全自动电机总装机及其组装方法技术

本发明专利技术公开了全自动电机总装机及其组装方法。包括设备平台以及设置在所述设备平台上的转盘、机壳和转子送料机构、冲一号挡油板机构、一号挡油板检测机构、冲二号挡油板机构、二号挡油板拉料机构、二号挡油板检测机构、转子入机壳机构、后盖传送机构、装后盖机构、电机中转机构、下料轨道、电机耐压检测机构、电机铆压机构、电机翻转机构、电机注油机构和出料机构。本发明专利技术通过自动化组装设备来组装检测电机，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

Automatic motor assembly machine and its assembly method

The invention discloses a fully automatic motor assembly machine and its assembly method. Including the equipment platform and arranged on the equipment platform on the turntable, casing and rotor feeding mechanism, a punching oil baffle plate mechanism, a detection mechanism, the oil baffle plate No. two oil baffle mechanism, No. two oil baffle material pulling mechanism, No. two oil baffle plate detection mechanism and the rotor into the shell cover mechanism, transmission mechanism, loading mechanism, transfer mechanism, motor cover material, track detection mechanism, motor motor pressure riveting mechanism, motor turning mechanism, motor oiling mechanism and a discharging mechanism. The invention can assemble the motor by automatic assembly equipment to improve the working efficiency, improve the qualified rate and reduce the production cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
全自动电机总装机及其组装方法
本专利技术涉及机械设备
，尤其是全自动电机总装机及其组装方法。
技术介绍
电机包括机壳、转子、挡油板和后盖，生产时，需要将上述各部件组合在一起，目前常用的方式为人工组装方式，组装完成后再统一进行检测，采用这种方式不仅组装效率低，而且在后期检测出问题时，需要再把电机拆解，不仅浪费时间，而且易损坏部件，仅此，急需设计一种自动组装的设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了全自动电机总装机及其组装方法，其通过自动化组装设备来组装检测电机，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：全自动电机总装机，包括设备平台以及设置在所述设备平台上的转盘、机壳和转子送料机构、冲一号挡油板机构、一号挡油板检测机构、冲二号挡油板机构、二号挡油板检测机构、转子入机壳机构、后盖传送机构、装后盖机构、电机中转机构、下料轨道、电机耐压检测机构、电机铆压机构、电机翻转机构、电机注油机构和出料机构；所述转盘转动设置在所述设备平台上，同时与设置在所述设备平台上的一号电机配合连接，所述转盘上设置有若干限位块组件，所述限位块组件包括设置在所述转盘顶面上的上限位块和设置在所述转盘底面上的下限位块，所述上限位块上开设有机壳限位槽和转子限位槽，同时在所述转盘上分别开设有与所述机壳限位槽和所述转子限位槽对应的一号通孔，在所述下限位块上开设有与所述一号通孔对应的二号通孔；所述机壳和转子送料机构包括机壳传送轨道、二号电机、一号支架、一号气缸、一号连接块、二号气缸、一号机械手、转子传送轨道、三号电机、二号支架、三号气缸、二号连接块、四号气缸和二号机械手，所述机壳传送轨道、所述转子传送轨道、所述一号支架和所述二号支架均固定设置在所述设备平台上，所述二号电机与所述机壳传送轨道配合连接，所述三号电机与所述转子传送轨道配合连接，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号连接块与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸固定设置在所述一号连接块上，所述一号机械手与所述二号气缸配合连接，所述三号气缸设置在所述二号支架上，所述二号连接块与所述三号气缸配合连接，所述四号气缸固定设置在所述二号连接块上，所述二号机械手与所述四号气缸配合连接；所述冲一号挡油板机构包括三号支架、一号挡油板料架、五号气缸、一号冲料头和一号拉料结构，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述一号挡油板料架、所述五号气缸和所述一号拉料结构均设置在所述三号支架上，所述一号冲料头与所述五号气缸配合连接，所述一号拉料结构包括一号滑轨、一号滑块、一号支撑柱、一号支撑块、一号压紧块、三号连接块、六号气缸和七号气缸，所述一号滑轨设置在所述三号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑轨上，所述一号滑块上开设有供一号挡油板原料条穿过的一号凹槽，所述一号支撑柱设置在所述一号滑块顶面上，所述一号支撑块配合设置在所述一号支撑柱上，所述六号气缸设置在所述一号支撑块上，而所述一号压紧板与所述六号气缸配合连接，所述三号连接块与所述一号滑块配合连接，所述七号气缸与所述三号连接块配合连接；所述一号挡油板检测机构包括四号支架、八号气缸和一号检测头，所述四号支架固定设置在所述设备平台上，所述八号气缸设置在所述四号支架上，所述一号检测头与所述八号气缸配合连接；所述冲二号挡油板机构包括五号支架、二号挡油板料架、九号气缸、二号冲料头和二号拉料结构，所述五号支架设置在所述设备平台上，所述二号挡油板料架、所述九号气缸和所述二号拉料结构均设置在所述五号支架上，所述二号冲料头与所述九号气缸配合连接，所述二号拉料结构包括二号滑轨、二号滑块、二号支撑柱、二号支撑块、二号压紧块、四号连接块、十号气缸和十一号气缸，所述二号滑轨设置在所述五号支架上，所述二号滑块滑动连接在所述二号滑轨上，所述二号滑块上开设有供二号挡油板原料条穿过的二号凹槽，所述二号支撑柱设置在所述二号滑块顶面上，所述二号支撑块配合设置在所述二号支撑柱上，所述十号气缸设置在所述二号支撑块上，而所述二号压紧板与所述十号气缸配合连接，所述四号连接块与所述二号滑块配合连接，所述十一号气缸与所述四号连接块配合连接；所述二号挡油板检测机构包括六号支架、十二号气缸和二号检测头，所述六号支架固定设置在所述设备平台上，所述十二号气缸设置在所述六号支架上，所述二号检测头与所述十二号气缸配合连接；所述转子入机壳机构包括七号支架、十三号气缸、五号连接块、十四号气缸、三号机械手、落料管和转子加润滑油机构，所述七号支架固定设置在所述设备平台上，所述十三号气缸、所述落料管和所述转子加润滑油机构均设置在所述七号支架上，所述五号连接块与所述十三号气缸配合连接，所述十四号气缸固定设置在所述五号连接块上，所述三号机械手与所述十四号气缸配合连接，所述所述落料管上开设有入料槽，所述转子加润滑油机构包括十五号气缸、三号支撑柱、三号支撑块、润滑油罐、注油管和注油开关，所述三号支撑柱固定设置在所述七号支架上，所述三号支撑块滑动连接在所述三号支撑柱上，所述十五号气缸固定设置在所述三号支撑块的底面上，而所述润滑油罐固定设置在所述三号支撑块顶面上，所述注油管和所述注油开关分别与所述润滑油罐配合连接；所述后盖传送机构包括设置在所述设备平台上的后盖传送轨道和与所述后盖传送轨道配合的四号电机；所述装后盖机构包括八号支架、十六号气缸、六号连接块、十七号气缸和四号机械手，所述八号支架设置在所述设备平台上，所述十六号气缸设置在所述八号支架上，所述六号连接块与所述十六号气缸的气缸杆配合连接，所述十七号气缸设置在所述六号连接块上，所述四号机械手与所述十七号气缸配合连接；所述电机中转机构包括九号支架、四号支撑块、十八号气缸、七号连接块、滑杆、十九号气缸和五号机械手，所述九号支架设置在所述设备平台上，所述四号支撑块设置在所述九号支架上，所述十八号气缸设置在所述四号支撑块上，所述滑杆滑动连接在所述四号支撑块上，所述七号连接块与所述滑杆配合连接，所述十九号气缸配合设置在所述七号连接块上，所述五号机械手与所述十九号气缸配合连接；下料轨道设置在设备平台上，所述下料轨道与设置在设备平台上的大电机配合连接；所述电机耐压检测机构包括十号支架、二十号气缸、三号滑块和三号检测头，所述十号支架设置在所述设备平台上，所述二十号气缸固定设置在所述十号支架上，所述三号滑块滑动连接在所述十号支架上且与所述二十号气缸配合连接，所述三号检测头与所述三号滑块配合连接；所述电机铆压机构包括十一号支架、二十一号气缸、四号滑块和铆压头，所述十一号支架设置在所述设备平台上，所述二十一号气缸固定设置在所述十一号支架上，所述四号滑块滑动连接在所述十一号支架上且与所述二十一号气缸配合连接，所述铆压头与所述四号滑块配合连接；所述电机翻转机构包括十二号支架、二十二号气缸、五号滑块、五号电机和六号机械手，所述十二号支架设置在所述设备平台上，所述二十二号气缸固定设置在所述十二号支架上，所述四号滑块滑动连接在所述十二号支架上且与所述二十二号气缸配合连接，所述五号电机设置在所述五号滑块上，所述六号机械手与所述五号电机配合连接；所述电机注油机构包括十三号支架、二十三号气缸、八号连接块和注油管，所述十三号支架设置在所述设备平台上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动电机总装机，其特征在于：包括设备平台以及设置在所述设备平台上的转盘、机壳和转子送料机构、冲一号挡油板机构、一号挡油板检测机构、冲二号挡油板机构、二号挡油板检测机构、转子入机壳机构、后盖传送机构、装后盖机构、电机中转机构、下料轨道、电机耐压检测机构、电机铆压机构、电机翻转机构、电机注油机构和出料机构；所述转盘转动设置在所述设备平台上，同时与设置在所述设备平台上的一号电机配合连接，所述转盘上设置有若干限位块组件，所述限位块组件包括设置在所述转盘顶面上的上限位块和设置在所述转盘底面上的下限位块，所述上限位块上开设有机壳限位槽和转子限位槽，同时在所述转盘上分别开设有与所述机壳限位槽和所述转子限位槽对应的一号通孔，在所述下限位块上开设有与所述一号通孔对应的二号通孔；所述机壳和转子送料机构包括机壳传送轨道、二号电机、一号支架、一号气缸、一号连接块、二号气缸、一号机械手、转子传送轨道、三号电机、二号支架、三号气缸、二号连接块、四号气缸和二号机械手，所述机壳传送轨道、所述转子传送轨道、所述一号支架和所述二号支架均固定设置在所述设备平台上，所述二号电机与所述机壳传送轨道配合连接，所述三号电机与所述转子传送轨道配合连接，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号连接块与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸固定设置在所述一号连接块上，所述一号机械手与所述二号气缸配合连接，所述三号气缸设置在所述二号支架上，所述二号连接块与所述三号气缸配合连接，所述四号气缸固定设置在所述二号连接块上，所述二号机械手与所述四号气缸配合连接；所述冲一号挡油板机构包括三号支架、一号挡油板料架、五号气缸、一号冲料头和一号拉料结构，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述一号挡油板料架、所述五号气缸和所述一号拉料结构均设置在所述三号支架上，所述一号冲料头与所述五号气缸配合连接，所述一号拉料结构包括一号滑轨、一号滑块、一号支撑柱、一号支撑块、一号压紧块、三号连接块、六号气缸和七号气缸，所述一号滑轨设置在所述三号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑轨上，所述一号滑块上开设有供一号挡油板原料条穿过的一号凹槽，所述一号支撑柱设置在所述一号滑块顶面上，所述一号支撑块配合设置在所述一号支撑柱上，所述六号气缸设置在所述一号支撑块上，而所述一号压紧板与所述六号气缸配合连接，所述三号连接块与所述一号滑块配合连接，所述七号气缸与所述三号连接块配合连接；所述一号挡油板检测机构包括四号支架、八号气缸和一号检测头，所述四号支架固定设置在所述设备平台上，所述八号气缸设置在所述四号支架上，所述一号检测头与所述八号气缸配合连接；所述冲二号挡油板机构包括五号支架、二号挡油板料架、九号气缸、二号冲料头和二号拉料结构，所述五号支架设置在所述设备平台上，所述二号挡油板料架、所述九号气缸和所述二号拉料结构均设置在所述五号支架上，所述二号冲料头与所述九号气缸配合连接，所述二号拉料结构包括二号滑轨、二号滑块、二号支撑柱、二号支撑块、二号压紧块、四号连接块、十号气缸和十一号气缸，所述二号滑轨设置在所述五号支架上，所述二号滑块滑动连接在所述二号滑轨上，所述二号滑块上开设有供二号挡油板原料条穿过的二号凹槽，所述二号支撑柱设置在所述二号滑块顶面上，所述二号支撑块配合设置在所述二号支撑柱上，所述十号气缸设置在所述二号支撑块上，而所述二号压紧板与所述十号气缸配合连接，所述四号连接块与所述二号滑块配合连接，所述十一号气缸与所述四号连接块配合连接；所述二号挡油板检测机构包括六号支架、十二号气缸和二号检测头，所述六号支架固定设置在所述设备平台上，所述十二号气缸设置在所述六号支架上，所述二号检测头与所述十二号气缸配合连接；所述转子入机壳机构包括七号支架、十三号气缸、五号连接块、十四号气缸、三号机械手、落料管和转子加润滑油机构，所述七号支架固定设置在所述设备平台上，所述十三号气缸、所述落料管和所述转子加润滑油机构均设置在所述七号支架上，所述五号连接块与所述十三号气缸配合连接，所述十四号气缸固定设置在所述五号连接块上，所述三号机械手与所述十四号气缸配合连接，所述所述落料管上开设有入料槽，所述转子加润滑油机构包括十五号气缸、三号支撑柱、三号支撑块、润滑油罐、注油管和注油开关，所述三号支撑柱固定设置在所述七号支架上，所述三号支撑块滑动连接在所述三号支撑柱上，所述十五号气缸固定设置在所述三号支撑块的底面上，而所述润滑油罐固定设置在所述三号支撑块顶面上，所述注油管和所述注油开关分别与所述润滑油罐配合连接；所述后盖传送机构包括设置在所述设备平台上的后盖传送轨道和与所述后盖传送轨道配合的四号电机；所述装后盖机构包括八号支架、十六号气缸、六号连接块、十七号气缸和四号机械手，所述八号支架设置在所述设备平台上，所述十六号气缸设置在所述八号支架上，所述六号连接...

【技术特征摘要】
1.全自动电机总装机，其特征在于：包括设备平台以及设置在所述设备平台上的转盘、机壳和转子送料机构、冲一号挡油板机构、一号挡油板检测机构、冲二号挡油板机构、二号挡油板检测机构、转子入机壳机构、后盖传送机构、装后盖机构、电机中转机构、下料轨道、电机耐压检测机构、电机铆压机构、电机翻转机构、电机注油机构和出料机构；所述转盘转动设置在所述设备平台上，同时与设置在所述设备平台上的一号电机配合连接，所述转盘上设置有若干限位块组件，所述限位块组件包括设置在所述转盘顶面上的上限位块和设置在所述转盘底面上的下限位块，所述上限位块上开设有机壳限位槽和转子限位槽，同时在所述转盘上分别开设有与所述机壳限位槽和所述转子限位槽对应的一号通孔，在所述下限位块上开设有与所述一号通孔对应的二号通孔；所述机壳和转子送料机构包括机壳传送轨道、二号电机、一号支架、一号气缸、一号连接块、二号气缸、一号机械手、转子传送轨道、三号电机、二号支架、三号气缸、二号连接块、四号气缸和二号机械手，所述机壳传送轨道、所述转子传送轨道、所述一号支架和所述二号支架均固定设置在所述设备平台上，所述二号电机与所述机壳传送轨道配合连接，所述三号电机与所述转子传送轨道配合连接，所述一号气缸设置在所述一号支架上，所述一号连接块与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸固定设置在所述一号连接块上，所述一号机械手与所述二号气缸配合连接，所述三号气缸设置在所述二号支架上，所述二号连接块与所述三号气缸配合连接，所述四号气缸固定设置在所述二号连接块上，所述二号机械手与所述四号气缸配合连接；所述冲一号挡油板机构包括三号支架、一号挡油板料架、五号气缸、一号冲料头和一号拉料结构，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述一号挡油板料架、所述五号气缸和所述一号拉料结构均设置在所述三号支架上，所述一号冲料头与所述五号气缸配合连接，所述一号拉料结构包括一号滑轨、一号滑块、一号支撑柱、一号支撑块、一号压紧块、三号连接块、六号气缸和七号气缸，所述一号滑轨设置在所述三号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑轨上，所述一号滑块上开设有供一号挡油板原料条穿过的一号凹槽，所述一号支撑柱设置在所述一号滑块顶面上，所述一号支撑块配合设置在所述一号支撑柱上，所述六号气缸设置在所述一号支撑块上，而所述一号压紧板与所述六号气缸配合连接，所述三号连接块与所述一号滑块配合连接，所述七号气缸与所述三号连接块配合连接；所述一号挡油板检测机构包括四号支架、八号气缸和一号检测头，所述四号支架固定设置在所述设备平台上，所述八号气缸设置在所述四号支架上，所述一号检测头与所述八号气缸配合连接；所述冲二号挡油板机构包括五号支架、二号挡油板料架、九号气缸、二号冲料头和二号拉料结构，所述五号支架设置在所述设备平台上，所述二号挡油板料架、所述九号气缸和所述二号拉料结构均设置在所述五号支架上，所述二号冲料头与所述九号气缸配合连接，所述二号拉料结构包括二号滑轨、二号滑块、二号支撑柱、二号支撑块、二号压紧块、四号连接块、十号气缸和十一号气缸，所述二号滑轨设置在所述五号支架上，所述二号滑块滑动连接在所述二号滑轨上，所述二号滑块上开设有供二号挡油板原料条穿过的二号凹槽，所述二号支撑柱设置在所述二号滑块顶面上，所述二号支撑块配合设置在所述二号支撑柱上，所述十号气缸设置在所述二号支撑块上，而所述二号压紧板与所述十号气缸配合连接，所述四号连接块与所述二号滑块配合连接，所述十一号气缸与所述四号连接块配合连接；所述二号挡油板检测机构包括六号支架、十二号气缸和二号检测头，所述六号支架固定设置在所述设备平台上，所述十二号气缸设置在所述六号支架上，所述二号检测头与所述十二号气缸配合连接；所述转子入机壳机构包括七号支架、十三号气缸、五号连接块、十四号气缸、三号机械手、落料管和转子加润滑油机构，所述七号支架固定设置在所述设备平台上，所述十三号气缸、所述落料管和所述转子加润滑油机构均设置在所述七号支架上，所述五号连接块与所述十三号气缸配合连接，所述十四号气缸固定设置在所述五号连接块上，所述三号机械手与所述十四号气缸配合连接，所述所述落料管上开设有入料槽，所述转子加润滑油机构包括十五号气缸、三号支撑柱、三号支撑块、润滑油罐、注油管和注油开关，所述三号支撑柱固定设置在所述七号支架上，所述三号支撑块滑动连接在所述三号支撑柱上，所述十五号气缸固定设置在所述三号支撑块的底面上，而所述润滑油罐固定设置在所述三号支撑块顶面上，所述注油管和所述注油开关分别与所述润滑油罐配合连接；所述后盖传送机构包括设置在所述设备平台上的后盖传送轨道和与所述后盖传送轨道配合的四号电机；所述装后盖机构包括八号支架、十六号气缸、六号连接块、十七号气缸和四号机械手，所述八...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，段隆伟，黄鸿鹄，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33