一种冲压联线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压联线设备，包括送料机构、机械手一、一号冲床、二号冲床、三号冲床、翻转机构、送料机构夹板、取料位移机构、归正机构和机械手位移机构，所述一号冲床前侧安装有接料位移机构，接料位移机构前部安装有送料机构，送料机构上安装有机械手一，机械手一夹持原料钢板；所述一号冲床上安装有模具一，模具一侧面安装有翻转机构；由设备自动取料长板进行冲压落料，然后机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产，一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内，全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可；极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。

A kind of stamping equipment

The invention discloses a stamping line device, which comprises a feeding mechanism, a mechanical hand, a punch, No. two, No. three punch punch, turnover mechanism, feeding mechanism, feeding mechanism, splint displacement correction mechanism and a manipulator displacement mechanism, the one punch front installation receiving displacement mechanism then, the displacement mechanism is installed in the front part of the material feeding mechanism, the feeding mechanism is mounted on the manipulator a manipulator, a clamping plate of the raw material; one punch is mounted on one side of a mold, mold installation of tilting mechanism; punching blanking device by automatic long board, then the agency will feed according to the production needs of flip or U-turn, the next step to the next process until the robot directly material production, production of complete all the steps, the material automatically placed in the box, all production steps can be made by a person It can save the processing time, reduce the manpower, improve the production efficiency and the production of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压联线设备
本专利技术涉及汽车制造
，具体是一种冲压联线设备。
技术介绍
在汽车冲压零部件制造过程中，针对汽车零部件冲压生产，通常由工人先在长板上落料，然后将落完的料再拿到另外的冲床上冲压下一道的成型步骤(有的料由于两端的孔位差别，需要先人工判断后再放到模具上冲压)，然后在再传给下一个工人进行下一步骤的生产，极大的浪费了加工时间，耗费大量人力，降低了生产效率和产品的产量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冲压联线设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲压联线设备，包括送料机构、机械手一、一号冲床、二号冲床、三号冲床、翻转机构、送料机构夹板、取料位移机构、归正机构和机械手位移机构，所述一号冲床前侧安装有接料位移机构，接料位移机构前部安装有送料机构，送料机构上安装有机械手一，机械手一夹持原料钢板；所述一号冲床后侧安装有废料拉取机构，所述一号冲床上安装有模具一，模具一侧面安装有翻转机构，翻转机构侧面安装有机械手二，机械手二侧面安装模具二，模具二安装在二号冲床上，所述二号冲床侧面安装有机械手三，机械手三侧面安装模具三，模具三安装在三号冲床上，三号冲床侧面安装有机械手四；所述机械手一安装在送料轨道上侧，送料轨道上安装有送料机构夹板，所述机械手一安装在机械手位移机构上，机械手位移机构侧面安装取料位移机构，取料位移机构上设有取料位移机构滑轨，取料位移机构滑轨上安装有取料机构夹板，取料机构夹板安装在取料机构滑轨上。作为本专利技术进一步的方案：所述送料轨道侧面安装有归正机构。作为本专利技术进一步的方案：所述取料位移机构安装在翻转机构的上侧。作为本专利技术进一步的方案：所述翻转机构上设有电磁铁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述一种冲压联线设备，直接上料长板，由设备自动取料长板进行冲压落料，然后机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产。一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内，全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可；所述机构动作由人工程序选择，plc控制提供。一个流程可以完成复杂工件的多个加工道序，直接由整板下来，到成品输出；极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中送料机构的结构示意图。图中：1-原料钢板、2-送料机构、3-机械手一、4-接料位移机构、5-一号冲床、6-废料拉取机构、7-二号冲床、8-三号冲床、9-模具一、10-翻转机构、11-机械手二、12-模具二、13-机械手三、14-模具三、15-机械手四、16-送料机构夹板、17-送料轨道、18-取料位移机构滑轨、19-取料机构夹板、20-取料机构滑轨、21-取料位移机构、22-归正机构、23-机械手位移机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种冲压联线设备，包括送料机构2、机械手一3、一号冲床5、二号冲床7、三号冲床8、翻转机构10、送料机构夹板16、取料位移机构21、归正机构22和机械手位移机构23，所述一号冲床5前侧安装有接料位移机构4，接料位移机构4前部安装有送料机构2，送料机构2上安装有机械手一3，机械手一3夹持原料钢板1；所述一号冲床5后侧安装有废料拉取机构6，所述一号冲床5上安装有模具一9，模具一9侧面安装有翻转机构10，翻转机构10侧面安装有机械手二11，机械手二11侧面安装模具二12，模具二12安装在二号冲床7上，所述二号冲床7侧面安装有机械手三13，机械手三13侧面安装模具三14，模具三14安装在三号冲床8上，三号冲床8侧面安装有机械手四15。所述机械手一3安装在送料轨道17上侧，送料轨道17上安装有送料机构夹板16，所述送料轨道17侧面安装有归正机构22，所述机械手一3安装在机械手位移机构23上，机械手位移机构23侧面安装取料位移机构21，取料位移机构21上设有取料位移机构滑轨18，取料位移机构滑轨18上安装有取料机构夹板19，取料机构夹板19安装在取料机构滑轨20上，所述取料位移机构21安装在翻转机构10的上侧。冲压连线工作流程：1、机械手一3将原料钢板1抓取到送料机构2上，原料钢板1在送料机构2的工作下到达指定的位置，然后传感器接收到信号一号冲床5开始动作，废料拉取机构6拉取钢板边角料向后移动到指定位置完成工序一；2、接料移位机4构拾取工件移动到翻转机构10指定位置，翻转机构10固定工件翻转工件，然后松开工件；3、机械手二11抓取工件放置到模具二12上，二号冲床7开始动作，工序二完成;4、机械手三13抓取工件放置到模具三14上，三号冲床8开始动作，完成工序三；5、机械手四15抓取工件成品件放置到成品物料箱。送料机构工作过程:机械手一3在机械手移动机构23的作用下移动到原料钢板1放置区域上方，机械手一3向下移动到指定位置吸附柱原料钢板1，机械手一3向上移动到指定距离，机械手一3移动到送料机构送料轨道17上，归正机构22使钢板归正到特定位置，送料夹板夹住钢板沿送料轨道17向前推到指定位置，感应器感应到钢板后冲床开始工作，取料机构吸附住加工件移动到翻转机构10上方并将加工件放置到翻转机构10特定位置，翻转机构10上电磁铁将工件吸附固定住，翻转机构10动作将工件翻转，电磁铁将工件释放在特定位置，等待下一工序机械手拾取；送料机构继续将钢板向前推进到指定距离，取料机构夹板19夹住钢板废料端向沿取料机构滑轨20方向拉出。所述一种冲压联线设备，直接上料长板，由设备自动取料长板进行冲压落料，然后机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产。一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内，全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可；所述机构动作由人工程序选择，plc控制提供。一个流程可以完成复杂工件的多个加工道序，直接由整板下来，到成品输出；极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。本专利技术并不局限于上述实施例，在本专利技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压联线设备，包括送料机构(2)、机械手一(3)、一号冲床(5)、二号冲床(7)、三号冲床(8)、翻转机构(10)、送料机构夹板(16)、取料位移机构(21)、归正机构(22)和机械手位移机构(23)，其特征在于，所述一号冲床(5)前侧安装有接料位移机构(4)，接料位移机构(4)前部安装有送料机构(2)，送料机构(2)上安装有机械手一(3)，机械手一(3)夹持原料钢板(1)；所述一号冲床(5)后侧安装有废料拉取机构(6)，所述一号冲床(5)上安装有模具一(9)，模具一(9)侧面安装有翻转机构(10)，翻转机构(10)侧面安装有机械手二(11)，机械手二(11)侧面安装模具二(12)，模具二(12)安装在二号冲床(7)上，所述二号冲床(7)侧面安装有机械手三(13)，机械手三(13)侧面安装模具三(14)，模具三(14)安装在三号冲床(8)上，三号冲床(8)侧面安装有机械手四(15)；所述机械手一(3)安装在送料轨道(17)上侧，送料轨道(17)上安装有送料机构夹板(16)，所述机械手一(3)安装在机械手位移机构(23)上，机械手位移机构(23)侧面安装取料位移机构(21)，取料位移机构(21)上设有取料位移机构滑轨(18)，取料位移机构滑轨(18)上安装有取料机构夹板(19)，取料机构夹板(19)安装在取料机构滑轨(20)上。...

【技术特征摘要】
1.一种冲压联线设备，包括送料机构(2)、机械手一(3)、一号冲床(5)、二号冲床(7)、三号冲床(8)、翻转机构(10)、送料机构夹板(16)、取料位移机构(21)、归正机构(22)和机械手位移机构(23)，其特征在于，所述一号冲床(5)前侧安装有接料位移机构(4)，接料位移机构(4)前部安装有送料机构(2)，送料机构(2)上安装有机械手一(3)，机械手一(3)夹持原料钢板(1)；所述一号冲床(5)后侧安装有废料拉取机构(6)，所述一号冲床(5)上安装有模具一(9)，模具一(9)侧面安装有翻转机构(10)，翻转机构(10)侧面安装有机械手二(11)，机械手二(11)侧面安装模具二(12)，模具二(12)安装在二号冲床(7)上，所述二号冲床(7)侧面安装有机械手三(13)，机械手三(13)侧面安装模具三(14)，模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，何波，
申请(专利权)人：十堰市时纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42