智能均分物料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能均分物料装置，包括基座(1)，基座(1)上设有用于存放物料的储料仓(2)，储料仓(2)下端设有出料口(3)，储料仓(2)内滑动连接有拉杆(4)，拉杆(4)下端设有用于与出料口(3)卡接或脱开的活塞(45)，储料仓(2)上设有供拉杆(4)穿过的盖板(5)。提供可应用于智能生产流水线中的物料均分场合，这些物料包括：建材、食材、机械零部件等等，可以提高流水线生产过程中的生产加工效率，具体是一种成本更低、传动更加稳定的智能均分物料装置。

Intelligent homogeneous material device

The invention discloses an intelligent material sharing device, which comprises a base (1), a base (1) is provided with a storage bin for storing materials (2), storage (2) is provided with a discharge port (3), (2) sliding in the storage bin is connected with a draw rod (4), (4) is arranged on the lower end of a discharge port (3) piston clamping or disengaged from the storage silo (45), (2) is provided with a pull rod (4) through the cover (5). Provide materials were occasions can be used in the intelligent production lines, these materials include: building materials, food, machinery parts and so on, can improve the production line in the process of production and processing efficiency, in particular intelligent material sharing device a lower cost and more stable transmission.

【技术实现步骤摘要】
智能均分物料装置
本专利技术涉及智能加工装配领域，尤其是一种智能均分物料装置。
技术介绍
随着智能生产流水线的高速发展，对流水线中每一道工序的精度要求也越来越高。就好比在流水线中对物料进行均分的工序来说，需要将一大份的物料进行等分，以此来将这一大份的物料平均分配成若干小份，进而方便后续对每一小份物料再进行加工处理。例如，在食品加工领域，将已经初步处理好的大米、玉米粒、小麦等颗粒状的食材进行均分成若干小份，以便后续对逐一小份食材进行打包。现有技术中对于均分物料的一般方法是：将物料放入到料筒内，再通过活塞的移动来控制料筒上出料口的开启和关闭，具体是通过活塞开启出料口的时间一致来控制料筒排出每一份物料的分量一致；对于这种控制活塞停留时间的操作一般需要专门为活塞的移动而设计PLC控制程序，以此才能确保活塞精确地移动，也就是说通过这种控制需要更精确的控制程序，间接地提高了整个装置生产工作的成本。另外，通过电子元器件来对活塞的运动进行控制会导致工作稳定性不够，一旦电子元器件报废就不能够进行有效的分配工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种成本更低、传动更加稳定的智能均分物料装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能均分物料装置：它包括基座，基座上设有用于存放物料的储料仓，储料仓下端设有出料口，储料仓内滑动连接有拉杆，拉杆下端设有用于与出料口卡接或脱开的活塞，储料仓上设有供拉杆穿过的盖板，拉杆上位于储料仓内部一侧设有第一环形凸起，拉杆上套接有第一压簧，第一压簧位于盖板与第一环形凸起之间；拉杆上位于储料仓外部一侧设有第二环形凸起，盖板上通过支架上的第一铰接点转动连接有摆杆，摆杆一端设有推板，另一端设有弧形挡板；推板上设有供拉杆穿过的开口槽，推板位于盖板与第二环形凸起之间的间隙内，且推板与拉杆上的第二环形凸起抵紧或脱开；弧形挡板以第一铰接点为圆心设置，弧形挡板上设有通孔，基座上设有用于摆杆复位的复位装置，基座上滑动连接有用于与通孔卡接或脱开的顶杆，基座上设有供顶杆穿过的导套，顶杆上靠近弧形挡板一端设有第三环形凸起，另一端通过第二铰接点转动连接有传动杆，第三环形凸起与导套之间设有用于将顶杆抵靠在弧形挡板上的第二压簧；基座在出料口下方设有工作台，基座通过导向装置滑动连接有滑台，滑台与工作台抵紧或脱开，滑台与基座之间设有第三压簧，滑台上放置有用于收纳从出料口排出物料的料筒；工作台上设有气缸，工作台上设有用于与滑台接触的开关装置，该开关装置与气缸信号连接，气缸输出端连接有直线齿条，基座上转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与直线齿条啮合传动，第二齿轮通过第三铰接点与传动杆转动连接，第三铰接点距离第二齿轮上的转轴距离大于零；基座在直线齿条下方通过第四铰接点转动连接有平板，基座在平板上靠近直线齿条一侧设有用于平板抵靠的圆柱销，平板上远离圆柱销一端设有凸轮，且平板上远离圆柱销一端通过第二拉簧与基座连接；基座在滑台两侧分别设有用于推动料筒在滑台上移动的横杆和用于带动料筒移动的带传动装置，基座上设有供横杆穿过的套筒，横杆与套筒之间设有张紧装置；基座通过第五铰接点转动连接有折弯板，折弯板一端与凸轮抵紧，另一端与横杆上远离料筒一端抵紧；直线齿条上包括用于与第一齿轮啮合传动的有齿区域和不能与第一齿轮啮合传动的无齿区域，有齿区域位于直线齿条上更靠近平板的一端。作为本专利技术的一种优选，复位装置是指，摆杆与基座之间设有用于拉动推板靠近储料仓上盖板的第一拉簧，第一拉簧一端与摆杆上远离推板一端转动连接，另一端与基座转动连接，基座上设有用于与摆杆抵紧或脱开的定位销，定位销与第一拉簧位于摆杆的同侧。作为本专利技术的一种优选，第二压簧套接在顶杆上，第二压簧一端与第三环形凸起抵紧，另一端与导套端部抵紧。作为本专利技术的一种改进，导向装置是指，滑台下端设有导向杆，基座上设有竖块，竖块上设有供导向杆穿过的导向孔；第三压簧套接在导向杆上，且第三压簧一端与滑台下表面抵紧，另一端与竖块上表面抵紧。作为本专利技术的一种改进，基座上设有导向块，直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导向块上，且直线齿条沿竖直方向滑动连接在导向块上。作为本专利技术的一种改进，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与平板上远离圆柱销的端部转动连接，第二拉簧和圆柱销分别位于平板两侧。作为本专利技术的一种改进，张紧装置是指，横杆上远离料筒一端设有第四环形凸起，横杆上套接有第四压簧，第四压簧一端与第四环形凸起抵紧，另一端与套筒端部抵紧。采用以上结构后，本专利技术一种智能均分物料装置与现有技术相比，本专利技术通过将物料存放在储料仓内，拨动摆杆以使得摆杆绕第一铰接点转动，摆杆一端通过推板与第二环形凸起接触以带动拉杆上升，进而拉动拉杆下端的活塞与储料仓下端的出料口脱开以供物料从出料口排出，摆杆另一端的弧形挡板也绕第一铰接点转动，直到弧形挡板上的通孔与顶杆卡接就可以将摆杆锁止，即摆杆保持静止状态；随着物料不断从储料仓排出掉落在料筒内，滑台随着料筒内掉落的物料不断增加而沿着导向杆下降，直到滑台触动到工作台上的开关装置，气缸会开始工作；气缸输出端带动直线齿条移动，直线齿条上的有齿区域通过与第一齿轮啮合以带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第三铰接点带动传动杆转动，传动杆在绕第三铰接点摆动过程中会拉动顶杆沿导套移动，并且将顶杆从通孔内拔出以解除顶杆对弧形挡板的约束，这样一来摆杆在第一拉簧的拉力作用下可以复位抵靠在定位销上，进而拉杆也可以在第一压簧的作用下复位以推动活塞抵靠在出料口，准备下一份物料的分配；另外，直线齿条上有齿区域与第一齿轮啮合结束之后，气缸继续驱动直线齿条下降，直线齿条上的无齿区域与第一齿轮相对应，直到直线齿条下端与平板接触并且推动平板绕第四铰接点转动，平板上的凸轮会推动折弯板绕第五铰接点转动，折弯板在转动过程中会推动横杆沿套筒移动，横杆上靠近料筒一端会推动料筒在滑台上移动，直到将料筒推动至带传动为止，就此完成了一份物料的分配，不但可以将物料从储料仓中分配到料筒中，而且可以将盛放有物料的料筒从滑台上转移至带传动装置以供后续自动化装置工作；总之，本装置不需要专门设计PLC程序来控制活塞的行程与停留时间，只需要按每一份物料的要求来更换第三压簧的规格即可，因为通过更换第三压簧的弹力系数可以实现活塞与出料口脱离的时间，具体来讲是因为：第三压簧弹力系数越大，那么滑台沿导向杆移动下降的时间约久，物料从出料口排出的时间越长，料筒内盛放的物料越多，直到滑台下降至工作台以使得开关装置驱动气缸工作了，直线齿条才会依次驱动第一齿轮、第二齿轮和传动杆工作以带动顶杆从通孔内拔出，进而使得活塞与出料口闭合，也只有直线齿条与平板抵紧并推动平板转动了才会完成料筒从滑台上转移到带传动装置，也就是说整个装置用更高的自动化传动零部件来实现PLC程序工作，进而通过这些简单的传动零部件可以降低成本，并且提高了传动稳定性。综上所述，本专利技术提供一种成本更低、传动更加稳定的智能均分物料装置。附图说明图1为本专利技术智能均分物料装置的示意图。图2为本专利技术中顶杆与通孔脱开时的状态图。图3为本专利技术中滑台与工作台脱离时的状态图。图中所示：1、基座，2、储料仓，3、出料口，4、拉杆，5、盖板，6、第一环形凸起，7、第一压簧，8、第二环形凸起，9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能均分物料装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有用于存放物料的储料仓(2)，储料仓(2)下端设有出料口(3)，储料仓(2)内滑动连接有拉杆(4)，拉杆(4)下端设有用于与出料口(3)卡接或脱开的活塞(45)，储料仓(2)上设有供拉杆(4)穿过的盖板(5)，拉杆(4)上位于储料仓(2)内部一侧设有第一环形凸起(6)，拉杆(4)上套接有第一压簧(7)，第一压簧(7)位于盖板(5)与第一环形凸起(6)之间；拉杆(4)上位于储料仓(2)外部一侧设有第二环形凸起(8)，盖板(5)上通过支架(9)上的第一铰接点(10)转动连接有摆杆(11)，摆杆(11)一端设有推板(12)，另一端设有弧形挡板(13)；推板(12)上设有供拉杆(4)穿过的开口槽，推板(12)位于盖板(5)与第二环形凸起(8)之间的间隙内，且推板(12)与拉杆(4)上的第二环形凸起(8)抵紧或脱开；弧形挡板(13)以第一铰接点(10)为圆心设置，弧形挡板(13)上设有通孔(14)，基座(1)上设有用于摆杆(11)复位的复位装置，基座(1)上滑动连接有用于与通孔(14)卡接或脱开的顶杆(15)，基座(1)上设有供顶杆(15)穿过的导套(16)，顶杆(15)上靠近弧形挡板(13)一端设有第三环形凸起(17)，另一端通过第二铰接点(18)转动连接有传动杆(19)，第三环形凸起(17)与导套(16)之间设有用于将顶杆(15)抵靠在弧形挡板(13)上的第二压簧(20)；基座(1)在出料口(3)下方设有工作台(21)，基座(1)通过导向装置滑动连接有滑台(22)，滑台(22)与工作台(21)抵紧或脱开，滑台(22)与基座(1)之间设有第三压簧(23)，滑台(22)上放置有用于收纳从出料口(3)排出物料的料筒(34)；工作台(21)上设有气缸(24)，工作台(21)上设有用于与滑台(22)接触的开关装置，该开关装置与气缸(24)信号连接，气缸(24)输出端连接有直线齿条(25)，基座(1)上转动连接有相互啮合的第一齿轮(26)和第二齿轮(27)，第一齿轮(26)与直线齿条(25)啮合传动，第二齿轮(27)通过第三铰接点(28)与传动杆(19)转动连接，第三铰接点(28)距离第二齿轮(27)上的转轴距离大于零；基座(1)在直线齿条(25)下方通过第四铰接点(29)转动连接有平板(30)，基座(1)在平板(30)上靠近直线齿条(25)一侧设有用于平板(30)抵靠的圆柱销(31)，平板(30)上远离圆柱销(31)一端设有凸轮(32)，且平板(30)上远离圆柱销(31)一端通过第二拉簧(33)与基座(1)连接；基座(1)在滑台(22)两侧分别设有用于推动料筒(34)在滑台(22)上移动的横杆(35)和用于带动料筒(34)移动的带传动装置(46)，基座(1)上设有供横杆(35)穿过的套筒(36)，横杆(35)与套筒(36)之间设有张紧装置；基座(1)通过第五铰接点(37)转动连接有折弯板(38)，折弯板(38)一端与凸轮(32)抵紧，另一端与横杆(35)上远离料筒(34)一端抵紧；直线齿条(25)上包括用于与第一齿轮(26)啮合传动的有齿区域和不能与第一齿轮(26)啮合传动的无齿区域，有齿区域位于直线齿条(25)上更靠近平板(30)的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能均分物料装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有用于存放物料的储料仓(2)，储料仓(2)下端设有出料口(3)，储料仓(2)内滑动连接有拉杆(4)，拉杆(4)下端设有用于与出料口(3)卡接或脱开的活塞(45)，储料仓(2)上设有供拉杆(4)穿过的盖板(5)，拉杆(4)上位于储料仓(2)内部一侧设有第一环形凸起(6)，拉杆(4)上套接有第一压簧(7)，第一压簧(7)位于盖板(5)与第一环形凸起(6)之间；拉杆(4)上位于储料仓(2)外部一侧设有第二环形凸起(8)，盖板(5)上通过支架(9)上的第一铰接点(10)转动连接有摆杆(11)，摆杆(11)一端设有推板(12)，另一端设有弧形挡板(13)；推板(12)上设有供拉杆(4)穿过的开口槽，推板(12)位于盖板(5)与第二环形凸起(8)之间的间隙内，且推板(12)与拉杆(4)上的第二环形凸起(8)抵紧或脱开；弧形挡板(13)以第一铰接点(10)为圆心设置，弧形挡板(13)上设有通孔(14)，基座(1)上设有用于摆杆(11)复位的复位装置，基座(1)上滑动连接有用于与通孔(14)卡接或脱开的顶杆(15)，基座(1)上设有供顶杆(15)穿过的导套(16)，顶杆(15)上靠近弧形挡板(13)一端设有第三环形凸起(17)，另一端通过第二铰接点(18)转动连接有传动杆(19)，第三环形凸起(17)与导套(16)之间设有用于将顶杆(15)抵靠在弧形挡板(13)上的第二压簧(20)；基座(1)在出料口(3)下方设有工作台(21)，基座(1)通过导向装置滑动连接有滑台(22)，滑台(22)与工作台(21)抵紧或脱开，滑台(22)与基座(1)之间设有第三压簧(23)，滑台(22)上放置有用于收纳从出料口(3)排出物料的料筒(34)；工作台(21)上设有气缸(24)，工作台(21)上设有用于与滑台(22)接触的开关装置，该开关装置与气缸(24)信号连接，气缸(24)输出端连接有直线齿条(25)，基座(1)上转动连接有相互啮合的第一齿轮(26)和第二齿轮(27)，第一齿轮(26)与直线齿条(25)啮合传动，第二齿轮(27)通过第三铰接点(28)与传动杆(19)转动连接，第三铰接点(28)距离第二齿轮(27)上的转轴距离大于零；基座(1)在直线齿条(25)下方通过第四铰接点(29)转动连接有平板(30)，基座(1)在平板(30)上靠近直线齿条(25)一侧设有用于平板(30)抵靠的圆柱销(31)，平板(30)上远离圆柱销(31)一端设有凸轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大拯，
申请(专利权)人：慈溪市奥颖克巴工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33