A condenser assembly handling assistance arm, which comprises a fixture frame type U fixture and the clamp head at both ends of the frame, and the clamp head includes a clamp arm is fixedly connected with the door frame, and the frame of the arm connected with the fixture clamping block, and the arm is installed on the telescopic cylinder parts, the clamping block and the telescopic cylinder driving component connection; and the top frame beam with clamp arm transposition, the vertical arm of the clamp frame transposition with rotating connection, top and empty and the vertical arm seat rail car is in connection. Pneumatic manipulator precise positioning fixture condenser, not easy to bump the body, solve the problem of condenser and other related parts damage.
【技术实现步骤摘要】
一种冷凝器搬运装配助力臂
本技术关于一种冷凝器搬运装配助力臂。
技术介绍
技术介绍
:在汽车总装车间,汽车冷凝器搬运装配工位,冷凝器一般较重,约15kg,为了减轻操作员工的劳动强度,冷凝器装配工位一般使用机械手辅助搬运安装,如冷凝器无搬运安装助力机械手辅助不仅会增加操作员工的劳动强度、增加人员投入还拉慢生产线的整体节拍;因此冷凝器搬运安装需要根据不同车型设计符合需求的助力机械臂及专用夹具来满足装配需求。目前现有技术中搬运、装配冷凝器使用较多的方式为电动葫芦挂钩挂上绑绳,绑住冷凝器装配,此方式无精确定位、需员工靠自行调整冷凝器及定位装配,还存在操作不当冷凝器磕碰风险;现在有技术中还存在机械手匹配普通挂钩的方式,采用普通挂钩挂住冷凝器孔位,冷凝器晃动量大,也不便于精准定位装配,新开发的冷凝器搬运装配助力机械手,需解决原有技术的问题点,新开始的机械手具备精确定位辅助装配机构,聚氨酯防护块及伸缩拖抓能更好的保护冷凝器及保证冷凝器抓取时稳定、不晃动,便于装配。
技术实现思路
本技术提供一种冷凝器搬运装配助力臂,以解决现有技术中的问题,提高装配的便利性。本技术提供了一种冷凝器搬运装配助力臂,其包括:呈U型的夹具框架和位于所述夹具框架两端部的夹具头,其中:所述夹具头包括:与所述夹具框架的力臂固定连接的防护块,与所述夹具框架的力臂活动连接的夹持块,且所述力臂上还安装有气缸伸缩部件,所述夹持块与所述气缸伸缩部件驱动连接;且所述夹具框架的顶部横梁处具有立臂转座,所述立臂转座与所述夹具框架转动连接,且所述立臂转座的顶部与空中轨道小车连接。如上所述的一种冷凝器搬运装配助力臂,其中,优选的是 ...
【技术保护点】
一种冷凝器搬运装配助力臂,其包括:呈U型的夹具框架和位于所述夹具框架两端部的夹具头,其特征在于:所述夹具头包括:与所述夹具框架的力臂固定连接的防护块,与所述夹具框架的力臂活动连接的夹持块,且所述力臂上还安装有气缸伸缩部件,所述夹持块与所述气缸伸缩部件驱动连接;且所述夹具框架的顶部横梁处具有立臂转座,所述立臂转座与所述夹具框架转动连接,且所述立臂转座的顶部与空中轨道小车连接。
【技术特征摘要】
1.一种冷凝器搬运装配助力臂,其包括:呈U型的夹具框架和位于所述夹具框架两端部的夹具头,其特征在于:所述夹具头包括:与所述夹具框架的力臂固定连接的防护块,与所述夹具框架的力臂活动连接的夹持块,且所述力臂上还安装有气缸伸缩部件,所述夹持块与所述气缸伸缩部件驱动连接;且所述夹具框架的顶部横梁处具有立臂转座,所述立臂转座与所述夹具框架转动连接,且所述立臂转座的顶部与空中...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彬,彭海峰,刘云鹏,岳小兵,华烨,田亮,王磊,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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