一种基于无人机的高压线修枝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种基于无人机的高压线修枝装置，包括无人机，其特征在于，无人机的前端设有修枝装置；修枝装置包括切割片、驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸和第二气缸；第一连杆的一端连着驱动电机，驱动电机的输出轴连着切割片，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第一气缸的一端铰接；第一气缸的另一端与第一连杆的中部铰接；第二气缸的一端及所述第三连杆的一端分别与第二连杆的中部铰接，第二气缸的另一端与第三连杆的另一端铰接。本实用新型专利技术可在无人机巡检过程中对可能威胁到高压线的树枝进行修剪，两个气缸的相互配合使切割片旋转到多种角度，以适应复杂的现场环境。

A pruning device based on high voltage line of UAV

A pruning high voltage line based on UAV device provided by the utility model comprises a UAV, which is characterized in that the front end of the UAV with pruning device; pruning device comprises a cutting blade, a drive motor, a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod, a first cylinder and a second cylinder; one end of the first connecting rod is connected with the driving motor the drive motor, the output shaft is connected with the cutting blade, one end of the first connecting rod and the other end of the second connecting rod hinge; end of the second connecting rod and the other end of the first cylinder hinge; the first cylinder and the other end of the first connecting rod is hinged at one end of the cylinder; one end of the second and the third connecting rod is hinged with the second central the other end of the connecting rod, the other end is hinged with the connecting rod of the second cylinder third. The utility model can prune the branches which may threaten the high-voltage line during the UAV inspection process. The mutual coordination of the two cylinders enables the cutting pieces to rotate to multiple angles to adapt to the complex field environment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高压线修枝装置
本技术设计高压线清理
，尤其涉及一种基于无人机的高压线修枝装置。
技术介绍
“十二五”期间，我国电网建设经历了高度发展的阶段，规模已跃居世界首位。随着电网线路的不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，因此无人机电力巡检将成为无人机未来重点发展方向。对于无人机的巡检范围中，固定翼无人机电力巡检是以线路通道巡检为主，解决周边物体如植物生长对线路的威胁评估。无人机一圈巡检下来，只对周边植物的危险性做评估，难免会使工作效率地下，若在巡检过程中能适当解决一些潜在危险，必然会提高后期电力维护的工作效率。
技术实现思路
本技术针对上面的技术问题，提供一种基于无人机的高压线修枝装置，可用于无人机巡检过程中对可能威胁高压线的树枝进行修剪。本技术提供的一种基于无人机的高压线修枝装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机的前端装有修枝装置；所述修枝装置包括切割片、驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸和第二气缸；所述第一连杆的一端连着驱动电机，驱动电机的输出轴连着切割片，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第一气缸的一端铰接；所述第一气缸的另一端与第一连杆的中部铰接；所述第二气缸的一端及所述第三连杆的一端分别与第二连杆的中部铰接，第二气缸的另一端与第三连杆的另一端铰接；第一连杆、第二连杆及第一气缸形成的平面与第二连杆、第三连杆及第二气缸形成的平面垂直。作为本技术的进一步优化，所述修枝装置与所述无人机为可拆卸的固定连接。作为本技术的进一步优化，所述切割片与所述驱动电机的输出轴为可拆卸的固定连接。作为本技术的进一步优化，所述第三连杆为“L”形状。本技术的有益效果是：本技术可在无人机巡检过程中对可能威胁到高压线的树枝进行修剪，本技术中的第一气缸可使切割片做垂直方向的移动，第二气缸可使切割片做水平方向的旋转，两个气缸的相互配合能使切割片旋转到多种角度，以适应复杂的现场环境。附图说明图1是本技术一种基于无人机的高压线修枝装置结构图；图2是图1所示的修枝装置结构图；其中，1—驱动电机，2—切割片，3—第一连杆，4—第一气缸，5—第二连杆，6—第二气缸，7—第三连杆，8—无人机。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作详细说明。如图1，图2所示，本技术提供的一种基于无人机的高压线修枝装置，包括无人机8，其特征在于，所述无人机8的前端装有修枝装置；所述修枝装置包括切割片2、驱动电机1、第一连杆3、第二连杆5、第三连杆7、第一气缸4和第二气缸6；所述第一连杆3的一端连着驱动电机1，驱动电机1的输出轴连着切割片2，第一连杆3的另一端和第二连杆5的一端铰接；所述第二连杆5的另一端与第一气缸4的一端铰接；所述第一气缸4的另一端与第一连杆3的中部铰接；所述第二气缸6的一端及所述第三连杆7的一端分别与第二连杆5的中部铰接，第二气缸6的另一端与第三连杆7的另一端铰接；第一连杆3、第二连杆5及第一气缸4形成的平面与第二连杆5、第三连杆7及第二气缸6形成的平面垂直。由于高压线周边的树枝生长情况复杂，而无人机也很难在空中做反转调角度，本技术的修枝装置克服了这个问题，第一气缸4的伸缩使切割片2能在垂直方向活动，第二气缸6的伸缩使切割片2能在水平方向旋转，第一气缸4和第二气缸6配合使用，使切割片2能旋转到多种角度，适应现场的复杂环境。所述第三连杆7的中部设有安装孔，安装孔用于修枝装置和无人机1之间的连接，该连接为可拆卸的固定连接。当需要对修枝装置进行维修维护，或者无人机1要用于其它地方，不需要修枝装置时，可将修枝装置拆卸下来，方便好用。所述驱动电机1的输出轴和切割片2的中心为可拆卸的固定连接，拆卸式结构方便更换切割片2，驱动电机1优选带减速器的直线电机。如图1、图2所示，所述第三连杆为“L”形状，“L”形状拉开了第二气缸6和第三连杆7的距离，使第二气缸6的安装空间和活动空间更大，进而使第二连杆5绕铰接轴旋转的角度更大，最终使切割片2能活动的角度更大。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的高压线修枝装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机的前端装有修枝装置；所述修枝装置包括切割片、驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸和第二气缸；所述第一连杆的一端连着驱动电机，驱动电机的输出轴连着切割片，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第一气缸的一端铰接；所述第一气缸的另一端与第一连杆的中部铰接；所述第二气缸的一端及所述第三连杆的一端分别与第二连杆的中部铰接，第二气缸的另一端与第三连杆的另一端铰接；第一连杆、第二连杆及第一气缸形成的平面与第二连杆、第三连杆及第二气缸形成的平面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高压线修枝装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机的前端装有修枝装置；所述修枝装置包括切割片、驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸和第二气缸；所述第一连杆的一端连着驱动电机，驱动电机的输出轴连着切割片，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第一气缸的一端铰接；所述第一气缸的另一端与第一连杆的中部铰接；所述第二气缸的一端及所述第三连杆的一端分别与第二连杆的中部铰接，第二气缸的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴争，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司泰州供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32