互联网药物配制机及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种互联网药物配制机及其控制方法。互联网中西药制剂机由多层循环供料装置、数台螺旋给进升降器、多台粉剂取料装置、多台毫克药品自动称重装置、多台袋包装装置、多个托盘、互联网通讯、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成。循环供料装置结构如下：循环电动机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而使计数器转动。链轴外侧的循环带上固定有竖直扁管，长方形药杯的后面的插夹插入竖直扁管。开盖电磁铁通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开。螺旋给进升降器的结构如下：螺旋电机带动的螺杆座架的两个螺母中转动，带动座架升降。四层座架分别装有取料装置、药品自动称重装置、包装装置和托盘。

Internet drug dispenser and its control methods

The invention discloses an Internet drug dispenser and a control method of the invention. Western medicine machine Internet by multi cycle feeding device, several spiral feed regulator, multiple powder reclaiming device, a plurality of Mg medicine automatic weighing device, a plurality of bag packaging device, a plurality of pallets, Internet communication, multiple servers, databases, cloud computing and supporting software components. The structure of the cycle feeding device is as follows: the circular motor drives the active sprocket to rotate, and the driven sprocket drives the driven sprocket to rotate through the chain, so that the counter rotates. A vertical flat tube is fixed on the circulatory belt on the outside of the chain axis, and a vertical flat tube is inserted into the rear of the rectangular drug cup. Open the cup lid with the rear end of the cup. The structure of the spiral feeding elevator is as follows: the spiral motor drives the screw seat rack of the two nuts to rotate to drive the seat frame up and down. The four floor frame is equipped with a feeding device, a drug automatic weighing device, a packing device and a tray.

【技术实现步骤摘要】
互联网药物配制机及其控制方法
：本专利技术涉及一种互联网药物配制机及其控制方法。
技术介绍
：中医是我国传统医疗方式，有几千年历史，讲究的是辩证施治。医生给同一种病不同体质的人开出的药方是不同的，同一个病人在每一个疗程医生开出的药方液不同，中药配制起来困难。中药需要蒸煮，病人喝过滤出来的药液。中成药虽然好，但配方固定不利于辩证施治，中成药体积太大，不利于吞咽。所有这些都不利于中医中药的发展。
技术实现思路
：本专利技术互联网中西药制剂机由多层循环供料装置、数台螺旋给进升降器、多台粉剂取料装置、多台毫克药品自动称重装置、多台袋包装装置、多个托盘、互联网通讯、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成。循环供料装置结构如下：循环电动机带动一对同轴的主动链轮转动，一对同轴的主动链轮通过两条链条带动一对从动链轮转动，从动链轮下面装有计数器。两条链条的同组链接共用一根链轴，链轴外侧固定有循环带，循环带外侧面有竖直扁管，竖直扁管上写有该竖直扁管所在的位置、第几行第几位。循环带外侧下面装有循环槽，循环槽里有循环轨道。长方形药杯的后面有插夹，长方形药杯的底部装有导轮。长方形药杯的前面有药名和IC卡插口、里面插有IC卡。长方形药杯的插夹插入循环带外侧面有竖直扁管后长方形药杯底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上。长方形药杯的杯盖与长方形药杯的后上边缘铰链，铰链轴水这样扭力弹簧，杯盖的尾部向后延伸并向上翘起，开盖电磁铁通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开。螺旋给进升降器的结构如下：螺旋电机带动的螺杆转动，座架有两个螺母套在螺杆上，座架有两个滑管套在滑杆上。座架的第四层前端有摄像头和粉剂取料装置的液压抓斗，座架的第三层装有毫克药品自动称重装置和读卡器，毫克药品自动称重装置的前面和底部装有摄像头，座架的第二层装有袋包装装置，座架的第一层装有托盘。袋包装装置结构如下：右吸盘在转向电机的带动下从水平位置向下逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装袋上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装袋吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘把最有两个上层的塑料包装袋吸住并离开塑料包装袋叠层，右吸盘在转向电机的带动下从竖直位置向上顺时针转动90°，右液压伸缩臂向左伸长，左液压伸缩臂向右伸长，左吸盘压在被右吸盘吸住的塑料包装袋的左侧面。左吸盘上的负压吸住塑料包装袋的左侧面，右吸盘上的负压吸住塑料包装袋的右侧面，左液压伸缩臂向左收缩、左吸盘上的负压把塑料包装袋口打开。所配制的药物全部装入塑料包装袋后，左吸盘上方的左封口板通电加热并向左伸出与通电加热并向右伸出的右吸盘上方的右封口板一起把塑料包装袋的口封住，左封口板的电加热器和右封口板的电加热器失电停止对塑料包装袋的封口加热，等到塑料包装袋后左封口冷却后，左吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋左侧面，右吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋右侧面，左液压伸缩臂向左收缩，右液压伸缩臂向右收缩，装有药物并封口的塑料包装袋掉在托盘上。互联网药物配制机的控制方法：将互联网药物配制机按照在4℃的空调房内，空调房的墙壁上有存放长方形药杯的方格。用二氧化碳超超临界或者乙醇提纯阀将各种中药，将提纯的中药烘干后制成粉末，然后分别放入长方形药杯。长方形药杯前面帖有中药名称标签，将中药名称、有效成分含量、长方形药杯里的药物重量和长方形药杯在第几行第几位的信息存入IC中，把存有信息的IC卡插入长方形药杯前面的IC卡插口中，将装有中药提纯粉末和前面插有IC卡的长方形药杯放在循环槽里，长方形药杯后面的插夹插入循环带外侧面的竖直扁管里，长方形药杯底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上。将各种西药制成粉末，分别放入长方形药杯，长方形药杯长方形药杯前面帖有西药名城标签，将西药名称、有效成分含量、长方形药杯里的药物重量信息存入IC中，把存有信息的IC卡插入长方形药杯前面的IC卡插口中，将装有西药粉末和前面插有IC卡的长方形药杯放在循环槽里，长方形药杯后面的插夹插入循环带外侧面的竖直扁管里，长方形药杯底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上。医生将职业资格证书和身份证交给互联网医疗网点的工作人员查验后留下复印件，然后在网络上平台登记在册并留中密码和二维码。病人交挂号费给医院，医生经过对病人进行望闻问切和常规检查，开出药方并签名；医生在网上找到互联网医疗网站，输入医生姓名和密码后登录互联网医疗网站，找到离病人最近的互联网药物配制机的网址后把APP拍照的药方、药物使用说明书、对病人检查的情况报告、医生的姓名、二维码、病人的姓名、病人的手机号码和病人的地址的信息发送到互联网药物配制机的电脑上。互联网药物配制机的电脑检查二维码确定医生登记在册，互联网药物配制机的电脑将药方和对病人检查的情况报告发送给互联网医疗的服务器，互联网医疗使用分析软件通过云计算机与大数据库里的病例和药方与医生对病人检查情况报告和医生开出的药方进行对比分析看是否正确。确定药方正确后，发送信息到医生的手机上，病人把药费和快递费通过支付宝交给互联网药物配制机的电脑。互联网医疗的运计算机将药方中的中药的重量的克数换算成中药提纯粉末重量的毫克数，将西药的片数换算成西药粉末重量的毫克数。通过互联网药物配制机的互联网药物配制机你检查药方中的各味药在多层循环供料装置的第几行第几位长方形药杯里，第一组药物配制从药方的第一味药开始配起。第二组药物配制从药方中与第一味药不在同一层的另一味药开始配起，其他药物以此类推。第一组药物配制的螺旋给进升降器螺旋电机带动的螺杆转动，使座架在竖直方向移动，当第一组药物配制的螺旋给进升降器座架的第三层装有毫克药品自动称重装置摄像头和读卡器对准药方中第一味药所在层后，螺旋电机停止转动。药方中第一味药所在层的循环供料装置的循环电机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动计数器转动。当计数器显示数字等于装有药方中第一味药的长方形药杯对正第一组药物配制的螺旋给进升降器座架的第三层装有毫克药品自动称重装置摄像头和读卡器的锁在位置。第一组药物配制的螺旋给进升降器座架的第三层装有毫克药品自动称重装置摄像头将拍摄的药方中第一味药名称图片传送给互联网药物配制机的电脑、读卡器读取药方中第一味药的长方形药杯前面IC卡的数据传送给互联网药物配制机的电脑。互联网药物配制机的电脑检查无误后药方中第一味药的长方形药杯后面的开盖电磁铁通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开。第一组药物配制的螺旋给进升降器座架的第四层前端粉剂取料装置的液压抓斗在摄像头的监视下，从药方中第一味药的长方形药杯里抓取药物粉剂，然后投放到第一组药物配制的螺旋给进升降器座架的第三层装有毫克药品自动称重装置里。第一组药物配制的螺旋给进升降器座架的第二层装有袋包装装置的右吸盘在转向电机的带动下从水平位置向下逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装袋上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装袋吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘把最有两个上层的塑料包装袋吸住并离开塑料包装袋叠层，右吸盘在转向电机的带动下从竖直位置向上顺时针转动90°，右液压伸缩臂向左伸长，左液压伸缩臂向右伸长，左吸盘压在被右吸盘吸住的塑料包装袋的左侧面，左吸盘上的负压吸住塑料包装袋的左侧面，右吸盘上的负压吸住塑料包装袋的右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互联网药物配制机，其特征在于：互联网中西药制剂机由多层循环供料装置(1)、数台螺旋给进升降器(2)、多台粉剂取料装置、多台毫克药品自动称重装置、多台袋包装装置、多个托盘、互联网通讯、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成，循环供料装置(1)结构如下：循环电动机(101)带动一对同轴的主动链轮(102)转动，一对同轴的主动链轮(102)通过两条链条(103)带动一对从动链轮(104)转动，从动链轮(104)下面装有计数器(105)，两条链条的同组链接共用一根链轴，链轴外侧固定有循环带，循环带外侧面有竖直扁管(106)，竖直扁管(106)上写有该竖直扁管(106)所在的位置、第几行第几位，循环带外侧下面装有循环槽，循环槽里有循环轨道，长方形药杯(107)的后面有插夹，长方形药杯(107)的底部装有导轮，长方形药杯(107)的前面有药名和IC卡插口、里面插有IC卡，长方形药杯(107)的插夹插入循环带外侧面有竖直扁管后长方形药杯底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上，长方形药杯(107)的杯盖与长方形药杯(107)的后上边缘铰链，铰链轴水这样扭力弹簧，杯盖的尾部向后延伸并向上翘起，开盖电磁铁(108)通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开；螺旋给进升降器(2)的结构如下：螺旋电机2101)带动的螺杆(202)转动，座架(204)有两个螺母套在螺杆(202)上，座架(204)有两个滑管套在滑杆(203)上；座架(204)的第四层前端有摄像头和粉剂取料装置的液压抓斗，座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置和读卡器，毫克药品自动称重装置的前面和底部装有摄像头，座架(204)的第二层装有袋包装装置，座架(204)的第一层装有托盘；袋包装装置结构如下：右吸盘在转向电机的带动下从水平位置向下逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装袋上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装袋吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘把最有两个上层的塑料包装袋吸住并离开塑料包装袋叠层，右吸盘在转向电机的带动下从竖直位置向上顺时针转动90°，右液压伸缩臂向左伸长，左液压伸缩臂向右伸长，左吸盘压在被右吸盘吸住的塑料包装袋的左侧面，左吸盘上的负压吸住塑料包装袋的左侧面，右吸盘上的负压吸住塑料包装袋的右侧面，左液压伸缩臂向左收缩、左吸盘上的负压把塑料包装袋口打开，所配制的药物全部装入塑料包装袋后，左吸盘上方的左封口板通电加热并向左伸出与通电加热并向右伸出的右吸盘上方的右封口板一起把塑料包装袋的口封住，左封口板的电加热器和右封口板的电加热器失电停止对塑料包装袋的封口加热，等到塑料包装袋后左封口冷却后，左吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋左侧面，右吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋右侧面，左液压伸缩臂向左收缩，右液压伸缩臂向右收缩，装有药物并封口的塑料包装袋掉在托盘上。...

【技术特征摘要】
1.一种互联网药物配制机，其特征在于：互联网中西药制剂机由多层循环供料装置(1)、数台螺旋给进升降器(2)、多台粉剂取料装置、多台毫克药品自动称重装置、多台袋包装装置、多个托盘、互联网通讯、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成，循环供料装置(1)结构如下：循环电动机(101)带动一对同轴的主动链轮(102)转动，一对同轴的主动链轮(102)通过两条链条(103)带动一对从动链轮(104)转动，从动链轮(104)下面装有计数器(105)，两条链条的同组链接共用一根链轴，链轴外侧固定有循环带，循环带外侧面有竖直扁管(106)，竖直扁管(106)上写有该竖直扁管(106)所在的位置、第几行第几位，循环带外侧下面装有循环槽，循环槽里有循环轨道，长方形药杯(107)的后面有插夹，长方形药杯(107)的底部装有导轮，长方形药杯(107)的前面有药名和IC卡插口、里面插有IC卡，长方形药杯(107)的插夹插入循环带外侧面有竖直扁管后长方形药杯底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上，长方形药杯(107)的杯盖与长方形药杯(107)的后上边缘铰链，铰链轴水这样扭力弹簧，杯盖的尾部向后延伸并向上翘起，开盖电磁铁(108)通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开；螺旋给进升降器(2)的结构如下：螺旋电机2101)带动的螺杆(202)转动，座架(204)有两个螺母套在螺杆(202)上，座架(204)有两个滑管套在滑杆(203)上；座架(204)的第四层前端有摄像头和粉剂取料装置的液压抓斗，座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置和读卡器，毫克药品自动称重装置的前面和底部装有摄像头，座架(204)的第二层装有袋包装装置，座架(204)的第一层装有托盘；袋包装装置结构如下：右吸盘在转向电机的带动下从水平位置向下逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装袋上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装袋吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘把最有两个上层的塑料包装袋吸住并离开塑料包装袋叠层，右吸盘在转向电机的带动下从竖直位置向上顺时针转动90°，右液压伸缩臂向左伸长，左液压伸缩臂向右伸长，左吸盘压在被右吸盘吸住的塑料包装袋的左侧面，左吸盘上的负压吸住塑料包装袋的左侧面，右吸盘上的负压吸住塑料包装袋的右侧面，左液压伸缩臂向左收缩、左吸盘上的负压把塑料包装袋口打开，所配制的药物全部装入塑料包装袋后，左吸盘上方的左封口板通电加热并向左伸出与通电加热并向右伸出的右吸盘上方的右封口板一起把塑料包装袋的口封住，左封口板的电加热器和右封口板的电加热器失电停止对塑料包装袋的封口加热，等到塑料包装袋后左封口冷却后，左吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋左侧面，右吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋右侧面，左液压伸缩臂向左收缩，右液压伸缩臂向右收缩，装有药物并封口的塑料包装袋掉在托盘上。2.互联网药物配制机的控制方法，其特征在于：将互联网药物配制机按照在4℃的空调房内，空调房的墙壁上有存放长方形药杯(107)的方格，用二氧化碳超超临界或者乙醇提纯阀将各种中药，将提纯的中药烘干后制成粉末，然后分别放入长方形药杯(107)，长方形药杯(107)前面帖有中药名称标签，将中药名称、有效成分含量、长方形药杯里的药物重量和长方形药杯(107)在第几行第几位的信息存入IC中，把存有信息的IC卡插入长方形药杯(107)前面的IC卡插口中，将装有中药提纯粉末和前面插有IC卡的长方形药杯(107)放在循环槽里，长方形药杯(107)后面的插夹插入循环带外侧面的竖直扁管里，长方形药杯(107)底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上；将各种西药制成粉末，分别放入长方形药杯(107)，长方形药杯长方形药杯(107)前面帖有西药名城标签，将西药名称、有效成分含量、长方形药杯里的药物重量信息存入IC中，把存有信息的IC卡插入长方形药杯(107)前面的IC卡插口中，将装有西药粉末和前面插有IC卡的长方形药杯放在循环槽里，长方形药杯(107)后面的插夹插入循环带外侧面的竖直扁管里，长方形药杯(107)底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上；医生将职业资格证书和身份证交给互联网医疗网点的工作人员查验后留下复印件，然后在网络上平台登记在册并留中密码和二维码；病人交挂号费给医院，医生经过对病人进行望闻问切和常规检查，开出药方并签名；医生在网上找到互联网医疗网站，输入医生姓名和密码后登录互联网医疗网站，找到离病人最近的互联网药物配制机的网址后把APP拍照的药方、药物使用说明书、对病人检查的情况报告、医生的姓名、二维码、病人的姓名、病人的手机号码和病人的地址的信息发送到互联网药物配制机的电脑上，互联网药物配制机的电脑检查二维码确定医生登记在册，互联网药物配制机的电脑将药方和对病人检查的情况报告发送给互联网医疗的服务器，互联网医疗使用分析软件通过云计算机与大数据库里的病例和药方与医生对病人检查情况报告和医生开出的药方进行对比分析看是否正确；确定药方正确后，发送信息到医生的手机上，病人把药费和快递费通过支付宝交给互联网药物配制机的电脑；互联网医疗的运计算机将药方中的中药的重量的克数换算成中药提纯粉末重量的毫克数，将西药的片数换算成西药粉末重量的毫克数；通过互联网药物配制机的互联网药物配制机你检查药方中的各味药在多层循环供料装置的第几行第几位长方形药杯(107)里，第一组药物配制从药方的第一味药开始配起，第二组药物配制从药方中与第一味药不在同一层的另一味药开始配起，其他药物以此类推；第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)螺旋电机(201)带动的螺杆(202)转动，使座架(204)在竖直方向移动，当第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置摄像头和读卡器对准药方中第一味药所在层后，螺旋电机(201)停止转动；药方中第一味药所在层的循环供料装置(1)的循环电机(101)带动主动链轮(102)转动，主动链轮(102)通过链条(103)带动从动链轮(104)转动，从动链轮(104)带动计数器(105)转动，当计数器(105)显示数字等于装有药方中第一味药的长方形药杯(107)对正第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置摄像头和读卡器的锁在位置，第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置摄像头将拍摄的药方中第一味药名称图片传送给互联网药物配制机的电脑、读卡器读取药方中第一味药的长方形药杯(107)前面IC卡的数据传送给互联网药物配制机的电脑，互联网药物配制机的电脑检查无误后药方中第一味药的长方形药杯(107)后面的开盖电磁铁(108)通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开；第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)座架(204)的第四层前端粉剂取料装置的液压抓斗在摄像头的监视下，从药方中第一味药的长方形药杯(107)里抓取药物粉剂，然后投放到第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置里，第一组药物配制的螺旋给进升降器(2)座架(204)的第二层装有袋包装装置的右吸盘在转向电机的带动下从水平位置向下逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装袋上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装袋吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘把最有两个上层的塑料包装袋吸住并离开塑料包装袋叠层，右吸盘在转向电机的带动下从竖直位置向上顺时针转动90°，右液压伸缩臂向左伸长，左液压伸缩臂向右伸长，左吸盘压在被右吸盘吸住的塑料包装袋的左侧面，左吸盘上的负压吸住塑料包装袋的左侧面，右吸盘上的负压吸住塑料包装袋的右侧面，左液压伸缩臂向左收缩、左吸盘上的负压把塑料包装袋口打开，将第一组药物配制的毫克药品自动称重装置里所称药物倒入塑料包装袋中，药方中所配制的药物全部装入塑料包装袋后，左吸盘上方的左封口板通电加热并向左伸出与通电加热并向右伸出的右吸盘上方的右封口板一起把塑料包装袋的口封住，左封口板的电加热器和右封口板的电加热器失电停止对塑料包装袋的封口加热，等到塑料包装袋后左封口冷却后，左吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋左侧面，右吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋右侧面，左液压伸缩臂向左收缩，右液压伸缩臂向右收缩，装有药物并封口的塑料包装袋掉在第一组药物配制的托盘上；各组药物配制装配药物完毕，药剂员从各托盘中取出装有药物的塑料包装袋放入包装盒中，把打印好的药物使用说明书放入包装盒中，把包装盒封口，把打印好的病人姓名、地址和手机号码帖在包装盒的封口上，然后交给快递员送到病人手中。3.一种互联网药物配制机，其特征在于：互联网中西药制剂机由多层循环供料装置(1)、数台螺旋给进升降器(2)、多台药液取料装置、多台毫克药液自动称重装置、多台杯包装装置、多个托盘、互联网通讯、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成，环供料装置(1)结构如下：循环电动机(101)带动一对同轴的主动链轮(102)转动，一对同轴的主动链轮(102)通过两条链条(103)带动一对从动链轮(104)转动，从动链轮(104)下面装有计数器(105)，两条链条(103)的同组链接共用一根链轴，链轴外侧固定有循环带，循环带外侧面有竖直扁管(106)，竖直扁管(106)上写有该竖直扁管(106)所在的位置、第几行第几位，循环带外侧下面装有循环槽，循环槽里有循环轨道，长方形药杯(107)的后面有插夹，长方形药杯(107)的底部装有导轮，长方形药杯(107)的前面有药名和IC卡插口、里面插有IC卡I，长方形药杯的长方形药杯的插夹插入循环带外侧面有竖直扁管后长方形药杯(107)底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上，长方形药杯(107)的杯盖与长方形药杯(107)的后上边缘铰链，铰链轴水这样扭力弹簧，杯盖的尾部向后延伸并向上翘起，开盖电磁铁通电衔铁(108)将杯盖翘起的尾部向下拉把杯盖打开；螺旋给进升降器(2)的结构如下：螺旋电机(201带动的螺杆(202)转动，座架(204)有两个螺母套在螺杆(202)上，座架(204)有两个滑管套在滑杆(203)上；座架(204)的第四层前端有摄像头和药液取料装置的液压取液针管，座架(204)的第三层装有毫克药液自动称重装置和读卡器，毫克药液自动称重装置底部装有摄像头，座架(204)的第二层装有杯包装装置，座架(204)的第一层装有托盘；杯包装装置结构如下：右吸盘在右转向电机的带动下从水平逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装杯上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装杯吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘吸住最上层的塑料包装杯离开塑料包装杯叠层，右吸盘在右转向电机的带动下从水平顺时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、塑料包装杯的边缘压在由两个半圆环组成的下圆环加热器上，右吸盘失去负压，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘离开塑料包装杯，右吸盘在右转向电机的带动下水平逆时针转动90°，为搬运第二个塑料包装杯做准备；等到药液全部装入塑料包装杯后，左液压伸缩臂向下伸长，左吸盘压在一叠塑料杯盖上面，左吸盘上的负压把最上层的塑料杯盖吸住，左液压伸缩臂向上收缩，右吸盘上的负压吸住最上层塑料杯盖，左液压伸缩臂向左收缩、左吸盘的负压吸住最上层塑料杯盖离开塑料杯盖叠层，左吸盘在左转向电机的带动下从水平逆时针转动90°，左液压伸缩臂向下伸长、左吸盘外侧的上圆环加热器把塑料杯盖的边缘压在塑料包装杯的边缘上面，上圆环加热器通电、塑料杯盖的边缘和塑料包装杯的边缘熔化粘合在一起，左吸盘失去负压，左液压伸缩臂向上收缩、左吸盘离开塑料杯盖，左吸盘在左转向电机的带动下水平顺时针转动90°，为搬运第二个塑料杯盖做准备；两个半圆环组成的下圆环加热器分别向外侧移动而分开，装有药液的塑料包装杯掉在托盘上。4.互联网药物配制机的控制方法，其特征在于：将互联网药物配制机按照在4℃的空调房内，空调房的墙壁上有存放长方形药杯(107)的方格，用水蒸汽将各种中药分别进行蒸煮，将哟液浓缩的设定浓度，然后分别放入长方形药杯(107)，长方形药杯(107)前面帖有中药名称标签，将中药名称、有效成分含量、长方形药杯(107)里的药物重量和长方形药杯(107)在第几行第几位的信息存入IC中，把存有信息的IC卡插入长方形药杯前面的IC卡插口中，将装有中药提纯粉末和前面插有IC卡的长方形药杯(107)放在循环槽里，长方形药杯(107)后面的插夹插入循环带外侧面的竖直扁管(106)里，长方形药杯(107)底部的导轮压在循环槽里的循环轨道上；医生将职业资格证书和身份证交给...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英华，
申请(专利权)人：张英华，
类型：发明
国别省市：广东,44