装置，能够实现云台的升降，避免云台在无人机起飞、降落时损坏。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机云台升降装置，所述无人机云台升降装置包括支架、升降机构和云台组件，所述支架的底部开设有供所述云台通过的开口，所述云台组件包括挡板和固定在所述挡板下方的云台，所述支架上设置有导向装置，所述挡板能够通过所述导向装置在所述支架内上下移动，所述升降机构包括驱动件和连接件，所述驱动件固定在所述支架上，所述连接件与所述挡板连接，所述驱动件能够驱动所述连接件上下移动，所述连接件带动所述挡板上下移动，以使得所述云台能够进入所述支架内或者从支架内移出。优选地，所述驱动件为舵机，所述连接件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端固定在所述舵机的摆臂上，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端铰接，所述第二支臂的另一端与挡板铰接。优选地，所述舵机通过固定架固定在所述支架上，所述固定架包括压在所述舵机上的横杆和连接所述横杆两端的立杆，每个所述立杆的下端均固定连接在支架上。优选地，所述挡板的形状和大小与所述开口相同，当所述升降机构驱动所述云台从支架中移出后，所述挡板位于所述开口内并封闭所述开口。优选地，所述挡板能够封闭所述开口,挡板为方形板。优选地，所述支架设置在固定翼无人机的机体内，所述支架的底板与固定翼无人机的机体的底面平齐。优选地，所述支架包括底板、顶板、左侧板、右侧板和后侧板，所述底板、顶板、左侧板、右侧板和后侧板构成向前敞口的框架结构，所述驱动件固定在所述顶板上，所述开口开设在底板上，所述连接件从支架的前端敞口处伸入支架内与挡板连接。优选地，所述导向装置包括上下两端分别固定在顶板和底板上的导柱和可上下滑动地套装在所述导柱上的导板，所述导板固定在所述挡板上。优选地，所述导柱和导板的数量均为两个，两个所述导柱分别位于所述挡板的两侧，每个所述导柱上均套装有一个所述导板。优选地，所述云台包括能够输出旋转运动的第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置的输出端上的U形连接臂、安装在所述U形连接臂上的能够输出旋转运动的第二驱动装置和固定在所述第二驱动装置的输出端安装有相机固定件，所述第一驱动装置通过缓冲减振装置安装在挡板上。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的无人机云台升降装置通过在支架上开设开口，并且通过升降机构可以将云台收入支架内，因此能够避免在无人机起飞、降落时损坏云台。对于固定翼无人机，可以将支架设置在机体内，从而在其起飞和降落时可以将云台收入无人机机体内，避免云台损坏。附图说明图1是本技术提供的一种实施方式的无人机云台升降装置的结构示意图；图2是图1所示的无人机云台升降装置的主视图；图3是图1所示的无人机云台升降装置的左视图；附图标记说明：1-支架；11-底板；12-顶板；13-左侧板；14-右侧板；15-后侧板；16-开口；2-升降机构；21-驱动件；211-摆臂；22-连接件；221-第一支臂；222-第二支臂；23-固定架；231-横杆；232-立杆；3-云台组件；31-挡板；32-云台；321-第一驱动装置；322-U形连接臂；323-第二驱动装置；324-缓冲减振装置；41-导柱；42-导板。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的无人机云台升降装置在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。适当参考图1-图3所示，本技术提供的基本实施方式的无人机云台升降装置包括支架1、升降机构2和云台组件3。其中所述支架1是用于安装和支撑所述升降机构2和云台组件3的，可以采用各种适当的结构。由于无人机云台升降装置是安装在无人机上的，为了降低自重，所述支架1优选采用框架结构。在本技术的一个优选实施例中，参考图1所示，所述支架1包括底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14和后侧板15，所述底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14和后侧板15构成向前敞口的框架结构，并且所述底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14和后侧板15可以通过螺钉连接在一起。在所述支架1的底部开设有供所述云台32通过的开口16，具体地，在支架1的底板11上开设有所述开口16。所述开口16的形状可以为圆形、矩形或者方形的形状，在本技术中，所述开口16优选为方形，即开口16的轮廓线的形状大致为方形。如图1所示，所述云台组件3包括能够封闭所述开口16的挡板31和固定在所述挡板31下方的云台32。在所述支架1上设置有导向装置，所述挡板31能够通过所述导向装置在所述支架1内上下移动。即在支架1上设置导向装置，以使得挡板31可以在支架1内上下移动。其中所述导向装置可以采用现有的各种导向装置，例如导轨滑块结构等。为了能较好地与挡板31配合，在本技术的一个优选实施例中，参考图1所示，所述导向装置包括上下两端分别固定在顶板12和底板11上的导柱41和可上下滑动地套装在所述导柱41上的导板42，所述导板42通过螺栓固定在所述挡板31上。为了使得挡板31可以更加平稳地滑动，更优选地，所述导柱41和导板42的数量均为两个，两个所述导柱41分别位于所述挡板31的两侧，每个所述导柱41上均套装有一个所述导板42。参考图1所示，所述升降机构2包括驱动件21和连接件22，所述驱动件21固定在所述支架1上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机云台升降装置，其特征在于,所述无人机云台升降装置包括支架(1)、升降机构(2)和云台组件(3)，所述支架(1)的底部开设有供所述云台(32)通过的开口(16)，所述云台组件(3)包括挡板(31)和固定在所述挡板(31)下方的云台(32)，所述支架(1)上设置有导向装置，所述挡板(31)能够通过所述导向装置在所述支架(1)内上下移动，所述升降机构(2)包括驱动件(21)和连接件(22)，所述驱动件(21)固定在所述支架(1)上，所述连接件(22)与所述挡板(31)连接，所述驱动件(21)能够驱动所述连接件(22)上下移动，所述连接件(22)带动所述挡板(31)上下移动，以使得所述云台(32)能够进入所述支架(1)内或者从支架(1)内移出。

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台升降装置，其特征在于,所述无人机云台升降装置包括支架(1)、升降机构(2)和云台组件(3)，所述支架(1)的底部开设有供所述云台(32)通过的开口(16)，所述云台组件(3)包括挡板(31)和固定在所述挡板(31)下方的云台(32)，所述支架(1)上设置有导向装置，所述挡板(31)能够通过所述导向装置在所述支架(1)内上下移动，所述升降机构(2)包括驱动件(21)和连接件(22)，所述驱动件(21)固定在所述支架(1)上，所述连接件(22)与所述挡板(31)连接，所述驱动件(21)能够驱动所述连接件(22)上下移动，所述连接件(22)带动所述挡板(31)上下移动，以使得所述云台(32)能够进入所述支架(1)内或者从支架(1)内移出。2.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述驱动件(21)为舵机，所述连接件(22)包括第一支臂(221)和第二支臂(222)，所述第一支臂(221)的一端固定在所述舵机的摆臂(211)上，所述第一支臂(221)的另一端与所述第二支臂(222)的一端铰接，所述第二支臂(222)的另一端与挡板(31)铰接。3.根据权利要求2所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述舵机通过固定架(23)固定在所述支架(1)上，所述固定架(23)包括压在所述舵机上的横杆(231)和连接所述横杆(231)两端的立杆(232)，每个所述立杆(232)的下端均固定连接在支架(1)上。4.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述挡板(31)的形状和大小与所述开口(16)相同，当所述升降机构(2)驱动所述云台(32)从支架(1)中移出后，所述挡板(31)位于所述开口(16)内并封闭所述开口(16)。5.根据权利要求4所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，贾春红，
申请(专利权)人：重庆北方天途无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50