一种物流专用智能卸货机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流专用智能卸货机器人，属于物流设备领域，包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座。本发明专利技术智能化程度高、自动化程度高，具有地形匹配、防碰撞功能，可以将货物运输到指定地点，从而降低了物流卸货过程中对人工劳动力的需求，降低了工作人员体力消耗，同时安全性更高。

An intelligent unloading robot for Logistics

The invention discloses a special intelligent unloading robot belongs to the field of logistics, logistics equipment, including information acquisition device, information processor, unloading carts and collision sensors, the information collection device comprises a panoramic camera, decoder, support frame and terrain comparison device, the decoder is arranged in the panoramic camera, the the support frame is arranged between the decoder and the terrain matching device, the information processor is arranged between the regulator and the mobile motor, the mobile motor is arranged below the driving wheel, the regulator is arranged on the side of the battery, the battery side edge is provided with a charging socket. The present invention is intelligent, with a high degree of automation, terrain matching, anti-collision function, goods can be transported to the designated location, thereby reducing the demand for labor logistics unloading process, reduce the staff's physical consumption, and higher safety.

【技术实现步骤摘要】
一种物流专用智能卸货机器人
本专利技术属于物流设备领域，具体涉及一种物流专用智能卸货机器人。
技术介绍
物流的概念起源于二十世纪三十年代的美国，代指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。目前，物流已经发展为一个庞大的产业，而随着电商经济的发展，物流已经充斥了人们的日常生活，无处不在，为人们的生活提供了便捷，但物流在储存、运输、包装货物时，仍然普遍依靠人工进行货物的卸货，劳动强度高的同时卸货效率低，而且容易在卸货过程中造成工伤。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流专用智能卸货机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种物流专用智能卸货机器人，包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座，所述卸货板车设置在所述主动轮和平衡轮之间，所述碰撞感应器下方设置有触控屏。进一步地，所述全景摄像头与所述解码器电连接，所述支撑架内部为空心，所述解码器与所述地形比对装置电连接。进一步地，所述蓄电池与所述充电插座电连接，所述蓄电池与所述稳压器电连接，所述稳压器与所述信息处理器电连接。进一步地，所述信息处理器与所述移动电机电连接，所述移动电机与所述主动轮传动连接。进一步地，所述主动轮与所述卸货板车通过轴承装配连接，所述卸货板车与所述平衡轮通过轴承装配连接，所述主动轮和所述平衡轮呈三角形装配。进一步地，所述碰撞感应器与所述信息处理器电连接，所述触控屏与所述信息处理器电连接。有益效果在于：本专利技术智能化程度高、自动化程度高，具有地形匹配、防碰撞功能，可以将货物运输到指定地点，从而降低了物流卸货过程中对人工劳动力的需求，降低了工作人员体力消耗，同时安全性更高。附图说明图1是本专利技术一种物流专用智能卸货机器人的主视图；图2是本专利技术一种物流专用智能卸货机器人的左视图；图3是本专利技术一种物流专用智能卸货机器人的信息采集装置的放大视图。其中：1、信息采集装置；2、蓄电池；3、充电插座；4、稳压器；5、信息处理器；6、移动电机；7、主动轮；8、卸货板车；9、平衡轮；10、碰撞感应器；11、触控屏；101、全景摄像头；102、解码器；103、支撑架；104、地形比对装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种物流专用智能卸货机器人，包括信息采集装置1、信息处理器5、卸货板车8和碰撞感应器10，信息采集装置1由全景摄像头101、解码器102、支撑架103和地形比对装置104组成，解码器102设置在全景摄像头101下方，支撑架103设置在解码器102和地形比对装置104之间，信息处理器5设置在稳压器4和移动电机6之间，移动电机6下方设置有主动轮7，稳压器4侧边设置有蓄电池2，蓄电池2侧边设置有充电插座3，卸货板车8设置在主动轮7和平衡轮9之间，碰撞感应器10下方设置有触控屏11。上述结构中，用户可以通过触控屏11向信息处理器5中输入卸货地区的地形参数，并输入卸货的工作指令，本专利技术可以通过信息采集装置1采集周边的场景信息，并由地形比对装置104对比储存的地形信息后通过信息处理器5控制移动电机6带动主动轮7转动，从而带动本专利技术移动位置，进行卸货作业，同时碰撞感应器10可以为本专利技术提供防碰撞功能。为了进一步提高本专利技术的使用性能，全景摄像头101与解码器102电连接，支撑架103内部为空心，解码器102与地形比对装置104电连接，支撑架103内部铺设有光纤，全景摄像头101采集的信息可以通过解码器102解码后反馈至地形比对装置104，与用户输入的地形进行比对，从而确定最优行进路线，蓄电池2与充电插座3电连接，可以通过充电插座3为蓄电池2充电，由蓄电池2为本专利技术供电，带动本专利技术进行卸货，蓄电池2与稳压器4电连接，稳压器4可以为蓄电池2输出的电力提供稳压功能，稳压器4与信息处理器5电连接，信息处理器5与移动电机6电连接，移动电机6与主动轮7传动连接，信息处理器5可以根据地形，控制移动电机6运转，带动主动轮7转动，从而带动本专利技术移动，运输货物，主动轮7与卸货板车8通过轴承装配连接，卸货板车8可以用于放置货物，卸货板车8与平衡轮9通过轴承装配连接，主动轮7和平衡轮9呈三角形装配，主动轮7和平衡轮9可以为本专利技术提供平衡的作用，三角形稳定性好，碰撞感应器10与信息处理器5电连接，碰撞感应器10可以监控本专利技术周边的物品，并在可能碰撞时将信息反馈至信息处理器5，通过信息处理器5调节本专利技术的行进路线，触控屏11与信息处理器5电连接，工作人员可以通过触控屏11将工作指令和地形信息输入信息处理器5中。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座，所述卸货板车设置在所述主动轮和平衡轮之间，所述碰撞感应器下方设置有触控屏。

【技术特征摘要】
1.一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座，所述卸货板车设置在所述主动轮和平衡轮之间，所述碰撞感应器下方设置有触控屏。2.根据权利要求1所述的一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：所述全景摄像头与所述解码器电连接，所述支撑架内部为空心，所述解码器与所述地形比对装置电连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆云，焦真真，戴炎晨，
申请(专利权)人：芜湖超源力工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34