一种货车车斗自动清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货车车斗自动清扫机，由用于引导载货车辆驶入规定卸车停车位置的引导装置、用于检测停放在卸车停车位置的车身位置检测装置、用于清扫卸载载货车辆所载的货物的清扫机、用于在卸货过程中吸收灰尘、避免扬尘的除尘装置和控制上述装置的PLC控制器组成，本实用新型专利技术具有自动引导货车开至清扫地点、自动检测车辆位置、自动完成清扫工作、无需人工、清扫效率高、自动检测粉尘、高压喷雾抑尘无污染的特点。

Automatic cleaning machine for a wagon hopper

The utility model discloses an automatic cleaning machine for a wagon hopper, for guiding the vehicle into the specified by the guiding device, truck parking position detection for truck parked in the parking position, body position detection device for cleaning truck unloading cargo sweeping machine, PLC controller for absorbing dust, during the unloading process avoid dust removal device and control the device, the utility model has the advantages of automatic guided vehicle to clean the place, automatic detection, automatic vehicle location to complete the cleaning work, without manual cleaning, high efficiency, automatic detection of high pressure spray dust, dust pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种货车车斗自动清扫机
本技术属于载货车辆自动清扫设备
，尤其是涉及一种货车车斗自动清扫机。
技术介绍
现有散货粉料载货车辆在运输过程中，由于物料中含有一定水分，物料会粘接在车斗上，尤其是车斗底部，更容易发生板结粘连的问题，卸车时底部板结物料无法卸干净，只能采用人工铲除清扫，现场作业条件复杂，环境恶劣，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于改进已有技术的不足而提供一种自动引导货车开至清扫地点、自动检测车辆位置、自动完成清扫工作、无需人工、清扫效率高、自动检测粉尘、高压喷雾抑尘无污染的货车车斗自动清扫机。本技术的目的是这样实现的，一种货车车斗自动清扫机，其特点在于包括由引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置和PLC控制器，其中：所述的引导装置是用于引导载货车辆驶入规定卸车停车位置；所述的车身检测装置是用于检测停放在卸车停车位置的载货车辆停放位置参数，在不符合要求的情况下提示驾驶员修正停车位置直至符合要求；所述的清扫机用于清扫卸载载货车辆所载的货物；所述的除尘装置用于在卸货过程中吸收灰尘、避免扬尘；所述的PLC控制器用于接收引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置传递来的信号并判断发出相应动作指令。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的引导装置包括地面引导线、压力传感器、接近传感器和停车基准线组成，所述的地面引导线用于指引载货车辆行进方向；所述的压力传感器埋设在地面引导线的路线上，用于检测车辆行进位置和方向；所述的接近传感器埋设在靠近停车基准线处，用于检测、提示车辆到达停车位置；所述的停车基准线用于指示载货车辆的行进最终位置并不能驶过该线，压力传感器、接近传感器检测的数据传递给PLC控制器。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的车身位置检测装置是传感器设置在卸车停车位置的两侧与正前方，正前方的传感器检测载货车辆运动状态并传送给PLC控制器，两侧的传感器用于检测载货车辆停放位置参数并传送给PLC控制器，PLC控制器根据传递来的参数判断确定车身停放是否合格，检测不合格提示修正车身位置重新检测，直至检测合格并提示清理工作即将开始，所述的参数包括车身位于跨中参数、车身与轨道平行参数。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的清扫机包括盘刷机构、框架、轨道移动式门架、导向机构、起升机构和车体轮廓检测机构，所述的导向机构、起升机构固定在轨道移动式门架上，用于清扫车厢货物的盘刷机构与框架固定为一体，起升机构带动框架沿导向机构升降，车体轮廓检测机构用于检测车厢的边缘数据并传递给PLC控制器。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的除尘装置包括粉尘传感器、喷嘴、水箱、高压水泵，所述的粉尘传感器用于检测车厢的粉尘参数并传递给PLC控制器，PLC控制器连接控制高压水泵，高压水泵通过管路连通喷嘴和水箱。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的盘刷机构由安装在固定架上的减速电机连接带动组成，盘刷与水平面形成1°~10°的夹角。为了进一步实现本技术的目的，可以是在盘刷和固定架之间设有角度调整垫块。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的盘刷是合金钢丝绳与钢片组合的刷毛嵌在钢制圆盘体上，钢丝绳头部紧固多边形铁块。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的车体轮廓检测机构包括安装在轨道移动式门架上的用于检测车头位置的车头传感器、检测车尾的车尾传感器。本技术与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本技术的引导装置由地面引导线埋设的压力传感器给出来车信号、停车线接近传感器检测车头位置给出停车信号；车身位置检测装置由位于场地两侧传感器输出信号，根据算法确定车身位于跨中参数、车身与轨道平行参数，检测不合格提示修正车身位置重新检测，检测合格提示清理工作即将开始；清扫机收到开始工作信号沿轨道移动，清扫机上的车头检测传感器确定车头位置，绝对值编码器参数辅助确定车斗端部位置后，起升机构控制盘刷机构下降，位移传感器检测下降至车斗底面输出信号，盘刷开始工作，并与轨道式移动门架配合从车斗一端开始向另一端清扫；清扫过程中，除尘装置的粉尘传感器感应到粉尘，除尘装置开始工作，高压喷嘴喷雾抑尘；盘刷采用角度调整垫层呈倾斜角度α为1°~10°状态，可保证物料由车斗内扫向车斗外，调整垫层用于补偿刷毛磨损量，盘刷采用合金钢丝绳与钢片组合的刷毛嵌在钢制盘体上，钢丝绳头部紧固多边形铁块。钢丝绳头部多边形铁块负责破碎物料，钢片刷负责清扫物料；清扫机工作到车尾时，车尾检测传感器与绝对值编码器确认车斗端部位置后，盘刷延时停止工作，起升机构将盘刷机构升起，轨道式移动门架返回待机位，提示清理工作完成。本技术现场无需人工指挥，作业实现机械自动化，清扫效率高，清扫效果好，维护方便，成本低，喷雾抑尘无污染。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的一种结构示意图。图2为本技术的引导装置示意图。图3为本技术的车身位置检测装置示意图。图4为本技术的除尘装置示意图。图5为本技术的清扫机结构示意图。图6为本技术的起升机构一种结构示意图。图7为本技术的起升机构另一种结构示意图。图8为本技术的盘刷机构一种结构示意图。图9为本技术的盘刷钢丝绳紧固铁块示意图。具体实施方式一种货车车斗自动清扫机，参照图1，包括由引导装置1、车身位置检测装置2、清扫机4、除尘装置3和PLC控制器18，所述的引导装置1是用于引导载货车辆驶入规定卸车停车位置；所述的车身检测装置2是用于检测停放在卸车停车位置的载货车辆停放位置参数，在不符合要求的情况下提示驾驶员修正停车位置直至符合要求；所述的清扫机4用于清扫卸载载货车辆所载的货物；所述的除尘装置3用于在卸货过程中吸收灰尘、避免扬尘；所述的PLC控制器18用于接收引导装置1、车身位置检测装置2、清扫机4、除尘装置3传递来的信号并判断发出相应动作指令。进一步地，参照图2，所述引导装置1包括地面引导线5、压力传感器6、接近传感器7和停车基准线8组成，所述的地面引导线5用于指引载货车辆行进方向；所述的压力传感器6埋设在地面引导线5的路线上，用于检测车辆行进位置和方向；所述的接近传感器7埋设在靠近停车基准线8处，用于检测、提示车辆到达停车位置；所述的停车基准线8用于指示载货车辆的行进最终位置并不能驶过该线，压力传感器6、接近传感器7检测的数据传递给PLC控制器18，车辆沿地面引导线5行驶，经过地面埋设的压力传感器6时给出来车信号并灯光、语音提醒车辆进场，接近传感器7检测到车头位置给出停车信号，驾驶员参照停车基准线8停车。进一步地，参照图3，所述的车身位置检测装置2包括设置在卸车停车位置的两侧的传感器9和正前方位于清扫机4上的运动检测传感器22，参照图5，运动检测传感器22用于检测车辆运动状态，当检测到为停止状态时，由位于场地两侧传感器9检测与车身距离参数，确定车身位于跨中参数、车身与轨道平行参数并传递给PLC控制器18，检测参数不合格时，PLC控制器18控制灯光、语音提示驾驶员调整车辆位置，车辆调整位置后，重新上述步骤，检测合格后，灯光、语音提示清扫工作即将开始并延时输出工作信号。参照图5，所述的清扫机4包括盘刷机构15、框架16、轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货车车斗自动清扫机，其特征在于包括由引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置和PLC控制器，其中：所述的引导装置是用于引导载货车辆驶入规定卸车停车位置；所述的车身检测装置是用于检测停放在卸车停车位置的载货车辆停放位置参数，在不符合要求的情况下提示驾驶员修正停车位置直至符合要求；所述的清扫机用于清扫卸载载货车辆所载的货物；所述的除尘装置用于在卸货过程中吸收灰尘、避免扬尘；所述的PLC控制器用于接收引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置传递来的信号并判断发出相应动作指令。

【技术特征摘要】
1.一种货车车斗自动清扫机，其特征在于包括由引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置和PLC控制器，其中：所述的引导装置是用于引导载货车辆驶入规定卸车停车位置；所述的车身检测装置是用于检测停放在卸车停车位置的载货车辆停放位置参数，在不符合要求的情况下提示驾驶员修正停车位置直至符合要求；所述的清扫机用于清扫卸载载货车辆所载的货物；所述的除尘装置用于在卸货过程中吸收灰尘、避免扬尘；所述的PLC控制器用于接收引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置传递来的信号并判断发出相应动作指令。2.根据权利要求1所述的一种货车车斗自动清扫机，其特征是所述的引导装置包括地面引导线、压力传感器、接近传感器和停车基准线组成，所述的地面引导线用于指引载货车辆行进方向；所述的压力传感器埋设在地面引导线的路线上，用于检测车辆行进位置和方向；所述的接近传感器埋设在靠近停车基准线处，用于检测、提示车辆到达停车位置；所述的停车基准线用于指示载货车辆的行进最终位置并不能驶过该线，压力传感器、接近传感器检测的数据传递给PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种货车车斗自动清扫机，其特征是所述的车身位置检测装置是传感器设置在卸车停车位置的两侧与正前方，正前方的传感器检测载货车辆运动状态并传送给PLC控制器，两侧的传感器用于检测载货车辆停放位置参数并传送给PLC控制器，PLC控制器根据传递来的参数判断确定车身停放是否合格，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，杨平，
申请(专利权)人：天府重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37