The invention discloses a UAV aerial line sensor with field charging function, including UAV, UAV equipped with camera, infrared detector, wireless data module, controller, battery, camera control port and infrared detector connected to the controller command output port, data output port wireless data module, high-definition camera the infrared detector, the controller with the data receiving port, data output port controller connected to a wireless data module, data receiving port, the console is provided with a wireless data module corresponding to the module, the UAV is also provided with a wind wheel, cutting ring, wind wheel, cutting ring are arranged on the rotating shaft, two outlet end cut ring are respectively provided with a slip ring, the slip ring is connected with the charging circuit, the battery connected to the charging circuit. The invention directly utilizes the magnetic field in the transmission line to transform wind energy to provide energy for the UAV, and saves the mechanism needed to generate permanent magnetic field for the ordinary wind energy generation, and saves the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器
本专利技术涉及电力系统维护设备
,尤其涉及一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器。
技术介绍
输电线路的安全运行不但关系到国民生产生活,而且关系到电力系统的稳定运行。输电线路巡检工作是保证安全、可靠供电的重要的、不可缺少的工作。目前的电力巡查的方式主要由人工巡线和航空巡线构成。人工巡线,执行和监管困难,劳动强度大,安全性较差;而有人直升机电力巡查的运营成本较高,不仅机体的租用成本高,机场的建设成本高昂,而且专业的飞行和维护团队管理和培训不易,在实际使用过程中,始终难以避免“人”的因素,在高危领域的作业过程中,一旦发生事故将带来难以弥补的损失。近几年,伴随着我国无人驾驶飞机技术的逐渐成熟和国外无人机及其控制设备进入中国,采用无人机巡查电力线路已经具备了技术上的可行性,推进无人机航巡输电线路工作具有了实际的现实意义。无人直升机电力巡线通过较快的速度全面检查线路和电塔的各种设备情况,同时搭载的精密仪器可以探测到深层次的线路故障和隐故障,数据及时返回,问题当日处理,巡线速度快,操作简便,使用成本低廉,为电网的安全和高效运行提供了重要保障。采用无人机巡线可大大增加安全系数,增加巡航检查次数,减少运营管理的成本,提高作业的效率,且操作更简单、性能可靠,具有更加优良的经济效益与社会效益。由于电力输电线路具有距离长、环境恶劣的特点,现有的遥控飞行器只能短距离使用,特别是在装载了各种线路检测仪器后,负载较大,飞行器机载电池的能量有限,限制了运行时间,不利于无人飞行器在该领域的推广。
技术实现思路
本专利技术针对现有飞行器不能满足输电 ...
【技术保护点】
一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,包括无人机(1),无人机(1)上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池,摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口,无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口,控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口,控制台设置有与无线数据模块对应的模块,其特征在于:无人机(1)上还设置有风轮(2)、切磁环(3),风轮(2)、切磁环(3)都安装在转轴(4)上,切磁环(3)的两出线端分别设置一个滑环(31),滑环(31)连接充电电路(8),蓄电池连接在充电电路(8)中。
【技术特征摘要】
1.一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,包括无人机(1),无人机(1)上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池,摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口,无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口,控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口,控制台设置有与无线数据模块对应的模块,其特征在于:无人机(1)上还设置有风轮(2)、切磁环(3),风轮(2)、切磁环(3)都安装在转轴(4)上,切磁环(3)的两出线端分别设置一个滑环(31),滑环(31)连接充电电路(8),蓄电池连接在充电电路(8)中。2.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,其特征是,所述风轮(2)为勺形,风轮(2)的正反两面都设置有太阳能电池板,太阳能电池板连接蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,其特征是,所述无人机(1)上还设置有充电杆(7),充电杆(7)设置至少两个,充电杆(7)之间的距离与输电电缆两相线之间的距离对应,充电杆(7)连接充电电路(8),蓄电池连接在充电电路(8)中。4.根据权利要求3所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,其特征是,所述充电杆(7)安装在无人机(1)底部,充电杆(7)的末端设置一V形杆,V形杆朝下逐渐张开;或者所述充电杆(7)安装在无人机(1)顶部,充电杆(7)的末端设置一挂钩。5.根据权利要求4所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,其特征是,所述充电杆(7)安装在电动推杆b(9)的伸缩杆上,电动推杆b(9)安装在无人机(1)上。6.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员:王尚,
申请(专利权)人:青岛万祥如光机械技术研究有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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