一种麦克风阵列拾音角度的调节方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种麦克风阵列拾音角度的调节方法、装置及电子设备，该调节方法包括：根据麦克风阵列的当前拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于摄像头获取的初始面部图像中的第一位置处；控制摄像头采集用户的当前面部图像，并识别出用户面部在当前面部图像中的当前位置；根据第一位置和当前位置计算出用户的移动角度；根据移动角度更新当前拾音角度。通过本发明专利技术实施例的方法，就能够调节麦克风阵列的拾音角度，更新波束形成的角度，使具有该麦克风阵列的设备能够准确连贯的拾取用户的声音。

A method, device, and electronic device for adjusting the angle of the microphone array.

The invention discloses a microphone array pickup adjustment method, device and electronic equipment sound angle, including the adjustment method: according to the microphone array current pickup angle adjustment of the camera shooting angle, to first position the initial facial image captured by camera users located in the face of the face image; control camera to collect users. And identify the user's face in the face image in the current position; according to the first position and the current position is calculated according to the user's mobile angle; moving angle to update the current pickup angle. Through the embodiment of the invention, the pickup angle of the microphone array can be adjusted, and the angle of the beamforming can be updated, so that the user's voice can be picked up accurately and coherently by the device with the microphone array.

【技术实现步骤摘要】
一种麦克风阵列拾音角度的调节方法、装置及电子设备
本专利技术涉及麦克风拾音领域，更具体地，本专利技术涉及一种麦克风拾音角度的调节方法、装置及电子设备。
技术介绍
由于智能家居的迅速发展，人们对于生活质量的要求越来越高，智能语音操控也逐步深入家庭生活。国内外厂商也纷纷推出了相应的智能语音产品来抢占智能家居的入口，这些智能语音产品在一定程度上方便了人们的生活。智能语音产品通常包含两个或两个以上的麦克风组成的麦克风阵列来拾取说话人的声音。在使用时，首先要求用户说出一个特定的唤醒词，在唤醒智能语音设备的同时推定出用户所在的方位角度，以利于麦克风阵列波束形成拾取用户角度方向的声音指令，进而送给语音识别引擎，以便作出下一步反应。这种使用模式要求用户在说话的时候不能随意移动位置，否则麦克风阵列就会拾取错误方向(非用户方向)的声音；当周围环境噪声较大或混响较强时，拾取到的用户语音里就会含有较多的噪声或混响，造成后续的语音识别率急剧下降。当用户改变角度位置时，唯一的方法就是再次说出唤醒词，重新唤醒并推定新的角度来拾音，这样就影响了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够调节麦克风阵列的拾音角度的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种麦克风阵列拾音角度的调节方法，包括：根据麦克风阵列的当前拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于所述摄像头获取的初始面部图像中的第一位置处；控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置；根据所述第一位置和所述当前位置计算出用户的移动角度；根据所述移动角度更新所述当前拾音角度。可选的是，所述根据当前拾音角度调整摄像头拍摄角度之前还包括：根据所述麦克风阵列接收到的唤醒语音确定所述当前拾音角度。可选的是，所述第一位置为所述初始面部图像的中心位置。可选的是，所述根据所述拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于所述摄像头获取的初始图像的第一位置处包括：根据所述当前拾音角度调整所述摄像头的拍摄角度；控制所述摄像头采集所述用户的第一面部图像；识别出所述第一面部图像中用户面部所在的位置作为第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置是否重合，如是，则：控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置；如否，则：根据所述第二位置和所述中心位置计算所述摄像头的第二调整角度；根据所述第二调整角度调整所述摄像头的拍摄角度。可选的是，所述根据所述第一位置和所述当前位置计算出用户的移动角度包括：计算所述当前位置至所述第一位置的在水平方向上的水平距离、及在垂直方向上的垂直距离；根据所述水平距离计算出所述用户的横向移动角度，根据所述垂直距离计算所述用户的纵向移动角度；根据所述横向移动角度和所述纵向移动角度计算得到所述移动角度。可选的是，所述根据所述移动角度更新所述当前拾音角度包括：计算所述当前拾音角度和所述移动角度的矢量和，得到更新后的当前拾音角度。可选的是，所述调节方法还包括：根据所述移动角度调整所述摄像头的拍摄角度，以使所述用户面部位于所述摄像头获取的第二面部图像中的所述第一位置处。可选的是，所述根据所述移动角度调整所述摄像头的拍摄角度包括：根据所述移动角度调整所述摄像头的航向角。根据本专利技术的第二方面，提供了一种麦克风阵列拾音角度的调节装置，包括：第一调整模块，用于根据麦克风阵列的当前拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于所述摄像头获取的初始面部图像中的第一位置处；第一控制模块，用于控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置；第一计算模块，用于根据所述第一位置和所述当前位置计算出用户的移动角度；更新模块，用于根据所述移动角度更新所述当前拾音角度。可选的是，所述装置还包括：确定模块，用于根据所述麦克风阵列接收到的唤醒语音确定所述当前拾音角度。可选的是，所述第一位置为所述初始面部图像的中心位置。可选的是，所述第一调整模块包括：第一调整单元，用于根据所述当前拾音角度调整所述摄像头的拍摄角度；第一控制单元，用于控制所述摄像头采集所述用户的第一面部图像；识别单元，用于识别出所述第一面部图像中用户面部所在的位置作为第二位置；判断单元，用于判断所述第二位置与所述第一位置是否重合；计算单元，用于在所述判断单元的判断结果为否的情况下，根据所述第二位置和所述中心位置计算所述摄像头的第二调整角度；第二调整单元，用于根据所述第二调整角度调整所述摄像头的拍摄角度；所述第一控制模块还用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置。可选的是，所述第一计算模块还包括：距离计算单元，用于计算所述当前位置至所述第一位置在水平方向上的水平距离、及在垂直方向上的垂直距离；第一角度计算单元，用于根据所述水平距离计算出所述用户的横向移动角度，根据所述垂直距离计算所述用户的纵向移动角度；第二角度计算单元，用于根据所述横向移动角度和所述纵向移动角度计算得到所述移动角度。可选的是，所述更新模块还用于计算所述当前拾音角度和所述移动角度的矢量和，得到更新后的当前拾音角度。根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本专利技术第一方面所述的调节方法。本专利技术的一个有益效果在于，通过本专利技术实施例的方法，就能够调节麦克风阵列的拾音角度，更新波束形成的角度，使具有该麦克风阵列的设备能够准确连贯的拾取用户的声音。在用户初始唤醒后再次改变位置时，就可以及时将更新的拾音角度送给麦克风阵列进行波束形成拾音，而不需要用户的人为干预，这样，用户就可以随意走动而不影响拾音效果，实现了对移动说话人的持续准确拾音。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一种麦克风阵列拾音角度的调节方法的一种实施方式的流程图；图2是根据本专利技术一种麦克风阵列拾音角度的调节方法的另一种实施方式的流程图；图3是根据本专利技术一种麦克风阵列拾音角度的调节装置的一种实施结构的方框原理图；图4是根据本专利技术一种麦克风阵列拾音角度的调节装置的另一种实施结构的方框原理图；图5是根据本专利技术一种电子设备的方框原理图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦克风阵列拾音角度的调节方法，其特征在于，包括：根据麦克风阵列的当前拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于所述摄像头获取的初始面部图像中的第一位置处；控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置；根据所述第一位置和所述当前位置计算出用户的移动角度；根据所述移动角度更新所述当前拾音角度。

【技术特征摘要】
1.一种麦克风阵列拾音角度的调节方法，其特征在于，包括：根据麦克风阵列的当前拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于所述摄像头获取的初始面部图像中的第一位置处；控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置；根据所述第一位置和所述当前位置计算出用户的移动角度；根据所述移动角度更新所述当前拾音角度。2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据当前拾音角度调整摄像头拍摄角度之前还包括：根据所述麦克风阵列接收到的唤醒语音确定所述当前拾音角度。3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述第一位置为所述初始面部图像的中心位置。4.根据权利要求1或3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述拾音角度调整摄像头拍摄角度，以使用户面部位于所述摄像头获取的初始图像的第一位置处包括：根据所述当前拾音角度调整所述摄像头的拍摄角度；控制所述摄像头采集所述用户的第一面部图像；识别出所述第一面部图像中用户面部所在的位置作为第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置是否重合，如是，则：控制所述摄像头采集所述用户的当前面部图像，并识别出用户面部在所述当前面部图像中的当前位置；如否，则：根据所述第二位置和所述中心位置计算所述摄像头的第二调整角度；根据所述第二调整角度调整所述摄像头的拍摄角度。5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述当前位置计算出用户的移动角度包括：计算所述当前位置至...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛俊，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37