一种基于楼宇包裹投递的调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于楼宇包裹投递的调度系统，包括：控制中心、第一主轨和投递装置一；其中，第一主轨包含位置标识一，位置标识一对应于第一主轨上相应的投递装置一的目的地；投递装置一，连接于控制中心，接收投递信号，开始沿第一主轨运输包裹；投递装置一包含识别单元，用于识别位置标识一，获取所在位置；向控制中心输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心发送的制动信号一，执行制动；控制中心连接投递装置一，向投递装置一发送投递信号；接收定位信号一，判断定位信号一对应位置与投递装置一目的地之间的关系，并据此向投递装置一发送制动信号一。本系统能在立体楼宇中投递包裹，实现若干投递装置同时投递的调度，结构简单。

A scheduling system based on parcel delivery

The invention discloses a scheduling system, building the delivery which is based on a control center, the first main rail and a delivery device; wherein the first main track contains position identification, marking a position corresponding to the first main rail on the corresponding delivery destination device; a delivery device is connected to the control center. Delivery, receiving signal, start along the rail transport package; delivery device includes a recognition unit, to identify the location of a logo, access location; transport contains a signal in the positioning position to the control center; receiving heart sends control in a brake signal, performs braking; control center is connected with a delivery delivery device. Send a signal to the delivery device; receiving a positioning signal, the relationship between the corresponding position and a positioning signal judging device of a delivery destination, and accordingly to vote The delivery device sends the brake signal one. This system can deliver parcels in the three-dimensional building, and realize the dispatch of several delivery devices at the same time, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种基于楼宇包裹投递的调度系统
本专利技术涉及一种物流调度系统，特别是一种基于楼宇包裹投递的调度系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。而在立体楼宇的包裹投递过程中，投递装置及相应轨道的调度至关重要。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可将包裹投递到立体楼宇中相应楼层的方案，解决收件人不用下楼即可取件的问题，主要解决投递过程中各装置及轨道的控制问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于楼宇包裹投递的调度系统，所述系统包括：控制中心、第一主轨和投递装置一；其中，所述第一主轨包含位置标识一，所述位置标识一对应于第一主轨上相应的投递装置一的目的地；所述位置标识一设置在楼宇的每一个楼层对应第一主轨的位置，所述目的地即为投递装置一要到达的楼层。所述投递装置一，连接于控制中心，接收投递信号，开始沿所述第一主轨运输包裹；投递装置一包含识别单元，用于识别所述位置标识一，获取所在位置，即在第一主轨上的位置；向控制中心输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心发送的制动信号一，执行制动；所述控制中心连接所述投递装置一，向投递装置一发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与投递装置一目的地之间的关系，并据此向投递装置一发送制动信号一。进一步的，在投递结束后，控制投递装置一返回的技术方案为：系统还包括：第二主轨、活动轨道和变轨装置；其中，所述投递装置一还用于：向控制中心发送已投递信号，所述已投递信号为包裹已被取出的确认信号；接收控制中心发送的返回信号，作返回运动：沿原投递包裹运动方向，从所述目的地开始，经活动轨道，再运动到第二主轨上；控制中心还用于：接收投递装置一的已投递信号；连接所述变轨装置，向变轨装置发送变轨信号或复位信号；向投递装置一发送返回信号，以使其作返回运动；所述变轨装置，连接所述活动轨道，接收控制中心的变轨信号，驱动所述活动轨道搭接所述第一主轨和第二主轨；接收控制中心的复位信号，驱动所述活动轨道复位；所述活动轨道，用于变轨：衔接所述第一主轨和第二主轨；还用于：复位：脱离与所述第一主轨和第二主轨的衔接。进一步的，系统还包括：感应单元一，电连接于控制中心，用于感应所述活动轨道变轨完成，向控制中心发送变轨完成信号；感应所述活动轨道复位完成，向控制中心发送复位完成信号；所述第二主轨包含位置标识二，所述位置标识二对应于第二主轨上的位置，所述位置标识二与所述位置标识一相对应；所述识别单元还用于识别所述投递装置一所在的位置标识一对应的所述位置标识二，获取所在位置，向控制中心发送包含有所在位置的定位信号二；所述控制中心还用于：接收投递装置一的已投递信号，向投递装置一目的地对应的变轨装置发送变轨信号；接收感应单元一发送的变轨完成信号，向投递装置一发送返回信号；接收投递装置一发送的定位信号二，向所述变轨装置发送复位信号。进一步的，遇第二主轨上有返回运动状态的其他投递装置采用的控制方案为：系统还包括：投递装置二，连接于控制中心，所述投递装置二在所述第二主轨上作返回运动状态；所述投递装置二用于：识别所述位置标识二，获取所在位置，向控制中心发送包含所在位置的定位信号三；所述控制中心还用于：接收所述投递装置一发送的已投递信号，同时接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置在：和所述投递装置一所在位置标识一对应的位置标识二成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一目的地对应变轨装置发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一所在位置标识一对应的位置标识二的时间。进一步的，遇第一主轨上有若干投递装置投递包裹的控制方案为：系统还包括：投递装置三，连接于控制中心，所述投递装置三为在所述第一主轨上作运输包裹状态，且所述投递装置三的目的地在所述投递装置一之上，所述投递装置三在投递装置一之后接收到投递信号；所述投递装置三用于：识别所述位置标识一，获取所在位置，向控制中心发送定位信号四；接收控制中心发送的恢复信号，恢复运输包裹运动；所述控制中心还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置在：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二时，且未向所述投递装置一发送返回信号，则向所述投递装置三发送制动信号二；接收感应单元一发送的复位完成信号，向投递装置三发送恢复信号。进一步的，投递装置一、二和三还包括一装盛包裹的储物单元，还包括：感应单元二，连接于控制中心，用于感应所述储物单元中的包裹已被取出；所述已投递信号为：所述感应单元二向控制中心发送的，感应到所述储物单元中的包裹已被取出的确认信号。以更准确地控制投递装置的返回时间点。进一步的，更进一步的控制投递装置的返回时间点，投递装置一、二和三还包括：门控单元，电连接与所述感应单元二，所述感应单元二还向所述门控单元发送感应到所述包裹已被取出的感应结果，所述门控单元接收所述感应单元二的感应结果，控制关闭所述储物单元；所述投递装置一、二和三还包括：感应单元三，电连接于控制中心，用于感应所述储物单元已关闭完成，向控制中心发送储物单元已关闭信号；所述已投递信号为：所述感应单元三向控制中心发送的：储物单元已关闭信号。进一步的，上述感应单元一设置于所述变轨装置上。进一步的，上述感应单元二和/或感应单元三为接触式传感器。进一步的，上述接触式传感器为压力传感器。进一步的，上述变轨装置通过一转动轴连接所述活动轨道，变轨装置通过转动所述转动轴带动活动轨道的转动，从而实现活动轨道的变轨或复位。上述活动轨道为以第一主轨和第二主轨之间距离为直径的弧形轨道，所述转动轴连接于弧形轨道的中点。或者，上述活动轨道为对称的折叠型轨道，变轨装置连接于折叠型轨道的中部，通过展开或折叠实现活动轨道的变轨或复位。需要说明的是，上述投递装置一、二、三在结构及功能上相同，编号仅为更好的对方案进行说明，对投递装置的功能不存在影响。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、实现将包裹通过投递装置输送到楼宇中的取件点；2、实现取件后投递装置的及时回收；3、实现投递装置回收过程中的时间点控制；4、实现若干投递装置同时运行的调度；、5、本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于楼宇包裹投递的调度系统，其特征为，所述系统包括：控制中心（10）、第一主轨（100a）和投递装置一（401）；其中，所述第一主轨（100a）包含位置标识一（101），所述位置标识一（101）对应于第一主轨（100a）上相应的投递装置一（401）的目的地；所述投递装置一（401），连接于控制中心（10），接收投递信号，开始沿所述第一主轨（100a）运输包裹；投递装置一（401）包含识别单元（4001），用于识别所述位置标识一（101），获取所在位置；向控制中心（10）输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心（10）发送的制动信号一，执行制动；所述控制中心（10）连接所述投递装置一（401），向投递装置一（401）发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与投递装置一（401）目的地之间的关系，并据此向投递装置一（401）发送制动信号一。

【技术特征摘要】
1.一种基于楼宇包裹投递的调度系统，其特征为，所述系统包括：控制中心（10）、第一主轨（100a）和投递装置一（401）；其中，所述第一主轨（100a）包含位置标识一（101），所述位置标识一（101）对应于第一主轨（100a）上相应的投递装置一（401）的目的地；所述投递装置一（401），连接于控制中心（10），接收投递信号，开始沿所述第一主轨（100a）运输包裹；投递装置一（401）包含识别单元（4001），用于识别所述位置标识一（101），获取所在位置；向控制中心（10）输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心（10）发送的制动信号一，执行制动；所述控制中心（10）连接所述投递装置一（401），向投递装置一（401）发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与投递装置一（401）目的地之间的关系，并据此向投递装置一（401）发送制动信号一。2.如权利要求1所述的调度系统，其特征为，所述系统还包括：第二主轨（100b）、活动轨道（200）和变轨装置（300）；其中，所述投递装置一（401）还用于：向控制中心（10）发送已投递信号，所述已投递信号为包裹已被取出的确认信号；接收控制中心（10）发送的返回信号，作返回运动：从所述目的地经活动轨道（200），再运动到第二主轨（100b）上；控制中心（10）还用于：接收投递装置一（401）的已投递信号；连接所述变轨装置（300），向变轨装置（300）发送变轨信号或复位信号；向投递装置一（401）发送返回信号，以使其作返回运动；所述变轨装置（300），连接所述活动轨道（200），接收控制中心（10）的变轨信号，驱动所述活动轨道（200）搭接所述第一主轨（100a）和第二主轨（100b）；接收控制中心（10）的复位信号，驱动所述活动轨道（200）复位；所述活动轨道（200），用于变轨：衔接所述第一主轨（100a）和第二主轨（100b）；还用于：复位：脱离与所述第一主轨（100a）和第二主轨（100b）的衔接。3.如权利要求2所述的调度系统，其特征为，所述系统还包括：感应单元一（201），电连接于控制中心（10），用于感应所述活动轨道（200）变轨完成，向控制中心（10）发送变轨完成信号；感应所述活动轨道（200）复位完成，向控制中心（10）发送复位完成信号；所述第二主轨（100b）包含位置标识二（102），所述位置标识二（102）对应于第二主轨（100b）上的位置，所述位置标识二（102）与所述位置标识一（101）相对应；所述识别单元（4001）还用于识别所述投递装置一（401）所在的位置标识一（101）对应的所述位置标识二（102），获取所在位置，向控制中心（10）发送包含有所在位置的定位信号二；所述控制中心（10）还用于：接收投递装置一（401）的已投递信号，向投递装置一（401）目的地对应的变轨装置（300）发送变轨信号；接收感应单元一（201）发送的变轨完成信号，向投递装置一（401）发送返回信号；接收投递装置一（401）发送的定位信号二，向所述变轨装置（300）发送复位信号。4.如权利要求3所述的调度系统，其特征为，所述系统还包括：投递装置二（402），连接于控制中心（10），所述投递装置二（402）在所述第二主轨（100b）上作返回运动状态；所述投递装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51