冷媒自动灌入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冷媒自动灌入装置，包括机架和储罐，机架的台面上设有夹紧灌装组件，夹紧灌装组件包括抓取定位储罐的进气阀的抓取机构，抓取机构包括两个相对定位储罐的夹爪夹和夹爪气缸，其中一个夹爪夹的一端设有定位槽，另一个夹爪夹的一端设有冷媒加料口，冷媒加料口连接有与冷媒加料口相配合的组合四通接头，该装置通过组合四通接头的设置使得冷媒灌装过程完全智能化自动化，灌装过程的效率更高，而且灌装过程的性能稳定性好、精准度高。

【技术实现步骤摘要】
冷媒自动灌入装置
本技术涉及冷媒灌装设备的
，具体地是一种冷媒自动灌入装置。
技术介绍
冷媒主要用于传递热能，产生冷冻效果，如在冷冻空调系统中常用的氟利昂。在冷媒使用、保存或运输之前常需要常常用储罐对其进行灌装，储罐上一般均会设有进气阀和开关阀，但是在现有技术中，冷媒的灌装工艺是依靠人工完成的，首先将储罐的进气阀对准冷媒加料口，灌入冷媒，但是因为灌中本身还有一定含量的空气，影响冷媒的灌入，常常在输入冷媒之前进行抽真空处理，整个过程均是依靠人力控制完成。而且，在输入冷媒的过程中，工人还需根据经验或灌装时间估算输入冷媒的量或将储罐转移至称重设备上来称量冷媒质量，这样不仅工作效率低、人力投入成本高，而且因为主要依靠人工对灌装工艺过程的(如冷媒质量等)参数进行确定，灌装过程的性能稳定性、精准度也难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种冷媒自动灌入装置，该装置自动化程度高，灌装过程的效率更高，而且灌装过程的性能稳定性好、精准度高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：提供一种冷媒自动灌入装置，包括机架和储罐，所述机架的台面上设有夹紧灌装组件，所述夹紧灌装组件包括抓取定位所述储罐的进气阀的抓取机构，所述抓取机构包括两个相对定位所述储罐的夹爪夹和为所述夹爪夹提供夹取动力的夹爪气缸，其中一个所述夹爪夹的一端设有与所述储罐的进气阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹的一端设有冷媒加料口，所述冷媒加料口连接有与所述冷媒加料口相配合的组合四通接头。进一步地，所述组合四通接头的其中一支接头与所述冷媒加料口连接，所述冷媒加料口与所述储罐的进气阀连接，所述组合四通接头的其他三支接头分别连接有真空阀、冷媒进料阀和物料排放阀，所述储罐上设有进气阀，所述进气阀的侧壁上设有开关阀，冷媒通过进气阀灌装入储罐内，灌满之后再关闭储罐的开关阀，本专利技术主要通过两个夹爪夹之间的夹取力固定储罐开关阀和进气阀，并将储罐的进气阀与冷媒加料口准确对接，向储罐内灌入冷媒：首先将储罐的进气阀与冷媒加料口对接，对接完成后，打开真空阀、关闭物料排放阀和冷媒进料阀，对储罐进行抽真空；抽真空完毕后，打开冷媒进料阀、关闭真空阀和物料排放阀，在储罐中灌装入冷媒；装满后，打开物料排放阀、关闭真空阀和冷媒进料阀，将四通接头残留的冷媒抽走；灌装结束。进一步地，所述抓取机构还包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面与所述夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个所述肋板之间设有两个对称水平放置的固定销，所述肋板之间通过所述固定销铰接有铰接固定板，所述铰接固定板的一端与所述固定销转动连接，所述铰接固定板的另一端与所述夹爪夹的另一端固定连接，在夹爪机构夹取的过程中，定位槽与开关阀配合、进气阀与冷媒加料口配合，通过两侧相对的夹爪机构之间的夹紧作用，冷媒加料口与冷媒原料接通，通过冷媒加料口将冷媒灌装入储罐中，更进一步确保进气阀与冷媒加料口之间对接的精准度，完全自动化，对接效率也更高。作为优选，所述夹紧灌装组件还包括用于固定所述储罐的固定机构，所述固定机构所在工位位于所述抓取机构所在工位的正下方，所述固定机构包括若干个对所述储罐四面定位的定位气缸，所述定位气缸上设有定位杆，所述定位杆的一端与所述定位气缸连接，所述定位杆的另一端上设有与所述储罐相对应的固定片，通过固定机构对储罐的固定作用，使储罐能够与冷媒加料口之间进行更为紧密的连接，对接准确度更高、稳定性更好。作为优选，所述固定机构还包括水平放置的固定台，所述固定台固定在所述机架的台面上，所述固定台的台面上还设有电子称量台，电子称量台的设置使在冷媒加料口往储罐中加入冷媒的过程中，可以实时监控所加入的冷媒的量，无需人工称量或将储罐转移至其他称量工位对冷媒进行定量测定，进一步的增加设备的自动化程度，生产效率更高。采用以上结构后，本技术的冷媒自动灌入装置与现有技术相比具有以下优点：首先，该装置集中了抽真空、灌入冷媒、冷媒残留物料的去除以及储罐开关阀的封闭过程的多个工艺过程于一体，首次实现冷媒灌装工艺的智能化，自动化程度高，节约人力，降低成本；其次，灌装过程的性能稳定性好、精准度高；再者，冷媒灌装过程冷媒的损失率大大降低，进一步降低生产成本。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的冷媒自动灌入装置的整体结构示意图；图2是本技术的储罐的结构示意图；图3是本技术的组合四通接头的立体结构示意图；图4是本技术的组合四通接头的剖视图；图5是本技术的抓取机构的部分结构示意图；图6是本技术的抓取机构的部分结构侧视图；图7是本技术的冷媒自动灌入装置的局部结构示意图；其中，1.机架；2.储罐，21.进气阀，22.开关阀；31.夹爪夹，311.定位槽，312.冷媒加料口，32.夹爪气缸，33.升降气缸，34.升降杆，35.升降固定板，36.肋板，37.固定销，38.铰接固定板；4.组合四通接头，41.真空阀，42.冷媒进料阀，43.物料排放阀；51.定位气缸，52.定位杆，53.固定片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种冷媒自动灌入装置，其包括机架1和储罐2，储罐2上设有进气阀21，进气阀21的侧壁上设有开关阀22，机架1的台面上设有夹紧灌装组件，夹紧灌装组件包括抓取定位储罐2的进气阀21的抓取机构，抓取机构包括两个相对定位储罐的夹爪夹31和为夹爪夹31提供夹取动力的夹爪气缸32，其中一个夹爪夹31的一端设有与储罐2的进气阀21相对应的定位槽311，另一个夹爪夹31的一端设有冷媒加料口312，冷媒加料口312连接有与冷媒加料口312相配合的组合四通接头4。组合四通接头4的其中一支接头与冷媒加料口312连接，冷媒加料口312与储罐2的进气阀21连接，组合四通接头4的其他三支接头分别连接有真空阀41、冷媒进料阀42和物料排放阀43。抓取机构还包括升降气缸33，升降气缸33的下端设有升降杆34，升降杆34的下端固定有升降固定板35，升降固定板35的底面与夹爪气缸32固定连接，夹爪气缸32的下端固定有两块对称竖直放置的肋板36，两个肋板36之间设有两个对称水平放置的固定销37，肋板36之间通过固定销37铰接有铰接固定板38，铰接固定板38的一端与固定销37转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷媒自动灌入装置，其特征在于：包括机架和储罐，所述机架的台面上设有夹紧灌装组件，所述夹紧灌装组件包括抓取定位所述储罐的进气阀的抓取机构，所述抓取机构包括两个相对定位所述储罐的夹爪夹和为所述夹爪夹提供夹取动力的夹爪气缸，其中一个所述夹爪夹的一端设有与所述储罐的开关阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹的一端设有冷媒加料口，所述冷媒加料口连接有与所述冷媒加料口相配合的组合四通接头。

【技术特征摘要】
1.一种冷媒自动灌入装置，其特征在于：包括机架和储罐，所述机架的台面上设有夹紧灌装组件，所述夹紧灌装组件包括抓取定位所述储罐的进气阀的抓取机构，所述抓取机构包括两个相对定位所述储罐的夹爪夹和为所述夹爪夹提供夹取动力的夹爪气缸，其中一个所述夹爪夹的一端设有与所述储罐的开关阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹的一端设有冷媒加料口，所述冷媒加料口连接有与所述冷媒加料口相配合的组合四通接头。2.根据权利要求1所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述组合四通接头的其中一支接头与所述冷媒加料口连接，所述冷媒加料口与所述储罐的进气阀连接，所述组合四通接头的其他三支接头分别连接有真空阀、冷媒进料阀和物料排放阀。3.根据权利要求1所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述抓取机构还包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面与所述夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32