一种立体旋转货架及自助选货售卖系统技术方案

本发明专利技术提供一种立体旋转货架，包括：支架、减速电机、传动机构、第一承重链组、第二承重链组、偏置链组、料盘，所述减速电机设置在所述支架上，所述第一承重链组、第二承重链组分别对称设置在所述支架左右两侧，所述偏置链组设置在所述支架左右两侧中任一侧，所述料盘左右两端分别与所述第一承重链组、第二承重链组连接，所述料盘的一端还与所述偏置链组连接，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道在竖直方向上具有偏置距离。通过减速电机带动料盘循环运转，可以方便存储和拿取物料，通过偏置链组可以确保料盘在循环运转中始终保持稳定的位置，防止料盘晃动或翻转造成物料散落。

A stereoscopic rotation shelf and self-service selling and selling system

The present invention provides a three-dimensional rotating shelf comprises a bracket, gear motor, drive mechanism, the first bearing chain group, second bearing group, chain chain group, offset plate, the gear motor is arranged on the bracket, the first bearing chain group, second groups of the bearing chain that is arranged on two sides the bracket, the bias chain group is arranged on the bracket in the left and right sides on either side of the tray, the left and right ends are respectively connected with the first bearing chain group, second bearing chain group, one end of the feed plate is connected with the bias chain group, orbits the partial the chain group and the first group, second weight weight chain chain group with offset distance in the vertical direction. By using the decelerating motor to drive the material tray to circulate, it can store and fetch materials conveniently. By means of the offset chain group, the material tray can always keep a stable position in the circulation operation, and prevent the material from shaking or turning, causing the material to scatter.

【技术实现步骤摘要】
一种立体旋转货架及自助选货售卖系统
本专利技术涉及一种物料储备展示装置，特别是一种立体旋转货架及自助选货售卖系统。
技术介绍
现在一般的企业仓库、专职仓库、购物超市、药店等场所，为节省空间一般都是采用货架形式来存入货物，由于要考虑人能取到货物，即使采用叉车取货，一般货架的高度也控制在2.5米左右，再高就无法取到货物，故2.5米以上的空间没有充分利用，造成空间浪费。对一些大型仓库，有的会采用全自动立体仓库，立体仓库一方面成本比较高，另一方面要有比较大的空间。同时基本只适合于无人员进出仓库的场所。对人货混杂的场所，这种全自动立体仓库则无法适用。在公告号为CN206243886U的专利文献中，公开了一种智能立体旋转货架，其包括机架、减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、吊栏、连接块、导向轮、导向槽，减速电机可以带动吊栏循环运转，可以充分利用空间，取料时将吊栏转动至下部位置，取料方便。但是该吊栏是通过自身重力来保持平衡的，再受到外力或者搁置物品重量不均衡时，易发生晃动甚至倾覆。为了尽量保持平衡，吊栏需要制作为大重量，这样势必增加了整个货架的重量，浪费了材料，增加了减速电机负载，造成能源浪费。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种立体旋转货架。为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体旋转货架，包括：支架、减速电机、传动机构、第一承重链组、第二承重链组、偏置链组、料盘，所述减速电机设置在所述支架上，所述第一承重链组、第二承重链组分别对称设置在所述支架左右两侧，所述偏置链组设置在所述支架左右两侧中任一侧，所述减速电机经传动机构带动所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组转动，所述料盘左右两端分别与所述第一承重链组、第二承重链组连接，所述料盘的一端还与所述偏置链组连接，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道外形相同，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道在竖直方向上具有偏置距离。本专利技术相较于现有技术，通过减速电机带动料盘循环运转，可以方便存储和拿取物料，通过偏置链组可以确保料盘在循环运转中始终保持稳定的位置，防止料盘翻转造成物料散落。进一步地，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组的运行轨道外形为环形，环形可以是单个圆弧或二个圆弧中间加直线的形式。进一步地，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组均由多个带导向轮的链条组成，所述支架上设有轨道槽，所述导向轮沿所述轨道槽运行。采用上述优选的方案，可以确保料盘运行平稳，提高货架负载能力。进一步地，所述第一承重链组上设有第一连接板，所述第一连接板经第一轴承与所述料盘端部连接，所述第一连接板套设在所述第一轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第一轴承内圈；所述第二承重链组上设有第二连接板，所述第二连接板经第二轴承与所述料盘端部连接，所述第二连接板套设在所述第二轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第二轴承内圈；所述第一轴承与第二轴承的安装位置在同一水平高度。进一步地，所述偏置链组上设有第三连接板，所述第三连接板套设在第三轴承外圈，所述第三轴承内圈安装有摇杆，所述摇杆另一端通过轴套与所述第一承载链组上的料盘端部销轴连接；所述第三轴承与所述第一轴承的安装位置在竖直方向上的间距等于所述偏置链组与所述第一承重链组在竖直方向上的所述偏置距离。采用上述优选的方案，第一轴承、第二轴承作为料盘的承重支点，偏置链组通过第三轴承及摇杆与料盘一端的端部轴承连接，能保持料盘在运行轨道的圆弧过渡处料盘开口始终保持不变，有效防止料盘落料。进一步地，所述传动机构包括减速电机、驱动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、传动主链轮、传动从链轮，所述减速电机经链轮链条带动驱动轴转动，所述第一链轮、第二链轮、传动主链轮均固定在所述驱动轴上，所述第一链轮驱动所述第一承重链组运行，所述第二链轮驱动所述第二承重链组运行，所述传动主链轮与传动从链轮通过链条传动，所述传动从链轮与所述第三链轮同轴安装，所述第三链轮驱动所述偏置链组运行，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮的外径相同。采用上述优选的方案，通过一减速电机即可稳定驱动货架运转，结构简单，可靠稳定。一种自助选货售卖系统，包括通道、一个或多个所述立体旋转货架、输送装置、结算中心，所述立体旋转货架排布在所述通道一侧，所述立体旋转货架的料盘内设有待售物，所述立体旋转货架的前侧设有控制货架转动的操控开关，所述结算中心设置在立体旋转货架的末端。采用上述优选的方案，购物者只需站在通道上，驾车者只需摇下车窗，即可通过操控开关进行选货，节约了售卖场的排物展示空间，购物更为便利。进一步地，所述货架采用封闭结构，所述货架取料口上设有可开闭的透明盖体，所述货架设有与保鲜气源相通的通气孔。采用上述优选的方案，可以为需要保鲜的售卖品提供合适的温度气体环境。进一步地，所述立体旋转货架在通道侧设有取料口，取料口下方连有输送装置，货物通过输送装置直接达到结算中心，所述输送装置为节能采取间隙性运行，只有有货物在上面时，装置才运行。采用上述优选的方案，料盘转动时，购物者看到想要的货物时，放下按钮则料盘停止转动，购物都打开盖体取料；当料盘继续运行时，盖体下落关闭，使用方便。进一步地，所述料盘底部设有称重装置，防止货物超载放置，所述称重装置经无线通信连接到设备控制柜，结算中心设有称重及收费系统。采用上述优选的方案，可以及时了解料盘内待售品剩余数量，便于结算中心的计价核算，也便于配料服务中心及时上架缺货产品。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施方式的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1中右视结构示意图；图4是图1中A处的局部放大示意图；图5是图1中B处的局部放大示意图；图6是本专利技术另一种实施方式的结构示意图；图7是本专利技术另一种实施方式的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：1-支架；2-减速电机；3-传动机构；32-驱动轴；33-第一链轮；34-第二链轮；35-第三链轮；36-传动主链轮；37-传动从链轮；4-第一承重链组；41-第一连接板；42-第一轴承；5-第二承重链组；51-第二连接板；52-第二轴承；6-偏置链组；61-第三连接板；62-第三轴承；63-摇杆；7-料盘；8-输送装置；10-通道；11-立体旋转货架；12-结算中心；13-操控开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术的一种实施方式为：一种立体旋转货架，包括：支架1、减速电机2、传动机构3、第一承重链组4、第二承重链组5、偏置链组6、料盘7，减速电机2设置在支架1上，第一承重链组4、第二承重链组5分别对称设置在支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体旋转货架，其特征在于，包括：支架、减速电机、传动机构、第一承重链组、第二承重链组、偏置链组、料盘，所述减速电机设置在所述支架上，所述第一承重链组、第二承重链组分别对称设置在所述支架左右两侧，所述偏置链组设置在所述支架左右两侧中任一侧，所述减速电机经传动机构带动所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组转动，所述料盘左右两端分别与所述第一承重链组、第二承重链组连接，所述料盘的一端还与所述偏置链组连接，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道外形相同，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道在竖直方向上具有偏置距离。

【技术特征摘要】
1.一种立体旋转货架，其特征在于，包括：支架、减速电机、传动机构、第一承重链组、第二承重链组、偏置链组、料盘，所述减速电机设置在所述支架上，所述第一承重链组、第二承重链组分别对称设置在所述支架左右两侧，所述偏置链组设置在所述支架左右两侧中任一侧，所述减速电机经传动机构带动所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组转动，所述料盘左右两端分别与所述第一承重链组、第二承重链组连接，所述料盘的一端还与所述偏置链组连接，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道外形相同，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道在竖直方向上具有偏置距离。2.根据权利要求1所述的立体旋转货架，其特征在于，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组的运行轨道外形为环形，环形可以是单个圆弧或二个圆弧中间加直线的形式。3.根据权利要求2所述的立体旋转货架，其特征在于，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组均由多个带导向轮的链条组成，所述支架上设有轨道槽，所述导向轮沿所述轨道槽运行。4.根据权利要求3所述的立体旋转货架，其特征在于，所述第一承重链组上设有第一连接板，所述第一连接板经第一轴承与所述料盘端部连接，所述第一连接板套设在所述第一轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第一轴承内圈；所述第二承重链组上设有第二连接板，所述第二连接板经第二轴承与所述料盘端部连接，所述第二连接板套设在所述第二轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第二轴承内圈；所述第一轴承与第二轴承的安装位置在同一水平高度。5.根据权利要求4所述的立体旋转货架，其特征在于，所述偏置链组上设有第三连接板，所述第三连接板套设在第三轴承外圈，所述第三轴承内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫军，
申请(专利权)人：苏州怡丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32