一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连；所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。本发明专利技术通过传输线供电给固定翼无人机，使得无人机在起飞时减少了动力浪费，当达到脱离条件时，无人机与传输线脱离，无人机继续飞行。

An unmanned aerial vehicle (UAV) system with an umbilical cord type vertical take-off and landing fixed wing

The invention discloses a umbilical type vertical take-off and landing fixed wing UAV system, which comprises a ground power supply device, a receiving and placing line device, a transmission line and a fixed wing UAV. The transmission line includes cable and data lines, and through insulated bags together; the output end of the transmission line is connected through the winding device and the ground power supply terminal, and the other end of the transmission line of the fixed wing UAV is connected; the fixed wing UAV wing and fuselage, including the propulsion motor; the machine body is provided with a an off-line system; the wing including installation in one pair of wings on both sides of the fuselage, with a pair of wings and vertical pylons under the wings of the rack is arranged on the landing; propeller; the propulsion motor includes one or two, installed in the rear fuselage or wings on both sides. The invention provides a fixed wing UAV through the transmission line, so that the UAV reduces the waste of power when it takes off. When the condition is out of condition, the UAV is out of line with the transmission line, and the UAV continues to fly.

【技术实现步骤摘要】
一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统
本专利技术涉及无人机
，具体为一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展，无人机在军用领域和民用领域的应用需求不断增大。无人机通常分为固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机，主要靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前，主要的升力来自机翼与空气的相对运动，所以固定翼无人机一般飞行速度快，比较经济，运载能力大，但是固定翼无人机想多操作比较难，一般用在电力巡检和公路监控上面。多旋翼无人机，主要靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让无人机可以飞起来，同时通过改变每个旋翼的转速来控制无人机的平稳和姿态，所以多旋翼无人机可以悬停，同时可以在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行平台；由于多旋翼无人机多几个电机驱动，所以需要更多容量的电池为其提供动力，但增加电池的容量，无人机质量增加，无人机也相应的增加动力配置，也就导致需要更大容量的电池，不能如此无限循环，而且轴数越多效率越低，导致很多动力都被浪费。
技术实现思路
针对上述技术存在的不足，本专利技术提供了一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统，起降不受场地限制，续航时间长，减少动力浪费。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。进一步的，所述传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连。进一步的，所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。进一步的，所述固定翼无人机还包括动力电源、供电系统、CPU控制单元、GPS定位单元、无线通信单元和姿态传感器；所述动力电源包括电力或油力；所述供电系统与脱线系统连接。进一步的，所述脱线系统包括吸附式、卡扣式或插拔式。进一步的，所述固定翼无人机包括H4机型、H8机型、Y3机型或Y6机型。本专利技术的有益效果是传输线与固定翼无人机连接，地面供电装置通过传输线将电力传输给无人机，为无人机垂直起飞提供足够的动力，当无人机达到脱线条件时，传输线脱离无人机，无人机上的动力电源启动，使得无人机继续飞行，这样减少了无人机起飞时动力的浪费，无人机可以长时间续航，同时起降时也不受场地限制。附图说明图1是一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统的示意图。图2是固定翼无人机的结构时候意图。图3是脱线系统的结构示意图。图中：1.地面供电装置；2.收放线装置；3.传输线；4.固定翼无人机；41.机身；42.机翼；43.前行动力电机；44.脱线系统；45.挂架；46.起降螺旋桨。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置1、收放线装置2、传输线3和固定翼无人机4。进一步的，所述传输线3包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线3的一端通过收放线装置2与地面供电装置1的输出端相连，传输线3的另一端与固定翼无人机4相连。进一步的，如图2所示，所述固定翼无人机4包括机身41、机翼42和前行动力电机43；所述机身41下方设有一脱线系统44；所述机翼42包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼42下面有一对与机翼42垂直的挂架45；所述挂架45上设有起降螺旋桨46；所述前行动力电机43包括一个或两个，安装在机身41的尾部或机翼42两侧。进一步的，所述固定翼无人机4还包括动力电源、供电系统、CPU控制单元、GPS定位单元、无线通信单元和姿态传感器；所述动力电源包括电力或油力；所述供电系统与脱线系统连接。进一步的，所述脱线系统44包括吸附式、卡扣式或插拔式，如图3所示。进一步的，所述固定翼无人机4包括H4机型、H8机型、Y3机型或Y6机型。当达到脱离条件时，固定翼无人机的CPU控制单元发出指令，动力电源启动，脱离系统工作，传输线与固定翼无人机脱离，固定翼无人机继续飞行，启动收放线装置，收放线装置回收传输线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。

【技术特征摘要】
1.一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。2.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连。3.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：程义，阚森，
申请(专利权)人：江苏蒲公英无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32