训练床制造技术

本发明专利技术提供了一种训练床，包括床头(600)、床板(500)、床架、连接机构以及制动机构；所述床头(600)、床板(500)、床架通过连接机构互相连接；所述床架设置在所述床板(500)的底侧；所述床头(600)位于在所述床板(500)的两侧；所述床架包括主体架(300)、底层架(200)以及底层架滑动结构(100)；所述底层架(200)位于所述主体架(300)与所述底层架滑动结构(100)之间。本发明专利技术的目的在于通过自动化智能控制实现训练床的上的各个电机的运动，从而实现患者的抬腿、坐起、以及站立等动作，使患者的全身得到活动，实现病人的全身舒展和运动，促进了患者运动功能的恢复等优点。

Training bed

The invention provides a training bed, including bed bed board (600), (500), a bed frame, connecting mechanism and braking mechanism; (600) the head of the bed, bed, bed frame (500) connected to each other through a connecting mechanism; the frame set on the bed board (500) of the bottom side; the bed (600) located on the bed board (500) on both sides of the bedstead; includes a body frame (300), (200) the bottom frame and the bottom frame sliding structure (100); the bottom frame (200) is located in the main frame (300) and the bottom sliding frame structure (100) between. The aim of the invention is to achieve each motor training bed through automation intelligent control on the movement, so as to realize patients with leg lift, sit up, and stand up action, so that patients get the systemic activity, realize patient body stretch and exercise, promote the patients recovery of motor function etc..

【技术实现步骤摘要】
训练床
本专利技术涉及医疗康复器械
，具体地，涉及一种可以实现多动作训练、智能控制的训练床。
技术介绍
脑瘫、偏瘫或中风患者肢体运动不便，康复师一般对其采用按摩治疗、物理治疗或运动治疗等治疗方法。由于患者一般都较难以配合因此使得治疗操作的难度加大。因此需要有专门的器械来帮助患者配合康复师进行治疗。对此，本实用专利技术提供了一种可以实现多动作训练、智能控制的训练床，用于肢体运动障碍患者在康复师的指导与帮助下进行床上运动训练。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种可以实现多动作训练、智能控制的训练床。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种训练床。根据本专利技术提供的一种训练床，包括床头、床板、床架、连接机构以及制动机构；所述床头、床板、床架通过连接机构互相连接；所述床架设置在所述床板的底侧；所述床头位于在所述床板的两侧；所述床架包括主体架、底层架以及底层架滑动结构；所述底层架位于所述主体架与所述底层架滑动结构之间；所述主体架、底层架以及所述底层架滑动结构通过制动机构对所述床板进行操控。优选地，还包括输液杆、护栏以及自动翻转桌；所述底层架与底层架滑动结构之间滑动连接；所述护栏安置在所述主体架的侧部；在所述主体架任一侧的护栏至少有两个；所述输液杆安置在所述主体架的两侧；所述自动翻转桌安置在所述主体架的两侧；所述制动机构包括电机组、安装部以及智能控制器；所述安装部用于安装所述电机组；所述连接机构包括床头连接部、护栏连接部、主体架连接部、底层架连接部以及底层架滑动结构连接部；所述安装部包括第一电机推杆、第二电机横杆、第三电机推杆、第四电机横杆、第五电机推杆。优选地，底层架滑动结构包括底层架滑动结构横杆机构、纵杆机构；所述底层架滑动结构横杆机构包括第一横杆、滑动第二横杆；所述纵杆机构包括纵杆；所述连接机构的底层架滑动结构连接部包括第一电机推杆安装架；所述第一横杆沿长度安装在所述纵杆的一侧；所述滑动第二横杆沿长度安装在所述纵杆的另一侧；所述滑动第二横杆上设置有第一电机推杆安装架；所述第一电机推杆安装架与所述安装部的第一电机推杆相连接；所述第一电机推杆用于安装电机组；所述纵杆上设置有带有定位销孔的导轨；所述定位销孔均与分布在所述导轨内；所述导轨与所述底层架相匹配；所述纵杆的底侧安置有支撑轮；所述纵杆的侧部设置有轮子。优选地，底层架包括左右纵架、底层架横杆机构；所述连接机构的底层架连接部包括支撑架、第二电机第一安装架、第一电机推杆安装架、第一支架以及连接头；所述底层架横杆机构包括底层架第一横杆、底层架第二横杆、底层架第三横杆、底层架第四横杆以及底层架第五横杆；所述左右纵架底侧的一端设置有带有导槽块的安装板；所述导槽块与所述底层架滑动结构的导轨的定位销孔相匹配；所述左右纵架另一端底侧设置有轮子；所述左右纵架上的轮子与所述底层架滑动结构的所述纵杆上的轮子、支撑轮构成所述床板的支撑点；所述左右纵架的一端上侧设置有支撑架；所述支撑架的端部沿高度延伸出连接头；所述支撑架用于支撑所述主体架；所述连接头与所述主体架相连接；所述连接头的底部沿纵向在左右纵架之间设置有底层架第一横杆；所述第一横杆的内侧朝向设置有底层架第二横杆；所述底层架第二横杆、底层架第三横杆以及底层架第四横杆依次设置在所述左右纵架之间；所述底层架第二横杆的底侧设置有底层架第二横架连接支架；所述底层架第二横架连接支架的自由端设置有第二电机第一安装架；所述第二电机第一安装架与电机组相连接；所述左右纵架上设置有固定板；所述固定板设置在所述底层架第二横杆、底层架第四横杆之间；所述左右纵架的内侧设置有小支架；所述小支架的自由端设置有触动器；当所述底层架滑动结构滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构的滑动第二横杆触碰到所述触动器，所述触动器将触碰信号传送至所述电机组，对所述底层架滑动结构的导轨的定位销孔进行锁定；所述底层架第四横杆与所述底层架第五横杆之间设置有梁架；第二安装板设置在所述底层架第四横杆的上侧、所述底层架第五横杆的上侧以及所述梁架的上侧；所述第二安装板用于放置制动机构的智能控制器；所述智能控制器能够控制电机组；所述底层架第五横杆的底侧设置有第一支架；所述第一支架的自由端设置有第一电机安装架；所述第一电机安装架与所述电机组连接。优选地，主体架包括主体架横架机构、左右主纵架；所述主体架横架机构包括主体架第一横架、主体架第二横架、主体架第三横架、主体架第四横架、主体架第五横架、主体架第六横架以及主体架第七横架；所述连接机构的主体架连接部包括床头支撑架、角铁、第三床板支撑架、第四床板下侧支撑架、第四床板上侧支撑架以及第五床板支撑架；所述主体架用于支撑所述床板，并且用于将所述床板与所述底层架相连接；所述左右主纵架沿长度延伸出左右主纵架端部；所述左右主纵架端部的上侧、主体架第七横架的上侧均设置有床头支撑架；所述床头支撑架的一端设置有插孔；所述床头支撑架的另一端设置有通槽；所述通槽、插孔经所述床头连接部与所述床头连接；所述床头支撑架的内侧沿长度设置有第一床板支撑架；所述第一床板支撑架内侧设置有主体架第一横架；所述主体架第一横架设置在所述左右主纵架之间，并且设置在所述左右主纵架的一端；所述第二横架、主体架第三横架、主体架第四横架、主体架第五横架、主体架第六横架依次设置在所述左右主纵架之间所述主体架第七横架设置在所述左右主纵架的另一端；所述左右主纵架端部与所述左右主纵架的连接处设置有连接块；所述连接块与底层架的支撑架的连接头活动连接；所述连接块与连接头构成活动铰链；所述左右主纵架上设置有多个角铁；所述角铁用于安装所述护栏；所述左右主纵架之间设置有主体架第二横架；所述主体架第二横架的底侧设置有第二横架安装架；所述第二横架安装架的自由端延伸出第四电机安装架；所述第四电机安装架与第四电机相连接；所述主体架第六横架与主体架第五横架之间也设置有角铁；所述角铁的侧部设置有联动连杆支架；所述联动连杆支架与所述连接机构的床板连接部相连接；联动连杆支架的侧部设置有第三床板支撑架；所述第三床板支撑架用于支撑所述床板；所述左右主纵架的上侧设置有第四床板下侧支撑架、第四床板上侧支撑架；所述第四床板下侧支撑架、第四床板上侧支撑架用于支撑所述床板；所述主体架第五横架的底侧设置有第五横架安装架；所述第五横架安装架的自由端延伸出第三电机安装架；所述第三电机安装架用于安装所述电机组；所述主体架第四横架朝向所述主体架第三横架的一侧设置有第二电机第二安装架；所述第二电机第二安装架与所述安装部的第二电机推杆连接；所述第二电机推杆用于安装所述电机组；所述主体架第七横架与主体架第六横架之间设置有横板；所述横板的底侧设置有电机组；所述横板的上侧设置有第一传动盒；第一传动盒内设置有传动轴；所述传动轴贯穿于第一传动盒，并且所述传动轴的两端与在所述左右主纵架上的第二传动盒连接；所述第二传动盒位于所述传动轴的上方设置有贯穿于除床头支撑架、角铁以外的所有主体架连接部的螺杆；所述螺杆上设置有第一活动块；所述第一活动块位于所述第四床板下侧支撑架和第四床板上侧支撑架之间；所述第一活动块的水平杆内沿长度设置有水平杆通孔；所述水平杆通孔与所述螺杆相匹配；所述横杆的一端与所述水平杆相连接；所述横杆的另一端与水平杆连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种训练床，其特征在于，包括床头(600)、床板(500)、床架、连接机构以及制动机构；所述床头(600)、床板(500)、床架通过连接机构互相连接；所述床架设置在所述床板(500)的底侧；所述床头(600)位于在所述床板(500)的两侧；所述床架包括主体架(300)、底层架(200)以及底层架滑动结构(100)；所述底层架(200)位于所述主体架(300)与所述底层架滑动结构(100)之间；所述主体架(300)、底层架(200)以及所述底层架滑动结构(100)通过制动机构对所述床板(500)进行操控。

【技术特征摘要】
1.一种训练床，其特征在于，包括床头(600)、床板(500)、床架、连接机构以及制动机构；所述床头(600)、床板(500)、床架通过连接机构互相连接；所述床架设置在所述床板(500)的底侧；所述床头(600)位于在所述床板(500)的两侧；所述床架包括主体架(300)、底层架(200)以及底层架滑动结构(100)；所述底层架(200)位于所述主体架(300)与所述底层架滑动结构(100)之间；所述主体架(300)、底层架(200)以及所述底层架滑动结构(100)通过制动机构对所述床板(500)进行操控。2.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，还包括输液杆(800)、护栏(700)以及自动翻转桌(400)；所述底层架(200)与底层架滑动结构(100)之间滑动连接；所述护栏(700)安置在所述主体架(300)的侧部；在所述主体架(300)任一侧的护栏(700)至少有两个；所述输液杆(800)安置在所述主体架(300)的两侧；所述自动翻转桌(400)安置在所述主体架(300)的两侧；所述制动机构包括电机组、安装部以及智能控制器(7)；所述安装部用于安装所述电机组；所述连接机构包括床头连接部、护栏连接部、主体架连接部、底层架连接部以及底层架滑动结构连接部；所述安装部包括第一电机推杆(11)、第二电机横杆(21)、第三电机推杆(31)、第四电机横杆(41)、第五电机推杆(51)。3.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，底层架滑动结构(100)包括底层架滑动结构横杆机构、纵杆机构；所述底层架滑动结构横杆机构包括第一横杆(120)、滑动第二横杆(130)；所述纵杆机构包括纵杆(110)；所述连接机构的底层架滑动结构连接部包括第一电机推杆安装架(131)；所述第一横杆(120)沿长度安装在所述纵杆(110)的一侧；所述滑动第二横杆(130)沿长度安装在所述纵杆(110)的另一侧；所述滑动第二横杆(130)上设置有第一电机推杆安装架(131)；所述第一电机推杆安装架(131)与所述安装部的第一电机推杆(11)相连接；所述第一电机推杆(11)用于安装电机组；所述纵杆(110)上设置有带有定位销孔(141)的导轨(140)；所述定位销孔(141)均与分布在所述导轨(140)内；所述导轨(140)与所述底层架(200)相匹配；所述纵杆(110)的底侧安置有支撑轮(102)；所述纵杆(110)的侧部设置有轮子(101)。4.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，底层架(200)包括左右纵架(210)、底层架横杆机构；所述连接机构的底层架连接部包括支撑架(211)、第二电机第一安装架(232)、第一电机推杆安装架(131)、第一支架(261)以及连接头(212)；所述底层架横杆机构包括底层架第一横杆(220)、底层架第二横杆(230)、底层架第三横杆(240)、底层架第四横杆(250)以及底层架第五横杆(260)；所述左右纵架(210)底侧的一端设置有带有导槽块(150)的第一安装板(215)；所述导槽块(150)与所述底层架滑动结构(100)的导轨(140)的定位销孔(141)相匹配；所述左右纵架(210)另一端底侧设置有轮子(101)；所述左右纵架(210)上的轮子(101)与所述底层架滑动结构(100)的所述纵杆(110)上的轮子(101)、支撑轮(102)构成所述床板(500)的支撑点；所述左右纵架(210)的一端上侧设置有支撑架(211)；所述支撑架(211)的端部沿高度延伸出连接头(212)；所述支撑架(211)用于支撑所述主体架(300)；所述连接头(212)与所述主体架(300)相连接；所述连接头(212)的底部沿纵向在左右纵架(210)之间设置有底层架第一横杆(220)；所述第一横杆(220)的内侧朝向设置有底层架第二横杆(230)；所述底层架第二横杆(230)、底层架第三横杆(240)以及底层架第四横杆(250)依次设置在所述左右纵架(210)之间；所述底层架第二横杆(230)的底侧设置有底层架第二横架连接支架(231)；所述底层架第二横架连接支架(231)的自由端设置有第二电机第一安装架(232)；所述第二电机第一安装架(232)与电机组相连接；所述左右纵架(210)上设置有固定板(213)；所述固定板(213)设置在所述底层架第二横杆(230)、底层架第四横杆(250)之间；所述左右纵架(210)的内侧设置有小支架(290)；所述小支架(290)的自由端设置有触动器(291)；当所述底层架滑动结构(100)滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构(100)的滑动第二横杆(130)触碰到所述触动器(291)，所述触动器(291)将触碰信号传送至所述电机组，对所述底层架滑动结构(100)的导轨(140)的定位销孔(141)进行锁定；所述底层架第四横杆(250)与所述底层架第五横杆(260)之间设置有梁架(251)；第二安装板(270)设置在所述底层架第四横杆(250)的上侧、所述底层架第五横杆(260)的上侧以及所述梁架(251)的上侧；所述第二安装板(270)用于放置制动机构的智能控制器(7)；所述智能控制器(7)能够控制电机组；所述底层架第五横杆(260)的底侧设置有第一支架(261)；所述第一支架(261)的自由端设置有第一电机安装架(262)；所述第一电机安装架(262)与所述电机组连接。5.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，主体架(300)包括主体架横架机构、左右主纵架(310)；所述主体架横架机构包括主体架第一横架(320)、主体架第二横架(330)、主体架第三横架(340)、主体架第四横架(350)、主体架第五横架(360)、主体架第六横架(370)以及主体架第七横架(380)；所述连接机构的主体架连接部包括床头支撑架(312)、角铁(314)、第三床板支撑架(316)、第四床板下侧支撑架(317)、第四床板上侧支撑架(318)以及第五床板支撑架(319)；所述主体架(300)用于支撑所述床板(500)，并且用于将所述床板(500)与所述底层架(200)相连接；所述左右主纵架(310)沿长度延伸出左右主纵架端部(311)；所述左右主纵架端部(311)的上侧、主体架第七横架(380)的上侧均设置有床头支撑架(312)；所述床头支撑架(312)的一端设置有插孔(3121)；所述床头支撑架(312)的另一端设置有通槽(3122)；所述通槽(3122)、插孔(3121)经所述床头连接部与所述床头(600)连接；所述床头支撑架(312)的内侧沿长度设置有第一床板支撑架(313)；所述第一床板支撑架(313)内侧设置有主体架第一横架(320)；所述主体架第一横架(320)设置在所述左右主纵架(310)之间，并且设置在所述左右主纵架(310)的一端；所述第二横架(330)、主体架第三横架(340)、主体架第四横架(350)、主体架第五横架(360)、主体架第六横架(370)依次设置在所述左右主纵架(310)之间所述主体架第七横架(380)设置在所述左右主纵架(310)的另一端；所述左右主纵架端部(311)与所述左右主纵架(310)的连接处设置有连接块(301)；所述连接块(301)与底层架(200)的支撑架(211)的连接头(212)活动连接；所述连接块(301)与连接头(212)构成活动铰链；所述左右主纵架(310)上设置有多个角铁(314)；所述角铁(314)用于安装所述护栏(700)；所述左右主纵架(310)之间设置有主体架第二横架(330)；所述主体架第二横架(330)的底侧设置有第二横架安装架(331)；所述第二横架安装架(331)的自由端延伸出第四电机安装架(332)；所述第四电机安装架(332)与第四电机相连接；所述主体架第六横架(370)与主体架第五横架(360)之间也设置有角铁(314)；所述角铁(314)的侧部设置有联动连杆支架(315)；所述联动连杆支架(315)与所述连接机构的床板连接部相连接；联动连杆支架(315)的侧部设置有第三床板支撑架(316)；所述第三床板支撑架(316)用于支撑所述床板；所述左右主纵架(310)的上侧设置有第四床板下侧支撑架(317)、第四床板上侧支撑架(318)；所述第四床板下侧支撑架(317)、第四床板上侧支撑架(318)用于支撑所述床板(500)；所述主体架第五横架(360)的底侧设置有第五横架安装架(361)；所述第五横架安装架(361)的自由端延伸出第三电机安装架(362)；所述第三电机安装架(362)用于安装所述电机组；所述主体架第四横架(350)朝向所述主体架第三横架(340)的一侧设置有第二电机第二安装架(351)；所述第二电机第二安装架(351)与所述安装部的第二电机推杆(21)连接；所述第二电机推杆(21)用于安装所述电机组；所述主体架第七横架(380)与主体架第六横架(370)之间设置有横板(390)；所述横板(390)的底侧设置有电机组；所述横板(390)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴炜，刘万宇，鲁学杰，王健，康威，张卫云，
申请(专利权)人：上海诺昊医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31