自动锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。

Automatic lock screw machine

The invention discloses an automatic locking screw machine, including the machine and a machine of the fixture, manipulator, camera, camera, screw feeder and nozzle number, including electric lock module, the first batch of electric group downward penetrates the nozzle, the fixture products and make the products of the screw holes the camera is located in upward and downward toward the upper fixture fixture in the products, the camera is located between the clamp and screw feeder and upward, locking module is arranged in the manipulator, manipulator dynamic locking module moves between clamp and screw feeder. The automatic lock screw machine is used to complete the screw locking process, which can avoid the flow of unlocked screws into the downstream. At the same time, through accurate positioning screw and screw the actual displacement detection of adsorption posture, can effectively avoid the screw in the process of product damage, and in the lock after the completion can also use the camera to detect the appearance of the product, the automatic locking screw machine greatly improves the locking yield.

【技术实现步骤摘要】
自动锁螺丝机
本专利技术涉及螺丝自动锁付
，尤其涉及一种自动锁螺丝机。
技术介绍
包括手机等电子设备在内的许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往的由工人手动操作螺丝批、电批进行锁付的方法由于劳动强度大、效率低基本已经被各行业所淘汰。如今大多数的企业车间中都配备有锁螺丝设备，该设备包括夹具、螺丝供料器、电批以及与电批配合的吸咀，夹具供产品定位，螺丝供料器将螺丝逐个供出，吸咀将螺丝吸附带起，电批将螺丝拧入产品上的螺孔，锁螺丝设备能够自动、高效地完成螺丝锁付。但是，现有的锁螺丝设备仅能保证锁付动作的执行，并不具备检测功能或检测功能不足，导致锁付工序中可能出现以下问题：一，当螺丝没有被电批成功吸附时，电批的锁付动作实际是空转，导致锁孔中未锁入螺丝的产品流向下一工序；二，螺丝被电批吸附后姿态不正，导致锁付时螺丝无法锁入螺孔或锁入后对产品造成损坏；三，不同产品个体定位于夹具后螺孔的位置稍有偏差，但电批的锁付位置固定，导致锁付动作损坏产品。特别是对于智能手机这种螺孔、螺丝尺寸非常小的产品，出现问题导致产品损伤的情况更加严重。为避免上述问题的出现，有必要提供一种具备全面检测功能的锁螺丝设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具备全面检测功能的锁螺丝设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动锁螺丝机，包括机台及设于所述机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，所述电批的批头向下穿设于所述吸咀中，所述夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，所述上相机位于所述夹具上方并向下朝向所述夹具中的产品，所述下相机位于所述夹具与所述螺丝供料器之间并朝上设置，所述锁付模组设于所述机械手上，所述机械手带动所述锁付模组于所述夹具与螺丝供料器之间移动。与现有技术相比，本专利技术的自动锁螺丝机中在机台上设置了上相机与下相机，具备了足够的检测能力。在将产品放入夹具中后，上相机能够精确定位产品上螺孔的实际位置，而吸咀从螺丝供料器中将螺丝带出后，机械手将锁付模组移动到下相机之上，下相机能够对吸咀是否成功吸附螺丝以及吸附后螺丝的姿态进行检测。当检测结果合格时，机械手根据上相机测量的螺孔实际位置将锁付模组移动到产品上方，电批作动将螺丝准确地拧入到螺孔中。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。较佳地，还包括转盘，所述转盘上设置至少两所述夹具，其中一所述夹具位于锁付工位，另一所述夹具位于上下料工位，所述上相机设于位于所述锁付工位的所述夹具上方。较佳地，所述夹具具有容纳产品的容纳槽，所述夹具还包括摆动臂，所述摆动臂将产品定位于所述容纳槽中，所述摆动臂相对所述定位槽向外转动后与产品脱离。具体地，所述夹具包括位于所述容纳槽两侧的两旋转气缸，两所述旋转气缸的输出轴上分别固定有一所述摆动臂。具体地，所述夹具还包括上下滑动地设于所述容纳槽底部的抬升臂，所述抬升臂抬起后将产品从所述容纳槽中顶出。较佳地，所述锁付模组还包括固定座、驱动机构、第一压缩弹簧、拉簧、调节件以及滑动设置于所述固定座上的上安装座与下安装座，所述固定座与所述机械手固定，所述电批、吸咀分别固定于所述上安装座、下安装座，所述驱动机构设于所述固定座并上拉所述上安装座或通过所述第一压缩弹簧下压所述上安装座，所述调节件活动地设于所述固定座下端并向上顶起所述下安装座，所述拉簧连接于所述下安装座与固定座之间并下拉所述下安装座。具体地，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆、螺母以及升降块，所述驱动电机固定于所述固定架，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴固定，所述螺母连接于所述丝杆上，所述升降块与所述螺母固定，所述上安装座连接有第一竖杆，所述第一竖杆上下滑动地穿设于所述升降块，所述第一压缩弹簧套于所述第一竖杆并位于所述升降块之下。更具体地，所述第一竖杆通过一压力传感器与所述上安装座固定。具体地，所述下安装座上设有第二竖杆，所述第二竖杆滑动穿设于所述上安装座，所述第二竖杆上套有一位于所述上安装座之下的第二压缩弹簧。具体地，所述固定座的底部设有激光位移传感器。附图说明图1是本专利技术自动锁螺丝机的立体图。图2是本专利技术自动锁螺丝机中内部机构的立体图。图3是内部机构的侧视图。图4是内部机构的俯视图。图5是机械手与锁付模组的立体图。图6是转盘与其上的两夹具的立体图。图7是上CCD视觉系统的示意图。图8是下CCD视觉系统的示意图。图9是螺丝供料器的结构示意图。图10是本专利技术自动锁螺丝机中锁付模组的立体图。图11是锁付模组另一角度的立体图。图12是锁付模组又一角度的立体图。图13是锁付模组的侧视图。图14是锁付模组的剖视图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。如图1所示，本专利技术提供了一种执行螺丝锁付工序并具有完备的检测功能的自动锁螺丝机，本自动锁螺丝机包括机台1、设于机台1上的机架2以及设于机台1上并被机架2罩设于其中的内部机构。机架2前端的下部具有操作开口20，操作开口20将内部机构露出，方便进行操作与观察。机架2前端的上部设有显示屏21，显示屏21用于显示自动锁螺丝机的各种工作状态与参数。机台1的前端设有操作面板11，用于对机器进行控制。机架2的侧面还设有一可打开或关闭的窗板23，打开该窗板23后可方便地对内部机构进行检修、维护。机台1作为承载内部机构的结构基础，是必要部件，而机架2仅是起到遮挡内部结构的作用，可以省略。结合图2至图4，机台1顶部包括一安装板12，内部机构安装在安装板12上，内部机构包括转盘3、夹具4、机械手5、上CCD视觉系统6、下CCD视觉系统7、螺丝供料器8以及锁付模组9。转盘3设于安装板12上较为靠前的位置，转盘3可于水平面内转动，且转动的模式为间歇性转动，即转过一定角度后停顿一定时间，然后继续转动相同的角度。转盘3上设置两所述夹具4，两夹具4相互间相隔180度，其中一夹具4位于靠后的锁付工位，另一夹具4位于靠前的上下料工位。操作者可以通过前述的操作开口20将产品a定位到上下料工位的夹具4中，定位后的产品a中的螺孔朝上。本实施例中由于转盘3上设置的夹具4的数量为两个，因此转盘3每次转动的角度为360/2＝180度，当转盘3上设置的夹具4数量为三个时，转盘3每次转动的角度即位360/3＝120度。当然，转盘3上夹具4的数量还可以是更多个，视实际需求而定。安装板12上固定有一龙门架13，上CCD视觉系统6设在龙门架13上并向下朝向位于锁付工位的夹具4，从而可对产品a进行拍照而实时检测其外观状态。螺丝供料器8位于安装板12上较为靠后的位置，其作用是储存螺丝并将螺丝逐个供出。下CCD视觉系统7位于转盘3与螺丝供料器8之间并朝上设置。机械手5包括固定于安装板12后端的固定部51以及转动地连接于固定部51上的活动部52，活动部52可于螺丝供料器8、下CCD视觉系统7以及转盘3这三者之间的上方来回移动。锁付模组9设于机械手5的活动部52上。参照图5，锁付模组9包括电批91与吸咀92，电批91的批头911穿设在吸咀92中。吸咀92藉由吸力将螺丝从螺丝供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机台及设于所述机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，所述电批的批头向下穿设于所述吸咀中，所述夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，所述上相机位于所述夹具上方并向下朝向所述夹具中的产品，所述下相机位于所述夹具与所述螺丝供料器之间并朝上设置，所述锁付模组设于所述机械手上，所述机械手带动所述锁付模组于所述夹具与螺丝供料器之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机台及设于所述机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，所述电批的批头向下穿设于所述吸咀中，所述夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，所述上相机位于所述夹具上方并向下朝向所述夹具中的产品，所述下相机位于所述夹具与所述螺丝供料器之间并朝上设置，所述锁付模组设于所述机械手上，所述机械手带动所述锁付模组于所述夹具与螺丝供料器之间移动。2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：还包括转盘，所述转盘上设置至少两所述夹具，其中一所述夹具位于锁付工位，另一所述夹具位于上下料工位，所述上相机设于位于所述锁付工位的所述夹具上方。3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具具有容纳产品的容纳槽，所述夹具还包括摆动臂，所述摆动臂将产品定位于所述容纳槽中，所述摆动臂相对所述定位槽向外转动后与产品脱离。4.如权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具包括位于所述容纳槽两侧的两旋转气缸，两所述旋转气缸的输出轴上分别固定有一所述摆动臂。5.如权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具还包括上下滑动地设于所述容纳槽底部的抬升臂，所述抬升臂抬起后将产品从所述容纳槽中顶出。6.如权利要求1所述的自动锁螺丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊志，
申请(专利权)人：东莞市鑫骏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44