车辆驾驶行为分析方法及系统技术方案

本发明专利技术属于汽车行车辅助系统领域，本发明专利技术针对现有的车辆辅助系统不能规范驾驶员行为、不能对一些零件的使用寿命进行合理的预测的技术问题在于提供一种车辆驾驶行为分析方法,包括如下步骤：S1：车辆信息采集，通过车辆监测终端对车辆信息进行实时监测获得监测信息，监测信息通过汽车CAN总线反馈至车载ECU，车载ECU识别出非正常操作损坏车辆部件使用寿命的误操作信息；S2：驾驶行为采集，通过图像采集模块采集驾驶员驾驶的行为信息；S3：数据处理，调用车载ECU中的误操作信息与行为信息在时间轴上进行匹配筛查，获得产生该误操作信息相应的误操作行为；S4：驾驶行为纠偏，将误操作行为从行为信息中提取出来，以语音或者文本下发形式通知驾驶员。

Analysis method and system of vehicle driving behavior

The invention belongs to the field of automobile driving assistance system, the technical problem for the service life of the existing standard vehicle auxiliary system cannot driver behavior, not on some parts of the reasonable prediction is to provide a vehicle driving behavior analysis method, which comprises the following steps: S1: vehicle information acquisition, real-time monitoring of vehicle information for monitoring the information through the vehicle monitoring terminal and monitoring information through the CAN bus back to the car ECU, car ECU identify non misoperation information the normal operation of the service life of the components of the damaged vehicle; S2: driving behavior information acquisition, through the image acquisition module driver behavior; S3: data processing, misuse of information and behavior information call car in ECU, screening in the time axis, generated the misoperation information corresponding misoperation Behavior; S4: the driving behavior is rectified, the misoperation is extracted from the behavior information, and the driver is notified in the form of voice or text.

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶行为分析方法及系统
本专利技术涉及汽车行车辅助系统领域，具体涉及一种车辆驾驶行为分析方法及系统。
技术介绍
随着社会的发展，汽车已经走进千家万户，越来越多的人拥有了自己的汽车。在汽车销售量增多的同时，驾驶员的数量也呈爆发式的增大。在现有的驾驶员培养体系中，在理论方面，主要是针对道路安全相关的法律、法规进行学习；在实践方面，更多的是对汽车基本的操作进行学习。在对汽车基本的操作学习中更多的为了应付考试，这种培养体系下的驾驶员缺乏足够的道路形式经验，往往存在较多的错误的驾驶行为。如停车立即熄火、停车方向盘不回位以及行驶途中异常加速减速等等不良驾驶习惯。目前汽车辅助系统中，为了方便用户使用，在汽车重要的部件上均设置有各类检测装置，如轮胎胎压检测装置、润滑油检测装置、车轮速度检测装置、OBD检测装置等，各类检测信息通过汽车CAN总线反馈到车载ECU上，车载ECU通过相应的处理后，通过指示灯或者语音模块或者显示屏反馈给驾驶员。但是现有的辅助系统更多的是从汽车层面进行监控，只有在汽车出现问题后才会给用户反馈，没有结合到驾驶员的行为进行监控反馈。事实上，如果汽车上的某一部件规范驾驶，其使用寿命可达3万小时，但是如果不规范的使用，则会大大降低其寿命。现有的辅助系统，是在出现问题后反馈，并没有结合驾驶行为进行合理预测。即现有的辅助系统存在两个问题，一个是不能规范驾驶员行为，二是不能对一些零件的使用寿命进行合理的预测。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是针对现有的车辆辅助系统不能规范驾驶员行为、不能对一些零件的使用寿命进行合理的预测的技术问题,提供一种车辆驾驶行为分析方法。本专利技术提供的基础方案为：车辆驾驶行为分析方法，包括如下步骤：S1：车辆信息采集，通过车辆监测终端对车辆信息进行实时监测获得监测信息，监测信息通过汽车CAN总线反馈至车载ECU，车载ECU识别出非正常操作损坏车辆部件使用寿命的误操作信息，其中非正常操作行为是通过将驾驶行为与误操作损耗库内的误操作信息进行匹配；S2：驾驶行为采集，通过图像采集模块采集驾驶员驾驶的行为信息；S3：数据处理，调用车载ECU中的误操作信息与行为信息在时间轴上进行匹配筛查，获得产生该误操作信息相应的误操作行为；S4：驾驶行为纠偏，将误操作行为从行为信息中提取出来，以语音或者文本下发形式通知驾驶员；S5：预测信息反馈，对误操作行为对车辆部件造成的损耗进行预估，车载ECU根据误操作损耗库内的信息与误操作行为的匹配，对车辆部件使用寿命进行相应预估折算；其中，误操作损耗库内的信息是通过实验实际测得各类误操作信息对车辆部件使用寿命影响的信息，包括误操作信息和与该误操作信息相应的车辆使用寿命减少的数值。本专利技术的工作原理及优点在于：车辆监测终端是为了对汽车进行实时监测，或者准确、实时的监测信息，监测信息通过汽车CAN总线反馈至车载ECU，通过车载ECU识别出车辆部件过于磨损或者说对车辆部件有过度损耗的信息，定义为误操作信息（具体的可以是急加速、急减速、急转弯过大、停车未拉起驻车制动等信息）。误操作信息包括过度损耗的车辆部件的名称，过度损耗的程度，过度损耗发生的时间点。这一步骤的目的是通过车辆监控终端对车辆的自身的情况进行监控和反馈，寻找到因误操作在何时，对何种车辆部件造成了何种程度的损耗。S2是在时间轴上采集驾驶员的驾驶行为信息，即采集驾驶员的动作信息。S3是为了将驾驶员的行为与监控信息相对应起来，驾驶员驾驶行为信息与监控信息连接的纽带就是时间，在时间轴上二者是对应关系。车载ECU通过筛查出误操作信息，然后根据时间，从驾驶行为信息中筛选出误操作行为。S4是将筛选出来的误操作行为向驾驶员进行播放，这样驾驶员就能够加深印象。S5是通过误操作损耗库内的信息，对车辆部件的使用寿命进行合理预估和折算。本专利技术车辆驾驶行为分析方法通过车辆监测终端实时获取监测信息，通过车载ECU获取误操作信息，然后通过在时间轴上对应的方式，在行为信息中查找到误操作行为，然后将误操作行为给驾驶员展示，加深驾驶人员对误操作行为的印象。在驾驶员对自己的误操作行为有着较为深刻的印象之后，在以后的驾驶过程中会有针对性的避免，提高驾驶人员的驾驶水平，从而达到减少因错误的驾驶行为而导致的交通事故。即本方案通过向驾驶员展示误操作行为，达到规范驾驶员驾驶行为的效果，通过调用误操作损耗库内的信息，对一些零件（汽车部件）的使用寿命进行合理折算，达到合理预估的目的。进一步，监测信息包括驾驶时间、车辆速度、车辆档位、车辆位置、车辆里程、发动机转速和制动系统的工作状态。这样的监测信息较为全面，都是现有的车辆监测终端能够获取的数据。进一步，还包括步骤S6：数据共享，车载ECU通过无线网络将误操作行为的视频信息和误操作信息上传至云端服务器，云端服务器对上传的信息进行统计并通过无线网络向车载ECU反馈统计信息。这样进行大数据采集统计，在以后可以反馈到驾校中，让新的驾驶员在学习中就能够知晓常见的误操作行为，从而纠正这些驾驶员的误操作行为。进一步，还包括位于S2和S3之间S2-1步骤，S2-1：驾驶状态监测，通过图像采集模块采集驾驶员面部表情、眼睛张合情况，并发送至车载ECU，车载ECU判断驾驶员是否疲劳，若车载ECU判断驾驶员疲劳，则通过语音模块发出警报。这样的设计是为了避免驾驶员的疲劳驾驶。车辆驾驶行为分析系统，包括：车辆监测终端、图像采集模块、与汽车CAN总线相连的车载ECU、误操作损耗库、显示模块以及语音模块；车辆监测终端用于对车辆信息进行实时监测并获得监测信息，车载ECU用于识别出非正常操作损坏车辆部件使用寿命的误操作信息；图像采集模块用于采集驾驶员驾驶的行为信息；车载ECU还用于将误操作信息与行为信息在时间轴上进行匹配筛查，获得产生该误操作信息相应的误操作行为，车载ECU将误操作行为从行为信息中提取出来，以语音或者文本下发形式通知驾驶员；误操作损耗库是通过实验实际测得各类误操作信息对车辆部件使用寿命影响的信息，包括误操作信息和与该误操作信息相应的车辆使用寿命减少的数值；车载ECU对误操作行为对车辆部件造成的损耗进行预估，车载ECU根据误操作损耗库内的信息对车辆部件使用寿命进行相应折算，并将折算后的预估使用寿命通过显示模块向驾驶员展示。本专利技术提供的车辆驾驶行为分析系统，结合现有的车辆监测终端和误操作损耗库，实现对驾驶员的误操作行为信息的识别，并且对车辆部件的使用寿命进行合理的折算，让驾驶员对车辆部件尤其是一些关键部件的使用寿命有着清晰的认识。进一步，车辆监测终端包括发动机检测装置、油量检测装置、车轮速度检测装置、转向检测装置、障碍检测装置、制动系统检测装置以及车载定位模块。这样的车辆监测终端能够较为全面的监测车辆的状态。进一步，还包括云端服务器，车载ECU通过无线网络将误操作行为的视频信息和误操作信息上传至云端服务器，云端服务器对上传的信息进行统计并通过无线网络向车载ECU反馈统计信息。通过云端服务器实现误操作行为的数据统计和共享，方便以后对驾驶员进行针对性的培养。进一步，车载ECU还用于根据图像采集模块采集的驾驶员面部表情、眼睛张合情况，判断驾驶员是否疲劳，若是则通过语音模块发出警报。这样的设计能够尽量避免疲劳驾驶带来的危害。附图说明图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆驾驶行为分析方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：车辆信息采集，通过车辆监测终端对车辆信息进行实时监测获得监测信息，监测信息通过汽车CAN总线反馈至车载ECU，车载ECU识别出非正常操作损坏车辆部件使用寿命的误操作信息，其中非正常操作行为是通过将驾驶行为与误操作损耗库内的误操作信息进行匹配；S2：驾驶行为采集，通过图像采集模块采集驾驶员驾驶的行为信息；S3：数据处理，调用车载ECU中的误操作信息与行为信息在时间轴上进行匹配筛查，获得产生该误操作信息相应的误操作行为；S4：驾驶行为纠偏，将误操作行为从行为信息中提取出来, 以语音或者文本下发形式通知驾驶员；S5：预测信息反馈，对误操作行为对车辆部件造成的损耗进行预估，车载ECU根据误操作损耗库内的信息与误操作行为的匹配，对车辆部件使用寿命进行相应预估折算；其中，误操作损耗库内的信息是通过实验实际测得各类误操作信息对车辆部件使用寿命影响的信息，包括误操作信息和与该误操作信息相应的车辆使用寿命减少的数值。

【技术特征摘要】
1.车辆驾驶行为分析方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：车辆信息采集，通过车辆监测终端对车辆信息进行实时监测获得监测信息，监测信息通过汽车CAN总线反馈至车载ECU，车载ECU识别出非正常操作损坏车辆部件使用寿命的误操作信息，其中非正常操作行为是通过将驾驶行为与误操作损耗库内的误操作信息进行匹配；S2：驾驶行为采集，通过图像采集模块采集驾驶员驾驶的行为信息；S3：数据处理，调用车载ECU中的误操作信息与行为信息在时间轴上进行匹配筛查，获得产生该误操作信息相应的误操作行为；S4：驾驶行为纠偏，将误操作行为从行为信息中提取出来,以语音或者文本下发形式通知驾驶员；S5：预测信息反馈，对误操作行为对车辆部件造成的损耗进行预估，车载ECU根据误操作损耗库内的信息与误操作行为的匹配，对车辆部件使用寿命进行相应预估折算；其中，误操作损耗库内的信息是通过实验实际测得各类误操作信息对车辆部件使用寿命影响的信息，包括误操作信息和与该误操作信息相应的车辆使用寿命减少的数值。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶行为分析方法及系统，其特征在于，监测信息包括驾驶时间、车辆速度、车辆档位、车辆位置、车辆里程、发动机转速和制动系统的工作状态。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶行为分析方法及系统，其特征在于，还包括步骤S6：数据共享，车载ECU通过无线网络将误操作行为的视频信息和误操作信息上传至云端服务器，云端服务器对上传的信息进行统计并通过无线网络向车载ECU反馈统计信息。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶行为分析方法及系统，其特征在于，还包括位于S2和S3之间S2-1步骤，S2-1：驾驶状态监测，通过图像采集模块采集驾驶员面部表情、眼睛张合情况，并发送至车载EC...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾卓，
申请(专利权)人：广州亿程交通信息有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44