一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，包括：金属结构、大车运行机构、小车运行机构和起升机构，所述的金属结构包括小车架和门架，所述的大车运行机构包括三合一减速电机I和主动车轮I，所述的小车运行机构，包括三合一减速电机II和主动车轮II，所述的起升机构，包括电磁吸盘挂梁、防摇摆定位装置和电磁吸盘。本实用新型专利技术搬运效率高，能够实现无缝钢管搬运位置精确调整。

【技术实现步骤摘要】
一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机
本技术涉及无缝钢管的搬运设备，尤其涉及一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机。
技术介绍
由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使专用高效起重机的需求量不断增长，对起重机的自动化程度和搬运效率的要求不断提高，并对能耗和可靠性提出更高的要求；无缝钢管在各行业中大量应用，无缝钢管的自动化生产线是提高生产效率的重要保障，无缝钢管搬运是自动化生产线的重要环节，因此，研制一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，具有搬运效率高，能够实现无缝钢管搬运位置精确调整的效果。为了实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，包括：金属结构，包括小车架和门架，所述的小车架由主梁II和设于主梁II两端的端梁II焊接而成；所述的门架由主梁I、设于主梁I两端的端梁I、设于主梁I下部的支腿和地梁连接而成；所述的主梁I的上部设有小车运行轨道；设于地梁上的大车运行机构，包括三合一减速电机I和主动车轮I，所述的三合一减速电机I驱动主动车轮I在大车运行轨道上运动；设于主梁I上的小车运行机构，包括三合一减速电机II和主动车轮II，所述的三合一减速电机II驱动主动车轮II在小车运行轨道上运动；所述的小车运行机构上设有卷筒；设于主梁I下部的起升机构，包括电磁吸盘挂梁、设于电磁吸盘挂梁上部的防摇摆定位装置、设于电磁吸盘挂梁底部两端的电磁吸盘。进一步的，所述的主梁II为两个，两个主梁II平行设置，两端通过端梁II连接。进一步的，所述的主梁I为两个，两个主梁I平行设置，两端通过端梁I连接；所述的主梁I的两端分别设有支腿，所述的支腿通过地梁连接；所述的地梁的一端设有三合一减速电机I和大车车轮，实现大车纵向运行。进一步的，所述的小车运行机构的两侧设有端部止挡。进一步的，所述的小车运行机构的上部两端各设有一个卷筒，所述的卷筒之间通过卷筒轴与减速机连接，所述的减速机与制动器、电动机相连。进一步的，所述的卷筒轴的一端通过联轴器与卷筒连接，所述的卷筒轴的另一端通过联轴器与减速机连接。进一步的，所述的防摇摆定位装置包括两个钢管及套筒，所述的钢管的一端与主梁I相连，所述的钢管的另一端插入套筒中，所述的钢管与套筒为间隙配合。进一步的，所述的电磁吸盘挂梁的上部两端设有滑轮组，所述的滑轮组通过起升钢丝绳与卷筒相连。进一步的，所述的小车运行机构还包括缓冲器、运行行程限位器、起重量限制器、起升高度限位器；所述的缓冲器设于主梁I的两端，所述的运行行程限位器设于小车架一侧主梁I的两端；所述起重量限制器设于卷筒支座上；所述起升高度限位器设于卷筒轴上。进一步的，所述的电磁吸盘与直流电源连接，并设置备用电源。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过两个电磁吸盘吸持无缝钢管，通过防摇摆定位装置实现精确的搬运，搬运效率高；2、本技术在小车运行机构上设置缓冲器，缓冲小车运行撞击端部止挡的冲击力；3、本技术的大车运行机构与小车运行机构配合，实现无缝钢管的搬运及位置的精确调整。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的小车运行机构放大图；其中，1-主梁I，2-小车运行轨道，3-卷筒，4-减速机，5-卷筒轴，6-联轴器，7-端部止挡，8-支腿，9-三合一减速电机I，10-端梁I，11-三合一减速电机II，12-地梁，13-主动车轮II，14-主梁II，15-端梁II，16-卷筒支座。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：本技术的一种典型实施例中，如图1-图3所示，提供了一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，包括：金属结构，包括小车架和门架，为门式起重机的受力构件；所述的小车架由主梁II14和设于主梁II14两端的端梁II15焊接而成；所述的门架由主梁I1、设于主梁I1两端的端梁I10、设于主梁I1下部的支腿8和地梁12通过高强度的大六角头螺栓连接副连接而成；所述的主梁I1的上部设有小车运行轨道2；所述的门架和小车架的尺寸由搬运的无缝钢管尺寸参数决定。设于地梁12上的大车运行机构，所述的大车运行机构能够实现无缝钢管的搬运，包括两个三合一减速电机I9，所述的两个三合一减速电机I9分别驱动两个主动车轮I在大车运行轨道上运动。设于主梁I1上的小车运行机构，所述小车运行机构能够实现搬运钢管位置的精确调整；包括两个三合一减速电机II11，所述的两个三合一减速电机II11分别驱动两个主动车轮II13在小车运行轨道2上运动；所述的小车运行机构上设有卷筒3。设于主梁I1下部的起升机构，所述起升机构能够通过电磁吸盘吊运无缝钢管；包括电磁吸盘挂梁、设于电磁吸盘挂梁上部的防摇摆定位装置、设于电磁吸盘挂梁底部两端的电磁吸盘。还包括电气控制系统，上述所有的运行机构通过电气控制系统控制。所述的主梁II14为两个，两个主梁II14平行设置，两端通过端梁II15连接。所述的主梁I1为两个，两个主梁I1平行设置，两端通过端梁I10连接；所述的主梁I1的两端分别设有支腿8，所述的支腿8通过地梁12连接；所述的地梁12的一端设有三合一减速电机I9和大车车轮，实现大车纵向运行。所述的小车运行机构的两侧设有端部止挡7。所述的小车运行机构的上部两端各设有一个卷筒3，所述的卷筒3之间通过卷筒轴5与减速机4连接，所述的减速机4与制动器、电动机相连。所述的卷筒轴5的一端通过联轴器6与卷筒3连接，所述的卷筒轴5的另一端通过联轴器6与减速机4连接。所述的防摇摆定位装置包括两个钢管及套筒，所述的钢管的一端与主梁I1相连，所述的钢管的另一端插入套筒中，钢管与套筒为间隙配合，间隙配合公差符合搬运钢管定位精度的要求；所述套筒与电磁吸盘横梁连接，电磁吸盘横梁与套筒连接处应开孔，开孔与定位钢管为间隙配合。所述的电磁吸盘挂梁的上部两端设有滑轮组，所述的滑轮组通过起升钢丝绳与卷筒相连。电动机通过联轴器6分别驱动减速机4带动两个卷筒3，通过起升钢丝绳与电磁吸盘横梁的滑轮组连接，实现起升运行，无缝钢管通过两个电磁吸盘吸持，通过防摇摆定位装置进行精确的搬运；所述的两个电磁吸盘的距离根据无缝钢管的长度确定；所述的电磁吸盘的电源为直流电，并且设置备用电源；所述电磁吸盘的吸持能力根据无缝钢管的尺寸确定。所述的小车运行机构还包括缓冲器、运行行程限位器、起重量限制器、起升高度限位器；所述的缓冲器设于主梁I1的两端用于缓冲运行小车撞击的端部止档的冲击力，所述的运行行程限位器设于小车架一侧主梁I1的两端用于与运行限位撞尺配合使用，限制小车的运行位置；所述起重量限制器设于卷筒支座16上用于限制吊运载荷的重量，通过卷筒支座的压力实现；所述起升高度限位器设于卷筒轴5上用于限制吊运载荷的起升高度和下降深度，通过计算卷筒3卷绕的圈数实现。所述门架的端梁I10两端上设置运行限位撞尺，与大车运行行程限位器配合使用，限制大车运行的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，其特征在于，包括：金属结构，包括小车架和门架，所述的小车架由主梁II和设于主梁II两端的端梁II焊接而成；所述的门架由主梁I、设于主梁I两端的端梁I、设于主梁I下部的支腿和地梁连接而成；所述的主梁I的上部设有小车运行轨道；设于地梁上的大车运行机构，包括三合一减速电机I和主动车轮I，所述的三合一减速电机I驱动主动车轮I在大车运行轨道上运动；设于主梁I上的小车运行机构，包括三合一减速电机II和主动车轮II，所述的三合一减速电机II驱动主动车轮II在小车运行轨道上运动；所述的小车运行机构上设有卷筒；设于主梁I下部的起升机构，包括电磁吸盘挂梁、设于电磁吸盘挂梁上部的防摇摆定位装置、设于电磁吸盘挂梁底部两端的电磁吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，其特征在于，包括：金属结构，包括小车架和门架，所述的小车架由主梁II和设于主梁II两端的端梁II焊接而成；所述的门架由主梁I、设于主梁I两端的端梁I、设于主梁I下部的支腿和地梁连接而成；所述的主梁I的上部设有小车运行轨道；设于地梁上的大车运行机构，包括三合一减速电机I和主动车轮I，所述的三合一减速电机I驱动主动车轮I在大车运行轨道上运动；设于主梁I上的小车运行机构，包括三合一减速电机II和主动车轮II，所述的三合一减速电机II驱动主动车轮II在小车运行轨道上运动；所述的小车运行机构上设有卷筒；设于主梁I下部的起升机构，包括电磁吸盘挂梁、设于电磁吸盘挂梁上部的防摇摆定位装置、设于电磁吸盘挂梁底部两端的电磁吸盘。2.根据权利要求1所述的一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，其特征在于，所述的主梁II为两个，两个主梁II平行设置，两端通过端梁II连接。3.根据权利要求1所述的一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，其特征在于，所述的主梁I为两个，两个主梁I平行设置，两端通过端梁I连接；所述的主梁I的两端分别设有支腿，所述的支腿通过地梁连接；所述的地梁的一端设有三合一减速电机I和大车车轮。4.根据权利要求1所述的一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机，其特征在于，所述的小车运行机构的两侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷培永，谢广龙，张金健，李有，
申请(专利权)人：山东华通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37