一种竹胶板热压机自动卸板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱、微调升降块、U型固定架块、旋转轴承、升降配电块、左辅助支撑架板、右辅助支撑架板、固定轴轮体、机械手底座、机械手基座，微调升降块水平嵌于U型固定架块内部并且采用间隙配合，U型固定架块与升降配电块通过旋转轴承机械连接，左辅助支撑架板与右辅助支撑架板竖直安装于升降配电块左右两侧并且采用间隙配合，本发明专利技术卸板机械手爪柱设有机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘、卸板插嵌板，实现了竹胶板热压机自动卸板装置的机械灵活性配合万向卸板角度，更加便捷流畅的衔接热压机后的竹胶板卸板动作，并且机械手自动定位卸板安装，高效便捷。

An automatic plate unloading device for a bamboo board hot press

The invention discloses a bamboo veneer hot press automatic unloading plate device, the structure includes plate unloading manipulator, column lifting block, fine-tuning U type fixed frame block, rotating bearing, lift distribution block, left auxiliary supporting rack and a supporting rack and a right auxiliary fixed axle wheel body, manipulator, base the base of the manipulator, the lifting block level trimming embedded in the U type fixed frame block and the internal clearance, U type fixed frame block and lifting block distribution by rotating bearing mechanical connection, the left auxiliary support plate and the right auxiliary support plate is vertically arranged on both sides of the lifting block distribution and clearance, the invention unloading plate gripper gripper wheel shaft, a column gripper push wheel, gripper cups, unloading board panels, automatic unloading device of bamboo plate hot press machine with flexible universal unloading plate angle, It is more convenient and fluent to connect the bamboo board to unload the plate after the hot press, and the mechanical hand automatically locate the plate and install the plate, which is efficient and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种竹胶板热压机自动卸板装置
本专利技术是一种竹胶板热压机自动卸板装置，属于自动卸板设备

技术介绍
卸板机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：201320384974.5的一种竹胶板热压机自动卸板装置，由钢支架、链轮Ⅰ、气路元件、吸盘、电动机、链轮Ⅱ、吸卸气动装置，电控系统、竹胶板码堆车、导轨，回送机小车组成；钢支架为一个长方体状钢架构；其的上方安装有一导轨；导轨上安装有链轮Ⅰ、链轮Ⅱ，电动机；链轮Ⅰ、链轮Ⅱ通过链条与吸卸气动装置连接；吸卸气动装置的上部有气路元件，下部有执行机构及吸盘；在钢支架的一侧安装有电控系统；在钢支架的下部对应有竹胶板码堆车、回送机小车。由于加装了自动卸板装置，热压后的竹胶板完全机电化操作，减少了人工成本，同时，降低了劳动强度、提高了工作效率，但现有技术竹胶板热压机自动卸板装置的使用过程中，机械灵活度不高，并且衔接配合不流畅，卸板方向性一直，无法多向配合卸板。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种竹胶板热压机自动卸板装置，以解决竹胶板热压机自动卸板装置的使用过程中，机械灵活度不高，并且衔接配合不流畅，卸板方向性一直，无法多向配合卸板的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱、微调升降块、U型固定架块、旋转轴承、升降配电块、左辅助支撑架板、右辅助支撑架板、固定轴轮体、机械手底座、机械手基座，所述微调升降块水平嵌于U型固定架块内部并且采用间隙配合，所述U型固定架块与升降配电块通过旋转轴承机械连接，所述左辅助支撑架板与右辅助支撑架板竖直安装于升降配电块左右两侧并且采用间隙配合；所述卸板机械手爪柱与微调升降块机械连接，所述固定轴轮体与机械手底座为一体结构，所述机械手底座垂直焊接在机械手基座上，所述机械手基座与升降配电块电连接，所述升降配电块与固定轴轮体通过左辅助支撑架板与右辅助支撑架板支撑固定成一体，所述卸板机械手爪柱与升降配电块电连接；所述卸板机械手爪柱设有机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘、卸板插嵌板，所述机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘的轴心共线并且采用机械连接，所述卸板插嵌板水平固定在机械手爪吸盘下，所述机械手爪轴转轮与微调升降块机械连接。进一步地，所述左辅助支撑架板由辅助支撑板、辅助支撑板框、支撑连接架、支撑固定架组成。进一步地，所述辅助支撑板竖直嵌于辅助支撑板框内部。进一步地，所述辅助支撑板框与支撑固定架通过支撑连接架采用过盈配合。进一步地，所述支撑固定架竖直固定在固定轴轮体左侧。进一步地，所述卸板机械手爪柱为机械部件。灵活度高，万向卸板。进一步地，所述左辅助支撑架板为合金材料，硬度高，稳固性强。本专利技术的有益效果：本专利技术卸板机械手爪柱设有机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘、卸板插嵌板，实现了竹胶板热压机自动卸板装置的机械灵活性配合万向卸板角度，更加便捷流畅的衔接热压机后的竹胶板卸板动作，并且机械手自动定位卸板安装，高效便捷。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种竹胶板热压机自动卸板装置的结构示意图。图2为本专利技术一种竹胶板热压机自动卸板装置卸板机械手爪柱的结构示意图。图3为本专利技术一种竹胶板热压机自动卸板装置左辅助支撑架板的结构示意图。图中：卸板机械手爪柱-1、微调升降块-2、U型固定架块-3、旋转轴承-4、升降配电块-5、左辅助支撑架板-6、右辅助支撑架板-7、固定轴轮体-8、机械手底座-9、机械手基座-10、机械手爪轴转轮-100、机械手爪推进轮-101、机械手爪吸盘-102、卸板插嵌板-103、辅助支撑板-600、辅助支撑板框-601、支撑连接架-602、支撑固定架-603。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种竹胶板热压机自动卸板装置：其结构包括：卸板机械手爪柱1、微调升降块2、U型固定架块3、旋转轴承4、升降配电块5、左辅助支撑架板6、右辅助支撑架板7、固定轴轮体8、机械手底座9、机械手基座10，所述微调升降块2水平嵌于U型固定架块3内部并且采用间隙配合，所述U型固定架块3与升降配电块5通过旋转轴承4机械连接，所述左辅助支撑架板6与右辅助支撑架板7竖直安装于升降配电块5左右两侧并且采用间隙配合；所述卸板机械手爪柱1与微调升降块2机械连接，所述固定轴轮体8与机械手底座9为一体结构，所述机械手底座9垂直焊接在机械手基座10上，所述机械手基座10与升降配电块5电连接，所述升降配电块5与固定轴轮体8通过左辅助支撑架板6与右辅助支撑架板7支撑固定成一体，所述卸板机械手爪柱1与升降配电块5电连接；所述卸板机械手爪柱1设有机械手爪轴转轮100、机械手爪推进轮101、机械手爪吸盘102、卸板插嵌板103，所述机械手爪轴转轮100、机械手爪推进轮101、机械手爪吸盘102的轴心共线并且采用机械连接，所述卸板插嵌板103水平固定在机械手爪吸盘102下，所述机械手爪轴转轮100与微调升降块2机械连接，所述左辅助支撑架板6由辅助支撑板600、辅助支撑板框601、支撑连接架602、支撑固定架603组成，所述辅助支撑板600竖直嵌于辅助支撑板框601内部，所述辅助支撑板框601与支撑固定架603通过支撑连接架602采用过盈配合，所述支撑固定架603竖直固定在固定轴轮体8左侧，所述卸板机械手爪柱1为机械部件。灵活度高，万向卸板，所述左辅助支撑架板6为合金材料，硬度高，稳固性强。在竹胶板热压机自动卸板装置的使用过程中，通过卸板机械手爪柱1的机械手爪轴转轮100、机械手爪推进轮101、机械手爪吸盘102、卸板插嵌板103相互机械配合，穿插固定竹胶板，吸合推进卸板，旋转衔接移动，通过微调升降块2与升降配电块5配电给机械手爪轴转轮100工作定位，通过卸板机械手爪柱1达到竹胶板热压机自动卸板装置的机械灵活性配合万向卸板角度，更加便捷流畅的衔接热压机后的竹胶板卸板动作，并且机械手自动定位卸板安装，高效便捷。本专利技术所述的卸板机械手爪柱1是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。本专利技术的卸板机械手爪柱1、微调升降块2、U型固定架块3、旋转轴承4、升降配电块5、左辅助支撑架板6、右辅助支撑架板7、固定轴轮体8、机械手底座9、机械手基座10、机械手爪轴转轮100、机械手爪推进轮101、机械手爪吸盘102、卸板插嵌板103、辅助支撑板600、辅助支撑板框601、支撑连接架602、支撑固定架603部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是竹胶板热压机自动卸板装置的使用过程中，机械灵活度不高，并且衔接配合不流畅，卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱(1)、微调升降块(2)、U型固定架块(3)、旋转轴承(4)、升降配电块(5)、左辅助支撑架板(6)、右辅助支撑架板(7)、固定轴轮体(8)、机械手底座(9)、机械手基座(10)，所述微调升降块(2)水平嵌于U型固定架块(3)内部并且采用间隙配合，所述U型固定架块(3)与升降配电块(5)通过旋转轴承(4)机械连接，所述左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)竖直安装于升降配电块(5)左右两侧并且采用间隙配合，其特征在于：所述卸板机械手爪柱(1)与微调升降块(2)机械连接，所述固定轴轮体(8)与机械手底座(9)为一体结构，所述机械手底座(9)垂直焊接在机械手基座(10)上，所述机械手基座(10)与升降配电块(5)电连接，所述升降配电块(5)与固定轴轮体(8)通过左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)支撑固定成一体，所述卸板机械手爪柱(1)与升降配电块(5)电连接；所述卸板机械手爪柱(1)设有机械手爪轴转轮(100)、机械手爪推进轮(101)、机械手爪吸盘(102)、卸板插嵌板(103)，所述机械手爪轴转轮(100)、机械手爪推进轮(101)、机械手爪吸盘(102)的轴心共线并且采用机械连接，所述卸板插嵌板(103)水平固定在机械手爪吸盘(102)下，所述机械手爪轴转轮(100)与微调升降块(2)机械连接。...

【技术特征摘要】
1.一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱(1)、微调升降块(2)、U型固定架块(3)、旋转轴承(4)、升降配电块(5)、左辅助支撑架板(6)、右辅助支撑架板(7)、固定轴轮体(8)、机械手底座(9)、机械手基座(10)，所述微调升降块(2)水平嵌于U型固定架块(3)内部并且采用间隙配合，所述U型固定架块(3)与升降配电块(5)通过旋转轴承(4)机械连接，所述左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)竖直安装于升降配电块(5)左右两侧并且采用间隙配合，其特征在于：所述卸板机械手爪柱(1)与微调升降块(2)机械连接，所述固定轴轮体(8)与机械手底座(9)为一体结构，所述机械手底座(9)垂直焊接在机械手基座(10)上，所述机械手基座(10)与升降配电块(5)电连接，所述升降配电块(5)与固定轴轮体(8)通过左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)支撑固定成一体，所述卸板机械手爪柱(1)与升降配电块(5)电连接；所述卸板机械手爪柱(1)设有机械手爪轴转轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵，
申请(专利权)人：怀宁县中坚竹胶板制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34