The utility model discloses a carbon free car go \8\ trajectory, the cam steering gear rack mechanism constitute the steering control of the front wheel shaft, reasonable structure, high transmission precision; at the same time, the carbon free car front wheel mechanism with position adjustable function the head, differential regulation of front wheel mechanism, can accurately adjust the micrometer on the front of the head position, through the differential mechanism and the cam steering rack gear steering mechanism is matched with the adjustment, to achieve the steering calibration, to ensure that the car track meets the precision of the \8\ shaped trajectory; the utility the model adopts the unique winding pulley, the winding pulley is composed of multiple layers of different diameter reel winding, through reverse laps around a large wheel, avoids the small The car stopped in the course of operation.
【技术实现步骤摘要】
走“8”字形轨迹的无碳小车
本技术属于无碳小车
,具体涉及一种走“8”字形轨迹的无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源,仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车,近年来已经作为大学生科技创新竞赛的指定制作题目。制作题目通常为要求给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走、转向的机械装置,使小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。自动行走“8”字轨迹小车是全国大学生工程训练综合能力大赛的竞赛命题,要求在给定重力势能的前提下,设计一种能够自动行走“8”字轨迹的小车。现有的无碳小车结构复杂,加工困难,相应的成本也比较高;有些调节精度不是很高,导致小车运行轨迹失准;有些机构比较笨重,不仅增加了小车的本身质量,在运动过程中还增加了能量的损耗,使其不能完成比赛。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种走“8”字形轨迹的无碳小车。本技术是通过以下技术方案实现的:一种走“8”字形轨迹的无碳小车,包括车架和设置在车架上的用于驱动后轮行进的驱动机构、用于控制前轮转向的转向机构;车架的前端设置有位置可调的前轮机构,所述前轮机构包括前轮固定支架、前轮移动支架、立轴、前轮叉架和前轮,前轮固定支架固定在车架上,前轮移动支架通过两个光杆和一个微分头与前轮固定支架连接,立轴通过轴套转动设置在前轮移动支架中,立轴的底端通过前轮叉架安装前轮;所述微分头、光杆相平行设置,微分头位于两个光杆的中心,通过调节微分头实现调节前轮移动支架与前轮固定支架之间的距离,进而调节立轴、前轮叉架和 ...
【技术保护点】
一种走“8”字形轨迹的无碳小车,包括车架和设置在车架上的用于驱动后轮行进的驱动机构、用于控制前轮转向的转向机构,其特征在于:车架的前端设置有位置可调的前轮机构,所述前轮机构包括前轮固定支架、前轮移动支架、立轴、前轮叉架和前轮,前轮固定支架固定在车架上,前轮移动支架通过两个光杆和一个微分头与前轮固定支架连接,立轴通过轴套转动设置在前轮移动支架中,立轴的底端通过前轮叉架安装前轮;所述微分头、光杆相平行设置,微分头位于两个光杆的中心,通过调节微分头实现调节前轮移动支架与前轮固定支架之间的距离,进而调节立轴、前轮叉架和前轮的位置调节;在立轴上套设有传动齿轮,通过驱动传动齿轮带动立轴旋转,进而实现立轴带动前轮转向;车架的后端设置有后轮轴,后轮轴两端安装有后轮,后轮轴上设置有差速器,在车架上设置有主动轴,主动轴上固定安装有绕线塔轮和驱动主动齿轮,所述驱动主动齿轮与后轮轴上的差速器的从动齿轮啮合,势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线塔轮连接,势能块下落时通过柔性绳索带动绕线塔轮和主动轴转动,为主动轴提供驱动力;所述主动轴、主动轴上驱动主动齿轮、后轮轴上的差速器构成驱动后轮行进的驱动机构,当势能块带动主 ...
【技术特征摘要】
1.一种走“8”字形轨迹的无碳小车,包括车架和设置在车架上的用于驱动后轮行进的驱动机构、用于控制前轮转向的转向机构,其特征在于:车架的前端设置有位置可调的前轮机构,所述前轮机构包括前轮固定支架、前轮移动支架、立轴、前轮叉架和前轮,前轮固定支架固定在车架上,前轮移动支架通过两个光杆和一个微分头与前轮固定支架连接,立轴通过轴套转动设置在前轮移动支架中,立轴的底端通过前轮叉架安装前轮;所述微分头、光杆相平行设置,微分头位于两个光杆的中心,通过调节微分头实现调节前轮移动支架与前轮固定支架之间的距离,进而调节立轴、前轮叉架和前轮的位置调节;在立轴上套设有传动齿轮,通过驱动传动齿轮带动立轴旋转,进而实现立轴带动前轮转向;车架的后端设置有后轮轴,后轮轴两端安装有后轮,后轮轴上设置有差速器,在车架上设置有主动轴,主动轴上固定安装有绕线塔轮和驱动主动齿轮,所述驱动主动齿轮与后轮轴上的差速器的从动齿轮啮合,势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线塔轮连接,势能块下落时通过柔性绳索带动绕线塔轮和主动轴转动,为主动轴提供驱动力;所述主动轴、主动轴上驱动主动齿轮、后轮轴上的差速器构成驱动后轮行进的驱动机构,当势能块带动主动轴转动时,主动轴上的驱动主动齿轮通过差速器带动后轮轴转动,实现对后轮的驱动;在主动轴的一端还固定设置有转向主动齿轮,该转向主动齿轮与一转向从动齿轮啮合,转向从动齿轮通过转轴连接一凸轮,凸轮与转向齿条的一端连接,所述转向齿条水平滑动设置在车架上的支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾广攀,张科研,张小军,韦相贵,蒋庆华,黎泉,刘科明,谷良田,杨东斌,刘树胜,朱奂与,钟诚,黄伟鸿,郑登西,韦中夫,
申请(专利权)人:钦州学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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