一种简易机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种简易机械手，包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连接在所述固定座上，所述固定座上设有一长形通孔，所述长形通孔内设有一滑柱，所述铰链轴连接在所述滑柱上，所述滑柱与所述固定套筒之间连接有所述限位线。本实用新型专利技术是一种结构简单，操作方便，节约成本，且用一个驱动装置即可完成伸缩与张合两个动作的简易机械手。

A simple manipulator

The utility model provides a simple manipulator, which comprises a driving device, a fixed sleeve, a slide rail, a clamp and a limit line, the driving device is arranged on the bottom of the fixed sleeve, one end of the slide rail is connected with the driving device, the other end extending from the fixing sleeve and connected to the top the clamp, the clamp part comprises a hinge fixed seat, two clamping arm, a clamping arm is arranged between the two reset member and a shaft connected with two ends of the clamp arm, the clamp arm two central limit block shaft connected with the fixed seat through the fixing seat is provided with a long through holes, the elongated through hole is provided with a sliding column, the hinge shaft is connected with the sliding column, the slip between the column and the fixed sleeve is connected with the limit line. The utility model is a simple manipulator which has the advantages of simple structure, convenient operation and cost saving, and can complete two actions of expansion and tension with a driving device.

【技术实现步骤摘要】
一种简易机械手
本技术涉及一种机械手，尤其是一种简易的机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。但是目前市面上机械手价格动辄几万几十万的，使一些小型企业无法承受高昂的价格，亦或是有些简单的功能不需要复杂的机械手来完成工作。这样市面上就缺少这些简单实用价格又低廉的机械手产品。目前市面上的机械手品类很多，有专业的工业机械手，还有简单的非专业机械手。基本上要完成一个相对有效的动作，都需要机械手要能够做到两个动作以上。一般情况下要几个动作就需要几个执行驱动机构，比如我们现在需要做一个伸长然后松开的动作，那么我们就需要一个伸缩驱动机构，一个松紧驱动机构。两个机构肯定能够完成两个动作，但是两个机构就需要两套的驱动元件，一方面成本比较高，另一方面对驱动元件的精度就有很高的要求，精度不好对两个动作以上的重复性就有很大的影响，所以现在市面上的机械手一般价格都比较昂贵，维护费用也很高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，操作方便，节约成本，且用一个驱动装置即可完成伸缩与张合两个动作的机械手。本技术是这样实现的：一种简易机械手，包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连接在所述固定座上，所述固定座上设有一长形通孔，所述长形通孔内设有一滑柱，所述铰链轴连接在所述滑柱上，所述滑柱与所述固定套筒之间连接有所述限位线。进一步的，所述固定套筒顶部设有一固定块，所述滑轨穿射所述固定块，可使滑轨稳定运动。进一步的，所述限位线为刚性线。本技术的优点在于：通过驱动装置驱动滑轨运动，使夹钳部做往复伸缩运动，通过限位线与复位件的配合，使两夹钳臂做张开与闭合的运动，本技术结构简单，操作方便，节约成本且使用一个驱动装置即可完成伸缩与张合两个动作的机械手。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术机械手伸长张开的结构示意图。图2为本技术机械手收缩闭合的结构示意图。附图标注说明：驱动装置1、固定套筒2、滑轨3、夹钳部4、限位线5、固定套筒底部21、固定套筒顶部22、固定块23、固定座41、夹钳臂42、夹钳臂端部421、夹钳臂中部422、复位件43、铰链44、限位块45、长形通孔411、滑柱412具体实施方式请参阅图1和图2所示，本技术一种简易机械手，包括一驱动装置1、一固定套筒2、一滑轨3、一夹钳部4和一限位线5，所述驱动装置1设于所述固定套筒底部21，所述滑轨3的一端连接所述驱动装置1，另一端伸出固定套筒顶部22且连接所述夹钳部4，所述固定套筒顶部22设有一固定块23，所述滑轨3穿射所述固定块23，可使滑轨3稳定运动。所述夹钳部4包括一固定座41、两夹钳臂42、一设于两夹钳臂42间的复位件43和一轴连接两夹钳臂端部421的铰链44，所述两夹钳臂中部422通过限位块45轴连接在所述固定座41上，通过轴连接使两夹钳臂42能在所述固定座41上旋转运动，所述固定座41上设有一长形通孔411，所述长形通孔411内设有一滑柱412，所述铰链44轴连接在所述滑柱412上，所述滑柱412与所述固定套筒2之间连接有所述限位线5，所述限位线5为刚性线。工作原理：所述驱动装置1驱动滑轨向前伸出，安装在滑轨3上的夹钳部4向前伸长，当伸长到一定位置时，固定套筒2与夹钳部3的距离变长，固定在两者间的限位线5拉紧(限位线5初始状态是松弛状态)，驱动装置1继续向前驱动，使夹钳部4继续向前伸长，因限位线5连接所述滑柱412，所述滑柱412设于所述长形通孔411内，当夹钳部4继续向前伸长时，限位线5产生一拉力，限制滑柱412向前运动，而铰链44轴连接在所述滑柱412上，使其拉力拉动铰链44，铰链44两端拉动两夹钳臂端部421，使两夹钳臂42绕夹钳臂中部422的轴旋转，使夹钳臂42的另一端打开，只要动作不改变，两夹钳臂42将一直处于打开状态。当驱动装置1回缩时，限位线5的拉力消失，铰链上的力也消失，而两夹钳臂42在复位件43的作用下恢复至闭合状态，如此往复运动。将原先需要两个执行机构的动作简化成只需要一个驱动装置就能实现。因为只有一个驱动装置，所以控制就比较简单，只需控制一个驱动装置即可，不需要考虑动作的先后性。本技术的优点在于：通过驱动装置驱动滑轨运动，使夹钳部做往复伸缩运动，通过限位线与复位件的配合，使两夹钳臂做张开与闭合的运动，本技术结构简单，操作方便，节约成本且使用一个驱动装置即可完成伸缩与张合两个动作的机械手。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是熟悉本
的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本技术的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本技术的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本技术的权利要求所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易机械手，其特征在于：包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连接在所述固定座上，所述固定座上设有一长形通孔，所述长形通孔内设有一滑柱，所述铰链轴连接在所述滑柱上，所述滑柱与所述固定套筒之间连接有所述限位线。

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手，其特征在于：包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭燎，
申请(专利权)人：福州汇龙机械模具有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35