用于植保无人机的机架制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于植保无人机的机架，包括架体(1)和飞行臂(2)，所述架体(1)中心设有用于固定四个飞行臂(2)的十字固定架(3)，所述十字固定架(3)包括矩形的用于与架体(1)固定的本体(3.1)和设在本体(3.1)四个侧面上用于连接飞行臂(2)的连接套(3.2)。本实用新型专利技术提供一种飞行臂固定稳固且飞行臂十字安装精确且飞行臂拆装方便的用于植保无人机的机架。

A frame for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a frame for the protection of the UAV, which comprises a frame body (1) and (2), flying arm of the frame (1) is used for fixing the four flying arm (2) of the cross frame (3), the cross frame (3) includes a frame and the rectangular body (1) fixed body (3.1) and a body (3.1) for connecting the four sides of the flight arm (2) connecting sleeve (3.2). The utility model provides a frame for a plant protection unmanned aerial vehicle with a fixed and fixed flying arm and accurate cross mounting of a flying arm and convenient flying arm disassembly.

【技术实现步骤摘要】
用于植保无人机的机架
本技术涉及农林植物保护作业的无人驾驶飞机
，具体涉及一种用于植保无人机的机架。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在飞行时，飞行臂要执行飞行和喷洒的任务，故飞行臂要固定稳固以不受天气或自身振动的影响，且四翼植保无人机的四个飞行臂要十字形精确安装以增加飞行的稳定性，并且，飞行臂需要检修或更换方便，以在飞行前或者长期使用后保证植保无人机作业时不出故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种飞行臂固定稳固且飞行臂十字安装精确且飞行臂拆装方便的用于植保无人机的机架。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于植保无人机的机架，包括架体和飞行臂，所述架体中心设有用于固定四个飞行臂的十字固定架，所述十字固定架包括矩形的本体和设在本体四个侧面上用于连接飞行臂的连接套。与现有技术相比，本技术的优点在于：四个飞行臂通过十字固定架固定，十字固定架包括矩形的本体，连接套设在本体的四个侧面上，使得四个飞行臂十字精确安装，本体与架体固定，十字固定架整体结构稳固以增加飞行臂固定的稳固性，且飞行臂与连接套连接，四个飞行臂相对独立，更换和拆卸方便。作为本技术的一种改进，所述连接套和本体一体式成型，通过所述改进，四个连接套和本体一体式成型，以提高十字固定架整体的刚性和强度，增加飞行臂安装的稳定性。作为本技术的还有一种改进，所述连接套中空设有用于套合飞行臂端部的通孔，所述连接套端部设有用于夹紧飞行臂的夹紧结构，通过所述改进，飞行臂端部插入通孔后通过夹紧结构夹紧，安装方便。作为本技术的还有一种改进，所述夹紧结构包括设在连接套端部的上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部中空构成用于容置飞行臂的配合孔，所述上夹紧部和下夹紧部之间沿轴向设有间隙槽，通过所述改进，飞行臂插入配合孔，再通过螺栓紧固，设置间隙槽以提供上夹紧部和下夹紧部的夹紧量，保证飞行臂安装稳固。作为本技术的还有一种改进，所述上夹紧部设有第一定位孔，所述飞行臂上设有用于与第一定位孔配合以定位飞行臂插入连接套深度和飞行臂周向配合角度的第二定位孔，通过所述改进，通过第一定位孔和第二定位孔的配合以准确安装飞行臂，且保证四个飞行臂插入连接套的深度一致、四个飞行臂周向配合位置一致。作为本技术的还有一种改进，所述本体中空设有减重孔，通过所述改进，在不影响十字固定架的刚性的情况下，减少十字固定架的重量，以减小植保无人机的整体重量。附图说明图1为本技术整体结构立体示意图。图2为本技术十字固定架结构立体示意图。图3为本技术十字固定架配合处爆炸结构示意图1-架体，2-飞行臂，3-十字固定架，3.1-本体，3.2-连接套，3.2.1-通孔，4-夹紧结构，4.1-上夹紧部，4.2-下夹紧部，4.3-配合孔，4.4-间隙槽，5-第一定位孔，6-第二定位孔，7-减重孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步描述。如图1-3所示，一种用于植保无人机的机架，包括架体1和飞行臂2，其特征在于：所述架体1中心设有用于固定四个飞行臂2的十字固定架3，所述十字固定架3包括矩形的用于与架体1固定的本体3.1和设在本体3.1四个侧面上用于连接飞行臂2的连接套3.2。其中，所述连接套3.2和本体3.1一体式成型。其中，所述连接套3.2中空设有用于套合飞行臂2端部的通孔3.2.1，所述连接套3.2端部设有用于夹紧飞行臂2的夹紧结构4。其中，所述夹紧结构4包括设在连接套3.2端部的上夹紧部4.1和下夹紧部4.2，所述上夹紧部4.1和下夹紧部4.2中空构成用于容置飞行臂2的配合孔4.3，所述上夹紧部4.1和下夹紧部4.2之间沿轴向设有间隙槽4.4，所述上夹紧部4.1和下夹紧部4.2通过螺栓紧固。其中，所述上夹紧部4.1设有第一定位孔5，所述飞行臂2上设有用于与第一定位孔5配合以定位飞行臂2插入连接套3.2深度和飞行臂2周向配合角度的第二定位孔6。其中，所述本体3.1中空设有减重孔7。以上仅就本技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于植保无人机的机架，包括架体(1)和飞行臂(2)，其特征在于：所述架体(1)中心设有用于固定四个飞行臂(2)的十字固定架(3)，所述十字固定架(3)包括矩形的用于与架体(1)固定的本体(3.1)和设在本体(3.1)四个侧面上用于连接飞行臂(2)的连接套(3.2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机的机架，包括架体(1)和飞行臂(2)，其特征在于：所述架体(1)中心设有用于固定四个飞行臂(2)的十字固定架(3)，所述十字固定架(3)包括矩形的用于与架体(1)固定的本体(3.1)和设在本体(3.1)四个侧面上用于连接飞行臂(2)的连接套(3.2)。2.根据权利要求1所述的用于植保无人机的机架，其特征在于：所述连接套(3.2)和本体(3.1)一体式成型。3.根据权利要求1所述的用于植保无人机的机架，其特征在于：所述连接套(3.2)中空设有用于套合飞行臂(2)端部的通孔(3.2.1)，所述连接套(3.2)端部设有用于夹紧飞行臂(2)的夹紧结构(4)。4.根据权利要求3所述的用于植保无人机的机架，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏业，刘江河，
申请(专利权)人：宁波智飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33