一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括基座部、机体部、下部手臂、上部手臂、焊丝盘、焊枪以及定位装置，其特征在于，所述定位装置包括固定架，所述固定架的末端设置有横梁轨道，横梁轨道上设置有水平移动装置，水平移动装置的中间位置设置有距离感应器，水平移动装置的下方连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的末端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的终端上设置有吸盘，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过设置定位装置可以较为精确的固定所需焊接的设备，避免在焊接过程中错位。

A welding robot

The utility model discloses a welding robot, which comprises a base part, the body part, lower arm, upper arm, wire, welding torch and positioning device, which is characterized in that the positioning device comprises a fixed frame, the fixing frame is arranged on the end of the track beam, beam track is arranged on the middle level mobile device. The position of the mobile device is provided with a horizontal distance sensor, below the level of the mobile device is connected with a vertical telescopic rod, the telescopic rod is connected with the end of the longitudinal transverse horizontal telescopic rod, the telescopic rod terminal is arranged on the sucker, the utility model has the advantages of reasonable structure, safe and convenient use, fixed equipment welding required can be more accurate through the positioning device, avoid dislocation in the welding process.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接
，特别涉及一种用于焊接的焊接机器人。
技术介绍
自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是焊接机器人在工作时经常由于校准不够精确会出现偏差，焊枪由于位置不准确而出现焊偏的现象，这给后续工作带来了很多麻烦。
技术实现思路
本技术提供一种焊接机器人，可以有效地解决市场上的焊接机器人经常出现的焊偏的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括基座部、机体部、下部手臂、上部手臂、焊丝盘、焊枪以及定位装置，所述定位装置包括固定架，所述固定架的末端设置有横梁轨道，横梁轨道上设置有水平移动装置，水平移动装置的中间位置设置有距离感应器，水平移动装置的下方连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的末端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的终端上设置有吸盘。优选的，所述基座部固定在地面上，机体部围绕垂直轴即第1轴在水平方向上旋转自由地设置于该基座部上，下部手臂的基端部通过第1关节部件联接于所述机体部，且能够自由地倾斜运动，上部手臂通过第2关节部件联接于下部手臂的前端侧，且能够自由地倾斜运动，上部手臂的结构包含：基端联接于第2关节部件的第1上部手臂，以及通过第3关节部件转动自由地联接于该第1上部手臂前端的第2上部手臂，焊枪围绕轴旋转自由地联接于第2上部手臂的前端。优选的，所述焊丝盘拉出的焊丝沿着机体部、下部手臂以及上部手臂连接至焊枪，所述焊丝包裹在焊接用缆线内，焊丝自焊接用缆线的中间部分向外部延伸而卷绕至焊丝盘。优选的，所述定位装置的固定架连接在第2上部手臂的前端与焊枪相邻的位置。优选的，所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆均使用的是液压杆。优选的，所述吸盘为耐高温材料，所述吸盘上设置有压力传感器。本技术所达到的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，通过设置定位装置可以较为精确的固定所需焊接的设备，避免在焊接过程中错位，并且所设定位装置能调控固定力度，避免损坏设备，本技术不仅能克服手工焊接操作工作效率低、存有安全隐患的缺陷，而且能保证较高的焊接精度和准确度。此外，本技术将所有线路都隐藏在机器内，基本上没有外露的线路，使得机器整体外观非常整洁、美观。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术焊接机器人的结构示意图；图2是本技术定位装置的结构示意图；图3是本技术定位装置横梁轨道的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人，包括基座部8、机体部9、下部手臂6、上部手臂2、焊丝盘7、焊枪1以及定位装置3，所述定位装置3包括固定架31，所述固定架31的末端设置有横梁轨道32，横梁轨道32上设置有水平移动装置37，水平移动装置37的中间位置设置有距离感应器33，水平移动装置37的下方连接有纵向伸缩杆36，纵向伸缩杆36的末端连接有横向伸缩杆35，横向伸缩杆35的终端上设置有吸盘34。为了实现无死角焊接，在本实施例中，优选的，所述基座部8固定在地面上，机体部9围绕垂直轴100在水平方向上旋转自由地设置于该基座部8上，下部手臂6的基端部通过第1关节部件11联接于所述机体部9，且能够自由地倾斜运动，上部手臂2通过第2关节部件5联接于下部手臂6的前端侧，且能够自由地倾斜运动，上部手臂2的结构包含：基端联接于第2关节部件5的第1上部手臂22，以及通过第3关节部件12转动自由地联接于该第1上部手臂22前端的第2上部手臂21，焊枪1围绕轴旋转自由地联接于第2上部手臂21的前端。为了使各部分工作部件之间互不干涉，在本实施例中，优选的，所述焊丝盘7拉出的焊丝沿着机体部9内部、下部手臂6内部以及上部手臂2内部连接至焊枪1，所述焊丝包裹在焊接用缆线内，焊丝自焊接用缆线的中间部分向外部延伸而卷绕至焊丝盘7。在本实施例中，优选的，所述定位装置3的固定架31连接在第2上部手臂21的前端与焊枪1相邻的位置。在本实施例中，优选的，所述纵向伸缩杆36和横向伸缩杆35均使用的是液压杆。为了不破坏吸盘结构，在本实施例中，优选的，所述吸盘34为耐高温材料，所述吸盘34上设置有压力传感器。本技术的工作原理及使用流程：本技术所述定位装置3将工件进行预先调节固定，然后本技术按照事先设定的规定程序运转，并使用设置在手臂前端的焊枪1对规定的工件自动进行规定的焊接作业。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，包括基座部、机体部、下部手臂、上部手臂、焊丝盘、焊枪以及定位装置，其特征在于，所述定位装置包括固定架，所述固定架的末端设置有横梁轨道，横梁轨道上设置有水平移动装置，水平移动装置的中间位置设置有距离感应器，水平移动装置的下方连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的末端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的终端上设置有吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括基座部、机体部、下部手臂、上部手臂、焊丝盘、焊枪以及定位装置，其特征在于，所述定位装置包括固定架，所述固定架的末端设置有横梁轨道，横梁轨道上设置有水平移动装置，水平移动装置的中间位置设置有距离感应器，水平移动装置的下方连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的末端连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的终端上设置有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述基座部固定在地面上，机体部围绕垂直轴即第1轴在水平方向上旋转自由地设置于该基座部上，下部手臂的基端部通过第1关节部件联接于所述机体部，且能够自由地倾斜运动，上部手臂通过第2关节部件联接于下部手臂的前端侧，且能够自由地倾斜运动，上部手臂的结构包含：基端联接于第2关节部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红河，
申请(专利权)人：山西星云自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14