一种自动化打磨设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化打磨设备及其使用方法，其特征在于：所述自动化打磨设备包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。本发明专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化。

An automatic grinding equipment and its use method

The invention discloses an automatic grinding device and use method thereof, which is characterized in that the automatic grinding device comprises a manipulator, the manipulator is located beside the uncut product placement area, polished product placement area, and a six axis manipulator two polished polished six axis manipulator were located on the two side manipulator, the six axis robot grinding an adjacent position setting unit, a grinding sandpaper to replace a water tank, in which the six axis robot grinding two adjacent position setting unit two, grinding sandpaper to replace the tank two. The automatic polishing device disclosed by the invention and its operation method are realized by automatic operation and automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化打磨设备及其使用方法
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动化打磨设备及其使用方法。
技术介绍
现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现思路
本专利技术目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。本专利技术的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。优选的，以上动作循环作业。本专利技术的优点：1、本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化。2、本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法能实现自动化取放物料及打磨，无需人工，降低公司人工成本。3、本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法自动化程度高、通用性强，有利达到于生产要求。4、本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法能提升产品品质稳定性。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术公开的自动化打磨设备的示意图。图2为本专利技术所公开的自动化打磨设备的产品放置区示意图。1、取料机械手2、未打磨产品放置区3、六轴机械手打磨一4、砂纸更换单元一5、六轴机械手打磨二6、砂纸更换单元二7、打磨好产品放置区8、产品翻面定位治具9、打磨水槽一10、取放料单元11、打磨水槽二具体实施方式下面结合附图及优选实施方式对本专利技术技术方案进行详细说明。一种自动化打磨设备，包括取料机械手1，位于所述取料机械手1旁边的未打磨产品放置区2、打磨好产品放置区7，分别位于取料机械手1两侧的六轴机械手打磨一3和六轴机械手打磨二5，在所述六轴机械手打磨一3相邻位置设置砂纸更换单元一4、打磨水槽一9，在所述六轴机械手打磨二5相邻位置设置砂纸更换单元二6、打磨水槽二11。本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化。优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具8，用于将六轴机械手打磨一3打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二5。本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法能实现自动化取放物料及打磨，无需人工，降低公司人工成本。优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元10，待打磨物料经过所述取放料单元10放到未打磨产品放置区2，打磨好物料从打磨好产品放置区7经过所述取放料单元取下。有利于物料的缓冲和准确定位。一种自动化打磨设备使用方法，取料机械手1先将未打磨产品放置区2待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一3，六轴机械手打磨一3到砂纸更换单元一4处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一3开始作业，打磨完成后取料机械手1将六轴机械手打磨一3打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二5，六轴机械手打磨二5到砂纸更换单元二6处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二5开始作业，取料机械手1清理六轴机械手打磨一3治具，打磨完成后取料机械手1将六轴机械手打磨二5打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区7，取料机械手1清理六轴机械手打磨二5治具。本专利技术公开的自动化打磨设备使用方法自动化程度高、通用性强，能提升产品品质稳定性。优选的，以上动作循环作业。本专利技术公开的自动化打磨设备及其使用方法自动化程度高、通用性强，有利达到于生产要求。本专利技术尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。2.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于：所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。3.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于：所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛犇，
申请(专利权)人：苏州诚镓精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32