全自动制袋包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动制袋包装设备，所述设备包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统。本实用新型专利技术整体结构新颖，设计合理，工作稳定、可靠，大大减少人员数量，减少人工干预次数，提高灌装散料包装效率，保证设备全自动长期稳定运行。

Fully automatic bag making packaging equipment

The utility model relates to an automatic bag packaging equipment, the equipment includes automatic coiling device, automatic cutting device, automatic sewing device, automatic labeling device, bottom blower, vacuum adsorption system, automatic pouch device, feeding device, dust removal system, holding bag device and sewing device and electric control system. The utility model has the advantages of novel overall structure, reasonable design, stable and reliable work, greatly reducing the number of personnel, reducing the number of manual intervention, improving the packing efficiency of filling materials, and ensuring the automatic and long-term stable operation of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
全自动制袋包装设备
本技术属于散体物料自动包装设备
，特别涉及一种全自动制袋包装设备。
技术介绍
随着工业的不断发展与变革。包装行业也在不断的技术革新，逐渐趋向智能化。在这种大环境下，散体物料灌装行业也在寻求未来的发展方向。目前，在我国散装物料灌装行业，主要涉及到粮油、食品、饲料、水泥、化工等产业，灌装所使用的主要为编织袋，塑料制品袋、纸制袋、纸制塑料复合袋等进行包装，因其灌装袋材质质地柔软的特殊性，现有的自动化灌装还不能满足产业的需要，需要大量的人力进行辅助。此外，在自动化灌装打包方面，国内外，已经有很多公司在进行这方面的研究开发。目前，主要有以下几种自动化灌装方法：（1）人工进行挂袋动作，自动化缝包（2）一次性放入灌装设备一定量包装袋均是已经底部缝合或热合后的单个包装袋，自动挂袋，自动缝包。第一种是目前散料灌装行业主要采取的打包方法：第二种打包方法是现在逐渐推行的。但上述两种方法均是从编织袋生产厂家买来的成捆的成品编织袋进行散料灌注，虽说国内外包装行业也已进行了全自动供袋挂袋的研发，但是，由于袋底缝口（特别是塑料编织袋）的特性，存在储袋供袋数量受限、多层袋子真空吸附产生粘连、开袋脱落错位或人工干预多等不稳定问题，从而使灌包系统未能实现全自动长期稳定运行。因此，在散体物料自动包装亟待需要一种新的包装方法和设备以解决上述问题。
技术实现思路
本技术现有技术存在的不足和缺陷，提供一种在灌装车间进行制袋、灌装、缝包一体进行，人工干预次数少，只需要一个操作工人即可，自动化程度高，灌装效率高，设备运行稳定，能实现全自动长期稳定运行的自动制袋包装设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动制袋包装设备，包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统，所述真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构，所述除尘系统的吸尘口设在下料装置的下料口处，所述自动上卷装置包括带有升降机构的上料推车、料卷固定机构、防料卷跑偏机构和防料卷倒转机构，所述料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述防料卷倒转机构设在料卷固定机构的固定料卷处，用于防止料卷发生倒转，所述料卷通过料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述上料推车通过所述防料卷跑偏机构固定在自动切袋装置前方。优选地，所述的料卷固定机构包括固定架、相对设置的左、右顶锥、调整组件以及左、右连接臂，所述左、右连接臂上端通过所述调整组件安装在所述固定架上，其下端对应与左、右顶锥固定连接，所述左、右顶锥可旋转地固定在所述左、右连接臂下端，两者通过调整所述调整组件在所述左、右连接臂的带动下实现靠拢和分开；所述的调整组件包括双向丝杆、直线滑轨和固定在左、右连接臂顶端的滑块，所述直线滑轨固定在固定架上，其与所述滑块滑动配合，所述双向丝杠安装在所述固定架上，并位于所述滑轨正下方，其左旋段和右旋段分别与所述左连接臂上端和右连接臂上端形成螺纹副，该双向丝杠的一端与手轮固定连接。优选地，所述的自动切袋装置包括机架和设在机架上的防粘连切袋机构，所述防粘连切袋机构包括通过导向机构固定在所述机架上的刀架和与所述刀架相连并推动刀架上下移动的动力机构，所述刀架在所述动力机构带动下沿着所述导向机构上下往复运动，其上设置有刀体，所述刀体上设有刀片和用于对刀体和刀片加热以进行热切的电加热管，所述刀架的后侧设置有连接于所述刀架并于切袋之后对编织袋提供搓力的搓辊机构，所述刀体上设置有切刀固定板，利用螺栓同时穿过切刀固定板、切刀和刀架以固定切刀；刀架与刀体均平行水平设置，利用螺杆将刀架与刀体连接到一起，并利用调节螺栓将其固定，在螺杆与刀架之间安装有隔热垫板；所述的搓辊机构包括搓辊支架、搓辊力臂、搓辊气缸和搓辊，所述搓辊可旋转地安装在所述搓辊支架上，所述搓辊气缸倾斜设置，其底端固定设置在所述搓辊支架上，其伸出端与搓辊力臂的一端连接，所述搓辊力臂一端固定连接在搓辊上，所述搓辊气缸具有在所述切刀上升时伸出端伸出以带动搓辊转动的伸出位。优选地，所述的抱袋装置包括高度可调的机架、设在所述机架上的振动平台、抱袋机构和输送机构，所述振动平台设在所述机架的前部，位于灌装下料口的正下方，其两侧设有所述抱袋机构，所述抱袋机构与所述机架滑动连接，并在驱动机构的驱动下沿所述机架前后往复滑动，所述输送机构设在所述机架的后部，将所述抱袋机构运送的已灌满物料的编织袋送至自动缝口装置。优选地，所述的防真空堵塞机构设在真空吸附系统的真空管道上，所述真空管道内设置有真空过滤器，所述真空过滤器内设置有供真空系统流通的过滤器管道和过滤网，所述过滤器管道内设置有电子反吹机构，所述电子反吹机构包括依次相连的吹嘴、压缩空气管道和电磁阀，所述电磁阀与厂区压缩空气管道相连，所述吹嘴伸入过滤器管道内，所述吹嘴设置有吹气方向与真空系统流通方向相反的折弯部。优选地，所述的自动上袋装置包括机架和撑袋机构，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作台，所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、转动轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度，第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑，第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的转动轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕转动轴承转动。上述全自动制袋包装设备，还包括固定在自动切袋装置的机架前端的对接装置，用于对接固定在上卷装置上的编织袋料卷的料头和位于自动切袋装置上的料尾，所述对接装置由支撑架、工作平台、料尾压紧机构和料头压紧机构组成，所述支撑架和工作平台后端均固定在所述机架上，支撑架位于所述工作平台的上方，所述支撑架通过两根立柱与所述工作平台固定连接，其上设有检测前料卷的料尾的光电传感器，所述光电传感器位于所述料尾压紧机构和料头压紧机构之间，所述料尾压紧机构用于将前料卷的料尾压在所述工作平台上，所述料头压紧机构用于将后料卷的料头压在所述工作平台上，两者均固定在所述支撑架上。本技术的有益效果是：1、本技术的自动上卷装置通过设置防料卷跑偏机构防止出现在更换料卷后，新料卷宽度中线和编织袋自动切袋机切刀的中线不在同一竖直面上（即两者不对中），而使编织袋发生跑偏的问题，将现有的编织袋制作过程中产生的跑偏现象扼杀在摇篮之中，将事后补救，改为提前预防，不会产生因编织袋跑偏导致的质量问题和效率问题，提高编织袋的制作效率和质量，降低企业生产成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动制袋包装设备，包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统，其特征在于：所述真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构，所述除尘系统的吸尘口设在下料装置的下料口处，所述自动上卷装置包括带有升降机构的上料推车、料卷固定机构、防料卷跑偏机构和防料卷倒转机构，所述料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述防料卷倒转机构设在料卷固定机构的固定料卷处，用于防止料卷发生倒转，所述料卷通过料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述上料推车通过所述防料卷跑偏机构固定在自动切袋装置前方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动制袋包装设备，包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统，其特征在于：所述真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构，所述除尘系统的吸尘口设在下料装置的下料口处，所述自动上卷装置包括带有升降机构的上料推车、料卷固定机构、防料卷跑偏机构和防料卷倒转机构，所述料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述防料卷倒转机构设在料卷固定机构的固定料卷处，用于防止料卷发生倒转，所述料卷通过料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述上料推车通过所述防料卷跑偏机构固定在自动切袋装置前方。2.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，所述的料卷固定机构包括固定架、相对设置的左、右顶锥、调整组件以及左、右连接臂，所述左、右连接臂上端通过所述调整组件安装在所述固定架上，其下端对应与左、右顶锥固定连接，所述左、右顶锥可旋转地固定在所述左、右连接臂下端，两者通过调整所述调整组件在所述左、右连接臂的带动下实现靠拢和分开；所述的调整组件包括双向丝杆、直线滑轨和固定在左、右连接臂顶端的滑块，所述直线滑轨固定在固定架上，其与所述滑块滑动配合，所述双向丝杠安装在所述固定架上，并位于所述滑轨正下方，其左旋段和右旋段分别与所述左连接臂上端和右连接臂上端形成螺纹副，该双向丝杠的一端与手轮固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，所述的自动切袋装置包括机架和设在机架上的防粘连切袋机构，所述防粘连切袋机构包括通过导向机构固定在所述机架上的刀架和与所述刀架相连并推动刀架上下移动的动力机构，所述刀架在所述动力机构带动下沿着所述导向机构上下往复运动，其上设置有刀体，所述刀体上设有刀片和用于对刀体和刀片加热以进行热切的电加热管，所述刀架的后侧设置有连接于所述刀架并于切袋之后对编织袋提供搓力的搓辊机构，所述刀体上设置有切刀固定板，利用螺栓同时穿过切刀固定板、切刀和刀架以固定切刀；刀架与刀体均平行水平设置，利用螺杆将刀架与刀体连接到一起，并利用调节螺栓将其固定，在螺杆与刀架之间安装有隔热垫板；所述的搓辊机构包括搓辊支架、搓辊力臂、搓辊气缸和搓辊，所述搓辊可旋转地安装在所述搓辊支架上，所述搓辊气缸倾斜设置，其底端固定设置在所述搓辊支架上，其伸出端与搓辊力臂的一端连接，所述搓辊力臂一端固定连接在搓辊上，所述搓辊气缸具有在所述切刀上升时伸出端伸出以带动搓辊转动的伸出位。4.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于；所述的抱袋装置包括高度可调的机架、设在所述机架上的振动平台、抱袋机构和输送机构，所述振动平台设在所述机架的前部，位于灌装下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭峥，
申请(专利权)人：郑州金谷粮食机械工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41