车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，在呈矩形的安装板的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘；在安装板的两侧固定连接纵向侧杆，使纵向侧杆与安装板构成“H”形构件，在纵向侧杆的两端固定连接各横向杆；在各横向杆的杆前端分别连接有用于安装夹具的呈竖向的夹具安装杆，在两侧纵向侧杆的腰部分别连接有用于固定安装定位销的呈竖向的定位销安装杆；构成无磁端拾器的所有构件均采为非导磁的铝质构件。

Non magnetic pickup device for aluminum alloy rear floor assembly on body welding line

The utility model discloses a body welding line Aluminum Alloy rear floor assembly without magnetic tooling, arranged in the top surface of a mounting plate of the rectangular straight adapter plate for connecting and on both sides of the robot; mounting plate is fixedly connected with the longitudinal side bar, the longitudinal side bar and the mounting plate constitutes a \H\ component at both ends, the longitudinal side rod is fixedly connected with the transverse rod; the transverse rod at the front end of the rod are respectively connected with a mounting fixture for a vertical clamp is arranged on both sides of longitudinal rod, rod side waist are respectively connected with a positioning pin is used for fixed installation positioning pin vertical installation rod; all components without magnetic end the pickup was collected for non magnetic conductive aluminum member.

【技术实现步骤摘要】
车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器
本技术涉及应用在汽车后地板焊装线上的后地板铝合金组件电阻点焊工装，更具体地是一种铝车身焊接线上后地板端拾器。
技术介绍
在汽车行业的轻量化进程中，铝合金材质倍受青睐，但铝合金材质的焊接存在以下诸多难点：铝合金焊接接头软化严重，强度系数低；铝合金表面易产生难熔的氧化膜，AI203的熔点达到2060℃，需要采用大功率密度的焊接工艺；铝合金焊接容易产生气孔，易产生热裂纹，导致焊接质量问题；铝合金焊接线膨胀系数大，易产生焊接变形；铝合金热导率大，约为钢材的四倍，相同焊接速度下，热输入要比焊接钢材大2-4倍。因此，铝合金的焊接要求采用能量密度大、焊接热输入小、焊接速度高的高效焊接方法。电阻焊是一种能满足能量密度大等要求的焊接方法，但是由于铝合金材质在采用电阻焊时需要的电流很大，焊枪采用的是双变压器，导致焊接时在端拾器和焊枪上产生严重的涡流问题，涡流的形成，极大地影响了焊枪使用寿命。
技术实现思路
本技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，集定位、夹装、搬运于一身，并能有效避免产生涡流，使电阻点焊工艺能够顺利地应用于铝合金后地板组件的焊接，维护焊枪正常使用寿命，保证焊件质量。本技术为解决技术问题采用如下技术方案：本技术车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器的结构特点是：在呈矩形的安装板的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘；在所述安装板的两侧固定连接纵向侧杆，使分处在两侧的纵向侧杆与安装板构成“H”形构件，在两根纵向侧杆的两端，且朝向“H”形构件的外侧固定连接各横向杆；在各横向杆的杆前端分别连接有呈竖向的夹具安装杆，在所述两侧纵向侧杆的腰部分别连接有呈竖向的定位销安装杆，构成端拾器支架；在所述夹具安装杆上固定安装夹具，在所述定位销安装杆上固定设置定位销；构成所述无磁端拾器的所有构件均采为非导磁的铝质构件。本技术车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器的结构特点也在于：所述纵向侧杆和横向杆采用横断面为八边形的铝型材八角管，夹具安装杆和定位销安装杆是采用横断面为圆形的铝型材圆管，在所述铝型材八角管和铝型材圆管上均匀布有安装孔，所述夹具和定位销是利用安装孔进行固定安装。本技术车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器的结构特点也在于：所述夹具是由气缸驱动的气动夹具。本技术车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器的结构特点也在于：所述定位销为直杆销，直杆销的前端为锥形销头。与已有技术相比，本技术有益效果体现在：1、本技术是针对车身焊装线上铝合金后地板组件而设置的无磁端拾器，其集定位、夹装、搬运于一身，并能有效避免产生涡流，使电阻点焊工艺能够顺利地应用于铝合金后地板组件的焊接，维护焊枪正常使用寿命，保证焊件质量。2、本技术采用横断面为多边形的铝型材，利用其多边形结构使夹具及定位销在铝型材上的定位牢固可靠，多边形铝型材的各边上均匀分布的安装孔使夹具和定位销安装位置可以调整，适应不同的需要。3、本技术采用气动夹具，驱动方式简单，结构简单；4、本技术中锥形销头使销对位准确可靠，易于操作。附图说明图1为本技术中端拾器支架结构示意图；图2为本技术应用于铝合金后地板组件使用状态结构示意图；图3为铝合金后地板组件分解示意图；图4为铝合金后地板组件组装示意图；图5为本技术中第一夹具结构示意图；图6为本技术中第二夹具结构示意图；图7为本技术中第一定位销结构示意图；图8为本技术中第二定位销结构示意图；图中标号：1安装板，2转接盘，3纵向侧杆，4横向杆，5夹具安装杆，6定位销安装杆，7夹具，8定位销，11中部板件，12侧部耳板，13前沿耳板，21连接块，22连接板，23a第一支撑块，23b第二支撑块，24第一压块，25气缸，26压臂，31下承块，32上压块，41第一连接件，42第一感应器，43第一销杆，51第二连接件，52第二感应器，53第二销杆。具体实施方式参见图2、图3和图4，本实施例中所涉及的铝合金后地板组件包括：呈矩形的中部板件11，在中部板件11的两侧边呈凸耳状搭接的侧部耳板12，在中部板件11的前沿搭接的前沿耳板13，在侧部耳板12与中部板件11的搭接区域中分布有侧部焊点，在前沿耳板13与中部板件11的搭接区域分布有前沿焊点；将构成铝合金后地板组件的各构件通过预焊呈现为图2及图4所示的装配形式。参见图1和图2，本实施例中铝合金后地板组件无磁端拾器的结构形式是：在呈矩形的安装板1的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘2；在安装板1的两侧固定连接纵向侧杆3，使分处在两侧的纵向侧杆3与安装板1构成“H”形构件，在两根纵向侧杆3的两端，且朝向“H”形构件的外侧固定连接各横向杆4；在各横向杆4的杆前端分别连接有呈竖向的夹具安装杆5，在两侧纵向侧杆3的腰部分别连接有呈竖向的定位销安装杆6，构成端拾器支架；在夹具安装杆5上固定安装夹具，在定位销安装杆6上固定设置定位销；构成无磁端拾器的所有构件均采为非导磁的铝质构件。具体实施中，纵向侧杆3和横向杆4采用横断面为八边形的铝型材八角管，夹具安装杆5和定位销安装杆6是采用横断面为圆形的铝型材圆管，在铝型材八角管和铝型材圆管上均匀布有安装孔，夹具和定位销是利用安装孔进行固定安装。本实施例中夹具7是采用由气缸驱动的气动夹具，包括如图5所示的第一夹具和如图6所示的第二夹具；定位销8为直杆销，直杆销的前端为锥形销头，包括如图7所示的第一定位销和如图8所示的第二定位销。如图2所示，针对汽车焊装线上铝合金后地板组件的结构形式，本实施例中端拾器利用夹具7共形成有四个夹紧单元，各夹紧单元在中部板件11的四个转角位置上形成夹持位，其中，分处在中部板件11的前沿两个转角位置上的前沿夹持位中的夹紧单元是采用第一夹具；分处在中部板件11的后沿两个转角位置上的后沿夹持位中的夹紧单元是采用第二夹具；第一定位销和第二定位销是对应于中部板件11上的两只定位孔而设置，将第一定位销和第二定位销一一对应销接在中部板件11的两只定位孔中获得定位。如图5所示，本实施例中第一夹具的结构形式是：连接块21通过螺栓固定安装在固定在夹具安装杆上，连接块21的一侧固定设置连接板22，在连接板22的不同位置上分别安装有第一支撑块23a和第二支撑块23b，在气缸25的连接臂上安装压臂26，在压臂26的端部固定设置第一压块24；以第一压块24与第一支撑块23a形成第一夹持口，以第一压块24与第二支撑块23b形成第二夹持口，用于在前沿夹持位上实施夹持。如图6所示，本实施例中第二夹紧的结构形式是：由与气缸臂联动的下承块31和固定设置的上压块32构成夹持口，用于在后沿夹持位上实施夹持。图7所示为第一定位销，是在定位销安装杆6上，采用第一连接件41固定安装第一感应器42和第一销杆43；图8所示为第二定位销，是在定位销安装杆6上采用第二连接件51固定安装第二感应器52和第二销杆53；利用第一感应器42和第二感应器52进行到位检测；第一定位销和第二定位销中第一连接件41和第二连接件51的形状有所不同，是为适应铝合金后地板组件中不同位置上的定位孔所作的相应设置。机器人通过转接盘2与本技术端拾器相连接，从预焊后本文档来自技高网...

【技术保护点】
车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，其特征是：在呈矩形的安装板(1)的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘(2)；在所述安装板(1)的两侧固定连接纵向侧杆(3)，使分处在两侧的纵向侧杆(3)与安装板(1)构成“H”形构件，在两根纵向侧杆(3)的两端，且朝向“H”形构件的外侧固定连接各横向杆(4)；在各横向杆(4)的杆前端分别连接有呈竖向的夹具安装杆(5)，在所述两侧纵向侧杆(3)的腰部分别连接有呈竖向的定位销安装杆(6)，构成端拾器支架；在所述夹具安装杆(5)上固定安装夹具(7)，在所述定位销安装杆(6)上固定设置定位销(8)；构成所述无磁端拾器的所有构件均采为非导磁的铝质构件。

【技术特征摘要】
1.车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，其特征是：在呈矩形的安装板(1)的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘(2)；在所述安装板(1)的两侧固定连接纵向侧杆(3)，使分处在两侧的纵向侧杆(3)与安装板(1)构成“H”形构件，在两根纵向侧杆(3)的两端，且朝向“H”形构件的外侧固定连接各横向杆(4)；在各横向杆(4)的杆前端分别连接有呈竖向的夹具安装杆(5)，在所述两侧纵向侧杆(3)的腰部分别连接有呈竖向的定位销安装杆(6)，构成端拾器支架；在所述夹具安装杆(5)上固定安装夹具(7)，在所述定位销安装杆(6)上固定设置定位销(8)；构成所述无磁端拾器的所有构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，刘洋，张毛毛，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34