一种SCARA机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的上方安装有防护板，所述防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。本发明专利技术可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的顶挂式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围。

A kind of SCARA robot

The invention discloses a SCARA robot, including the first arm and the base, right above the first rotating arm through the driving device is connected with the base, a protection plate is arranged above the base, there is a pipe joint and a plurality of cable head are respectively arranged the door plate, a driving device two connected there are second above the left arm through the first arm and the second arm through a driving device three is connected with the ball screw, and the connecting position is provided with a protective cover, the second rotating arm is fixedly connected with a transition plate, a transition plate is installed on the pipe joint two, the transition plate connected with a protective cover, a corrugated pipe connected between the base plate and the transition. The invention can effectively reduce the requirement of SCARA for installation environment, and can easily realize the quick interchange of SCARA robot's top hanging installation and side wall installation mode, and expand the application scope of the same robot.

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA机器人
本专利技术涉及工业机器人
，具体来说，涉及一种SCARA机器人。
技术介绍
目前，SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、3C电子、药品工业和食品工业等领域，它主要应用于零部件的搬运及装配。SCARA机器人存在三个旋转关节及一个升降移动关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。机器人外形设计及其安装方式是机器人设计时必须考虑的问题，其设计决定了所在生产线的整体布局。目前，市场上的SCARA机器人大多采用单一的安装形式，同时，升降丝杠裸露在外，对安装环境的要求较高，存在一定的使用局限性。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种SCARA机器人，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的右侧安装有防护板，所述防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。进一步的，所述过渡板上还分别安装有报警灯和解锁按钮；所述过渡板通过安装杆固定于第二转臂上；所述过渡板通过安装螺栓二与上保护罩连接；所述底座和过渡板分别通过波纹管接头与波纹管固定连接；所述底座通过安装螺栓一与防护板连接。进一步的，所述上保护罩上安装有橡胶盖一。进一步的，所述底座的上方分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三封堵，所述开孔二通过橡胶盖二封堵，且所述开孔二和电缆接头的数量均为2个。进一步的，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机；所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠连接。本专利技术提供的另一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的右侧安装有安装板，所述安装板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。进一步的，所述过渡板上还分别安装有报警灯和解锁按钮；所述过渡板通过安装杆固定于第二转臂上；所述过渡板通过安装螺栓二与上保护罩连接；所述底座和过渡板分别通过波纹管接头与波纹管固定连接；所述底座通过安装螺栓一与安装板连接。进一步的，所述上保护罩上安装有橡胶盖一。进一步的，所述底座的上方分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三封堵，所述开孔二通过橡胶盖二封堵，且所述开孔二和电缆接头的数量均为2个。进一步的，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机；所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠连接。采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果：本专利技术可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的顶挂式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围；采用防护罩全密封性设计，尽量减少滚珠丝杠外漏面积，同时采用封闭式传动设计，提升SCARA机器人使用寿命；同时本专利技术具有安全、美观的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的一种SCARA机器人的主视图；图2是根据本专利技术实施例所述的一种SCARA机器人的右视图一；图3是根据本专利技术实施例所述的一种SCARA机器人的俯视图；图4是根据本专利技术实施例所述的一种SCARA机器人的轴侧图；图5是根据本专利技术实施例所述的一种SCARA机器人的右视图二；图中：1、波纹管；2、上保护罩；3、第二转臂；4、下保护罩；5、滚珠丝杠；6、第一转臂；7、底座；8、安装板；9、插管接头一；10、电缆接头；11、防护板；12、安装螺栓一；13、橡胶盖一；14、报警灯；15、插管接头二；16、解锁按钮；17、过渡板；18、安装螺栓二；19、波纹管接头；20、橡胶盖二；21、橡胶盖三。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，根据本专利技术实施例所述的一种SCARA机器人，包括第一转臂6和底座7，所述第一转臂6的右侧上方通过驱动装置一与底座7连接，所述底座7的右侧安装有防护板11，所述防护板11上分别安装有插管接头一9和若干个电缆接头10，所述第一转臂6的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂3，所述第二转臂3通过驱动装置三连接有滚珠丝杠5，且在连接处设有下保护罩4，所述第二转臂3上固定连接有过渡板17，所述过渡板17上安装有插管接头二15，所述过渡板17连接有上保护罩2，所述过渡板17和底座7之间连接有波纹管1。在该实施例中，所述过渡板17上还分别安装有报警灯14和解锁按钮16；所述过渡板17通过安装杆固定于第二转臂3上；所述过渡板17通过安装螺栓二18与上保护罩2连接；所述底座7和过渡板17分别通过波纹管接头19与波纹管1固定连接；所述底座7通过安装螺栓一12与防护板11连接。在该实施例中，所述上保护罩2上安装有橡胶盖一13。在该实施例中，所述底座7的上方分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三21封堵，所述开孔二通过橡胶盖二20封堵，且所述开孔二和电缆接头10的数量均为2个。在该实施例中，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机；所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠5连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠5连接。在另一个具体实施例中，所述的一种SCARA机器人，包括第一转臂6和底座7，所述第一转臂6的右侧上方通过驱动装置一与底座7连接，所述底座7的右侧安装有安装板8，所述安装板8上分别安装有插管接头一9和若干个电缆接头10，所述第一转臂6的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂3，所述第二转臂3通过驱动装置三连接有滚珠丝杠5，且在连接处设有下保护罩4，所述第二转臂3上固定连接有过渡板17，所述过渡板17上安装有插管接头二15，所述过渡板17连接有上保护罩2，所述过渡板17和底座7之间连接有波纹管1。在该实施的另一个实施例中，所述过渡板17上还分别安装有报警灯14和解锁按钮16；所述过渡板17通过安装杆固定于第二转臂3上；所述过渡板17通过安装螺栓二18与上保护罩2连接；所述底座7和过渡板17分别通过波纹管接头19与波纹管1固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SCARA机器人，包括第一转臂（6）和底座（7），其特征在于，所述第一转臂（6）的右侧上方通过驱动装置一与底座（7）连接，所述底座（7）的右侧安装有防护板（11），所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述第一转臂（6）的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保护罩（2），所述过渡板（17）和底座（7）之间连接有波纹管（1）。

【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人，包括第一转臂（6）和底座（7），其特征在于，所述第一转臂（6）的右侧上方通过驱动装置一与底座（7）连接，所述底座（7）的右侧安装有防护板（11），所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述第一转臂（6）的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保护罩（2），所述过渡板（17）和底座（7）之间连接有波纹管（1）。2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述过渡板（17）上还分别安装有报警灯（14）和解锁按钮（16）；所述过渡板（17）通过安装杆固定于第二转臂（3）上；所述过渡板（17）通过安装螺栓二（18）与上保护罩（2）连接；所述底座（7）和过渡板（17）分别通过波纹管接头（19）与波纹管（1）固定连接；所述底座（7）通过安装螺栓一（12）与防护板（11）连接。3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述上保护罩（2）上安装有橡胶盖一（13）。4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述底座（7）的上方分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三（21）封堵，所述开孔二通过橡胶盖二（20）封堵，且所述开孔二和电缆接头（10）的数量均为2个。5.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机；所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠（5）连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠（5）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，潘丽玮，史小艺，刘慧，李权福，
申请(专利权)人：麦格瑞北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11