一种用于收料的自动缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于收料的自动缓冲装置，包括支撑板、气缸、顶板、框架、料仓、翻转机构、传感器，所述支撑板的上平面固接气缸，气缸的伸缩杆贯穿支撑板并连接框架，所述气缸两侧的框架上还对称连接导杆一端，导杆贯穿支撑板后，其另一端连接顶板，所述框架的下侧连接料仓主体，料仓主体的下端设有对开结构的翻转门，翻转门通过设置在料仓端部的翻转装置连接在料仓的下部，所述料仓上还设有传感器；具有结构紧凑，设计合理，思路精巧，采用该装置能避免加工出的母管下落有缓冲作用，避免母管的损坏，保证母管收积的成品率。

An automatic buffer for charging

The utility model discloses a device for automatically receiving buffer, which comprises a supporting plate, a cylinder, roof, frame, hopper, turnover mechanism, sensor, the supporting plane board is fixedly connected with the cylinder, telescopic rod of the cylinder through the support plate and a connecting frame, the frame two side of the cylinder is symmetric connect one end of the guide rods and the guide rod through the supporting plate, the other end is connected with the bottom side of the roof frame, connecting silo body, the lower hopper body are provided with the overturning door structure, which is arranged in the turning device end connected to the Bin Bin in the lower part of the turnover door, bin is provided with a sensor; has the advantages of compact structure, reasonable design, ingenious ideas, the device can avoid the processed pipe falling has buffering effect to avoid damage to pipe, ensure pipe collecting rate of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于收料的自动缓冲装置
本技术涉及物料输送机械
，特别是涉及一种用于收料的自动缓冲装置。
技术介绍
机械手（machinehand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。由于加工出的饮料瓶母管从输送带上输送后进收集时，由于从高处落下到料笼内，由于重力和冲击力的影响，会造成饮料瓶母管开裂、变形、挤压变瘪等损伤，为避免以上情况的出现，特公开本技术的一种用于收料的自动缓冲装置，同样属于机械手

技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于收料的自动缓冲装置。本技术所采用的技术方案是：一种用于收料的自动缓冲装置，包括支撑板、气缸、顶板、框架、料仓、翻转机构、传感器，所述支撑板的上平面固接气缸，气缸的伸缩杆贯穿支撑板并连接框架，所述气缸两侧的框架上还对称连接导杆一端，导杆贯穿支撑板后，其另一端连接顶板，所述框架的下侧连接料仓主体，料仓主体的下端设有对开结构的翻转门，翻转门通过设置在料仓端部的翻转装置连接在料仓的下部，所述料仓上还设有传感器。进一步，所述的支撑板上通过设置导套连接导杆，所述支撑板的上平面还对称连接限位器，并位于所述气缸的两侧。进一步，所述的料仓还包括翻转门、套筒、转轴、固定块，所述料仓的主体侧面对称连接固定块，固定块连接转轴两端，转轴上套接套筒，套筒固接在翻转门的一端侧。进一步，所述的翻转机构由垫块、翻转气缸、轴承座及短轴组成，所述垫块对称连接在所述料仓的两端，垫块上对称连接翻转气缸，翻转气缸的气缸杆端部连接轴承座，轴承座内设有轴承，轴承套接短轴，短轴固接在翻转门的外侧。进一步，所述的传感器由限位传感器和盛料传感器组成，所述限位传感器设在料仓的主体外侧端部，所述的盛料传感器设在料仓的主体内侧端部。进一步，物料从输送带上传送来并落到料仓内后，随着输送带的持续输送，物料在料仓内收集一定量后，料仓内侧端的盛料传感器收到信号，控制气缸动作，气缸的伸缩杆伸出，通过框架带动料仓向下直线位移，同时料仓以导杆、导套为导向，在料仓向下位移的过程中，料仓外侧端部的限位传感器收到信号与盛料容器间隔规定距离，气缸停止动作，同时料仓停止向下位移后，翻转气缸动作，其伸缩杆伸出通过轴承座及轴承推动短轴向外运动，从而带动翻转门围绕转轴转动，从而实现放料运动，反之料仓内的物料排放完全后，翻转气缸的伸缩杆回缩，关闭翻转门，同时气缸的伸缩杆也回缩，拉回框架从而带动料仓向上位移，同时导杆以导套为导向也向上位移，完成一个工作过程，如此反复循环工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：具有结构紧凑，设计合理，思路精巧，采用该装置能避免加工出的母管下落有缓冲作用，避免母管的损坏，保证母管收集的成品率，减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。附图说明图1为一种用于收料的自动缓冲装置的结构示意图。具体实施方式一种用于收料的自动缓冲装置，包括支撑板1、气缸2、顶板3、框架4、料仓5、翻转机构6、传感器7，所述支撑板1的上平面固接气缸2，气缸2的伸缩杆贯穿支撑板1并连接框架4，所述气缸两侧的框架4上还对称连接导杆8下端，导杆8贯穿支撑板1后，其上端连接顶板3，所述框架4的下侧连接料仓5主体，料仓5主体的下端设有对开结构的翻转门501，翻转门501通过设置在料仓5端部的翻转装置6连接在料仓的下部，所述料仓上还设有传感器7。进一步，所述的支撑板1上通过设置导套102连接导杆8，所述支撑板1的上平面还对称连接限位器101，并位于所述气缸2的两侧。进一步，所述的料仓5还包括翻转门501、套筒502、转轴503、固定块504，所述料仓5的主体侧面分别对称连接固定块504，固定块504连接转轴503两端，转轴503上套接套筒502，套筒502固接在翻转门501的一端侧。进一步，所述的翻转机构6由垫块601、翻转气缸602、轴承座603及短轴604组成，所述垫块601对称连接在所述料仓6主体的两端，垫块601上对称连接翻转气缸602，翻转气缸602的气缸杆端部连接轴承座603，轴承座603内设有轴承，轴承套接短轴604一端，短轴604另一端固接在翻转门501的外侧。进一步，所述的传感器7由限位传感器702和盛料传感器701组成，所述限位传感器702设在料仓5的主体外侧端部，所述的盛料传感器701设在料仓5的主体内侧端部。进一步，物料从输送带上传送来并落到料仓5内后，随着输送带的持续输送，物料在料仓5内收集一定量后，料仓5内侧端的盛料传感器701收到信号，控制气缸2动作，气缸2的伸缩杆伸出，通过框架4带动料仓5向下直线位移，同时料仓5以导杆8、导套102为导向，在料仓5向下位移的过程中，料仓5外侧端部的限位传感器702收到信号与盛料容器间隔规定距离，气缸2停止动作，同时料仓5停止向下位移后，翻转气缸602动作，其伸缩杆伸出通过轴承座603及轴承推动短轴604向外运动，从而带动翻转门501围绕转轴503转动，从而实现放料运动，反之料仓5内的物料排放完全后，翻转气缸602的伸缩杆回缩，关闭翻转门501，同时气缸2的伸缩杆也回缩，拉回框架4从而带动料仓5向上位移，同时导杆8以导套102为导向也向上位移，完成一个工作过程，如此反复循环工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于收料的自动缓冲装置，包括支撑板、气缸、顶板、框架、料仓、翻转机构、传感器，其特征在于，所述支撑板的上平面固接气缸，气缸的伸缩杆贯穿支撑板并连接框架，所述气缸两侧的框架上还对称连接导杆一端，导杆贯穿支撑板后，其另一端连接顶板，所述框架的下侧连接料仓主体，料仓主体的下端设有对开结构的翻转门，翻转门通过设置在料仓端部的翻转装置连接在料仓的下部，所述料仓上还设有传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于收料的自动缓冲装置，包括支撑板、气缸、顶板、框架、料仓、翻转机构、传感器，其特征在于，所述支撑板的上平面固接气缸，气缸的伸缩杆贯穿支撑板并连接框架，所述气缸两侧的框架上还对称连接导杆一端，导杆贯穿支撑板后，其另一端连接顶板，所述框架的下侧连接料仓主体，料仓主体的下端设有对开结构的翻转门，翻转门通过设置在料仓端部的翻转装置连接在料仓的下部，所述料仓上还设有传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于收料的自动缓冲装置，其特征在于，所述的支撑板上通过设置导套连接导杆，所述支撑板的上平面还对称连接限位器，并位于所述气缸的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于收料的自动缓冲装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪永培，陈兆东，俞景圣，汪武，
申请(专利权)人：安徽野岭饮料食品有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34