一种搬运翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运翻转机械手，包括装置主体，所述装置主体由设置在装置主体内部的蓄电池及蓄电池侧面的制动电机构成，且所述蓄电池与装置主体电性连接，所述装置主体的底部设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的底部设有第二横轴，该种搬运翻转机械手底部设有第一滑轨和第二滑轨，能够最大限度的提高产品的灵活性，并且装置主体的底部还设有制动轮，能够在原有基础上再次提高产品的灵活性能，顶板的顶部设有主液压缸和主液压杆，能够利用主液压缸和主液压杆来对高度进行调节，通过主液压杆的顶部的旋转电机和转轴来改变角度，避免该种搬运翻转机械手出现工作死角。

A kind of handling and turning manipulator

The utility model discloses a flip handling manipulator, which comprises a device body, braking motor of the device body by setting the battery and battery side in the device body internal structure, and the battery is electrically connected with the main body of the device, the device body is arranged at the bottom of the first and second slide rails, the first slide and slide second is arranged at the bottom of the second axis of the carrying manipulator is provided at the bottom of the first flip slide and a second slide rail, can maximize the flexibility of products, and the main body of the device is also provided with a brake wheel, can improve the flexibility of the product again on the basis of the original, the roof is arranged at the top of the main hydraulic cylinder and the main the hydraulic rod, can make use of the main hydraulic cylinder and hydraulic lever to adjust the height of the top of the main shaft by rotating motor and hydraulic rod to Change the angle to avoid the working corner of this kind of handling manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运翻转机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种搬运翻转机械手。
技术介绍
所谓机械手，就是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科学技术的发展，机械手也越来越多，而且功能也越来越强大，其中搬运翻转机械手也较多。但现有的搬运翻转机械手灵活性能不足，存在工作死角，并且翻转和移动速度慢，容易减缓工作效率。所以，如何设计一种搬运翻转机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运翻转机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运翻转机械手，包括装置主体，所述装置主体由设置在装置主体内部的蓄电池及蓄电池侧面的制动电机构成，且所述蓄电池与装置主体电性连接，所述装置主体的底部设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的底部设有第二横轴，且所述第一滑轨和第二滑轨均与第二横轴通过螺丝固定连接，所述装置主体的顶部设有顶板，且所述顶板与装置主体通过螺丝固定连接，所述顶板的顶部安装有主液压缸，且所述主液压缸与顶板通过螺丝固定连接，所述主液压缸的顶部设有主液压杆，且所述主液压杆与主液压缸通过螺丝固定连接，所述主液压杆的顶部安装有旋转电机，且所述旋转电机与主液压杆焊接，所述旋转电机的顶部设有转轴，且所述转轴与旋转电机通过螺丝固定连接，所述转轴的顶部安装有凸型连接座，且所述凸型连接座与转轴焊接，所述凸型连接座的顶部安装有左侧液压缸，且所述左侧液压缸与凸型连接座通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸的一侧设有左侧液压杆，且所述左侧液压杆与左侧液压缸通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆的一侧安装有左侧L型横梁，且所述左侧L型横梁与左侧液压杆通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁的底部安装有左侧翻转电机，且所述左侧翻转电机与左侧L型横梁通过螺丝固定连接，所述凸型连接座的顶部安装有右侧液压缸，且所述右侧液压缸与凸型连接座通过螺丝固定连接，所述右侧液压缸的侧面设有右侧液压杆，且所述右侧液压杆与右侧液压缸通过螺丝固定连接，所述右侧液压杆的侧面安装有右侧L型横梁，且所述右侧L型横梁与右侧液压杆通过螺丝固定连接，所述右侧L型横梁的底部安装有右侧翻转电机，且所述右侧翻转电机与右侧L型横梁通过螺丝固定连接。进一步的，所述制动电机的一侧安装有齿轮盒，且所述齿轮盒与装置主体通过螺丝固定连接。进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨的底部设有第一横轴，且所述第一滑轨和第二滑轨均与第一横轴通过螺丝固定连接。进一步的，所述装置主体的侧面安装有制动轮，且所述制动轮与装置主体通过螺丝固定连接。进一步的，所述左侧翻转电机的一侧设有左侧连接轴和左侧夹具，且所述左侧翻转电机与左侧夹具通过左侧连接轴固定连接。进一步的，所述右侧翻转电机的一侧设有右侧连接轴和右侧夹具，且所述右侧翻转电机与右侧夹具通过右侧连接轴固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种搬运翻转机械手底部设有第一滑轨和第二滑轨，能够最大限度的提高产品的灵活性，并且装置主体的底部还设有制动轮，能够在原有基础上再次提高产品的灵活性能，顶板的顶部设有主液压缸和主液压杆，能够利用主液压缸和主液压杆来对高度进行调节，通过主液压杆的顶部的旋转电机和转轴来改变角度，避免该种搬运翻转机械手出现工作死角，该种搬运翻转机械手采用第一夹具和第二夹具来对货物进行抓取，能够提高工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的第一滑轨局部结构示意图；图3是本技术的凸型连接座局部结构示意图；图4是本技术的左侧L型横梁局部结构示意图；图5是本技术的右侧L型横梁局部结构示意图；图中：1-装置主体；2-蓄电池；3-制动电机；4-齿轮盒；5-制动轮；6-第一滑轨；7-第一横轴；8-第二横轴；9-第二滑轨；10-凸型连接座；11-右侧液压缸；12-右侧液压杆；13-左侧液压杆；14-左侧液压缸；15-转轴；16-顶板；17-主液压缸；18-旋转电机；19-主液压杆；20-左侧L型横梁；21-左侧翻转电机；22-左侧连接轴；23-左侧夹具；24-右侧连接轴；25-右侧夹具；26-右侧L型横梁；27-右侧翻转电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种搬运翻转机械手，包括装置主体1，所述装置主体1由设置在装置主体1内部的蓄电池2及蓄电池2侧面的制动电机3构成，且所述蓄电池2与装置主体1电性连接，所述装置主体1的底部设有第一滑轨6和第二滑轨9，所述第一滑轨6和第二滑轨9的底部设有第二横轴8，且所述第一滑轨6和第二滑轨9均与第二横轴8通过螺丝固定连接，所述装置主体1的顶部设有顶板16，且所述顶板16与装置主体1通过螺丝固定连接，所述顶板16的顶部安装有主液压缸17，且所述主液压缸17与顶板16通过螺丝固定连接，所述主液压缸17的顶部设有主液压杆19，且所述主液压杆19与主液压缸17通过螺丝固定连接，所述主液压杆19的顶部安装有旋转电机18，且所述旋转电机18与主液压杆19焊接，所述旋转电机18的顶部设有转轴15，且所述转轴15与旋转电机18通过螺丝固定连接，所述转轴15的顶部安装有凸型连接座10，且所述凸型连接座10与转轴15焊接，所述凸型连接座10的顶部安装有左侧液压缸14，且所述左侧液压缸14与凸型连接座10通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸14的一侧设有左侧液压杆13，且所述左侧液压杆13与左侧液压缸14通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆13的一侧安装有左侧L型横梁20，且所述左侧L型横梁20与左侧液压杆13通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁20的底部安装有左侧翻转电机21，且所述左侧翻转电机21与左侧L型横梁20通过螺丝固定连接，所述凸型连接座10的顶部安装有右侧液压缸11，且所述右侧液压缸11与凸型连接座10通过螺丝固定连接，所述右侧液压缸11的侧面设有右侧液压杆12，且所述右侧液压杆12与右侧液压缸11通过螺丝固定连接，所述右侧液压杆12的侧面安装有右侧L型横梁26，且所述右侧L型横梁26与右侧液压杆12通过螺丝固定连接，所述右侧L型横梁26的底部安装有右侧翻转电机27，且所述右侧翻转电机27与右侧L型横梁26通过螺丝固定连接。进一步的，所述制动电机3的一侧安装有齿轮盒4，且所述齿轮盒4与装置主体1通过螺丝固定连接，制动电机3通过齿轮盒4带动外部的制动轮5运转。进一步的，所述第一滑轨6和第二滑轨9的底部设有第一横轴7，且所述第一滑轨6和第二滑轨9均与第一横轴7通过螺丝固定连接，所述第一横轴7能够增强第一滑轨6与第二滑轨9之间的稳定性。进一步的，所述装置主体1的侧面安装有制动轮5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运翻转机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)由设置在装置主体(1)内部的蓄电池(2)及蓄电池(2)侧面的制动电机(3)构成，且所述蓄电池(2)与装置主体(1)电性连接，所述装置主体(1)的底部设有第一滑轨(6)和第二滑轨(9)，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)的底部设有第二横轴(8)，且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)均与第二横轴(8)通过螺丝固定连接，所述装置主体(1)的顶部设有顶板(16)，且所述顶板(16)与装置主体(1)通过螺丝固定连接，所述顶板(16)的顶部安装有主液压缸(17)，且所述主液压缸(17)与顶板(16)通过螺丝固定连接，所述主液压缸(17)的顶部设有主液压杆(19)，且所述主液压杆(19)与主液压缸(17)通过螺丝固定连接，所述主液压杆(19)的顶部安装有旋转电机(18)，且所述旋转电机(18)与主液压杆(19)焊接，所述旋转电机(18)的顶部设有转轴(15)，且所述转轴(15)与旋转电机(18)通过螺丝固定连接，所述转轴(15)的顶部安装有凸型连接座(10)，且所述凸型连接座(10)与转轴(15)焊接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有左侧液压缸(14)，且所述左侧液压缸(14)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸(14)的一侧设有左侧液压杆(13)，且所述左侧液压杆(13)与左侧液压缸(14)通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆(13)的一侧安装有左侧L型横梁(20)，且所述左侧L型横梁(20)与左侧液压杆(13)通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁(20)的底部安装有左侧翻转电机(21)，且所述左侧翻转电机(21)与左侧L型横梁(20)通过螺丝固定连接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有右侧液压缸(11)，且所述右侧液压缸(11)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述右侧液压缸(11)的侧面设有右侧液压杆(12)，且所述右侧液压杆(12)与右侧液压缸(11)通过螺丝固定连接，所述右侧液压杆(12)的侧面安装有右侧L型横梁(26)，且所述右侧L型横梁(26)与右侧液压杆(12)通过螺丝固定连接，所述右侧L型横梁(26)的底部安装有右侧翻转电机(27)，且所述右侧翻转电机(27)与右侧L型横梁(26)通过螺丝固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运翻转机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)由设置在装置主体(1)内部的蓄电池(2)及蓄电池(2)侧面的制动电机(3)构成，且所述蓄电池(2)与装置主体(1)电性连接，所述装置主体(1)的底部设有第一滑轨(6)和第二滑轨(9)，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)的底部设有第二横轴(8)，且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)均与第二横轴(8)通过螺丝固定连接，所述装置主体(1)的顶部设有顶板(16)，且所述顶板(16)与装置主体(1)通过螺丝固定连接，所述顶板(16)的顶部安装有主液压缸(17)，且所述主液压缸(17)与顶板(16)通过螺丝固定连接，所述主液压缸(17)的顶部设有主液压杆(19)，且所述主液压杆(19)与主液压缸(17)通过螺丝固定连接，所述主液压杆(19)的顶部安装有旋转电机(18)，且所述旋转电机(18)与主液压杆(19)焊接，所述旋转电机(18)的顶部设有转轴(15)，且所述转轴(15)与旋转电机(18)通过螺丝固定连接，所述转轴(15)的顶部安装有凸型连接座(10)，且所述凸型连接座(10)与转轴(15)焊接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有左侧液压缸(14)，且所述左侧液压缸(14)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸(14)的一侧设有左侧液压杆(13)，且所述左侧液压杆(13)与左侧液压缸(14)通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆(13)的一侧安装有左侧L型横梁(20)，且所述左侧L型横梁(20)与左侧液压杆(13)通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁(20)的底部安装有左侧翻转电机(21)，且所述左侧翻转电机(21)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文革，
申请(专利权)人：格柏上海工业数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31