一种自适应电动平板车制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应电动平板车，包括踏板，所述踏板后端左右两侧均安装有万向轮总成，踏板前端左右两侧均安装有驱动轮总成，万向轮总成和驱动轮总成处均安装有调节弹簧和重力传感器；驱动轮总成通过驱动电机总成驱动；驱动电机总成安装在电机固定座上，电机固定座与驱动轮总成之间设有电机固定座滑块。本发明专利技术结构设计合理，通过设置调节弹簧，能够调整踏板与地面之间的高度，实现自适应调节，即使在不平整的路面上，也能保证四个轮子同时着地，提供良好的驱动效果；每个轮子处都安装有重力传感器，能够判断人体重心移动，提高行驶时的稳定性和操控性；通过调节弹簧和重力传感器的配合使用，使平板车操作更加方便，安全性更高。

An adaptive electric plate vehicle

The invention discloses an adaptive electric flat car, including a pedal, the pedal rear left and right sides are provided with a universal wheel assembly, the front end of both sides are provided with a driving wheel assembly, universal wheel assembly and a driving wheel assembly are equipped with adjustable spring and gravity sensor; driving wheel assembly the driving motor assembly driving; driving motor assembly is installed on the motor fixing seat, motor fixed seat and the drive motor is arranged between the fixed seat slider wheel assembly. The present invention has reasonable structure, adjusting the spring by setting, can adjust the pedal height from the ground, realize the adaptive regulation, even in the flat surface, but also to ensure the four wheels on the ground at the same time, provide the driving effect is good; the wheels are installed at each gravity sensor, to determine the center of gravity of the human body movement, improve the stability and control driving; by adjusting spring and gravity sensor, the flat car more convenient operation, higher safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应电动平板车
本专利技术涉及一种平板车，具体是一种自适应电动平板车。
技术介绍
以前人们出行大都是开车或骑自行车，开车容易堵车，且油费和停车费比较贵，骑自行车又太累，所以现在出现了各种各样的代步工具，其中以电动车发展最为迅速，电动车使用电能提供动力，不仅节能环保，而且电动车的体积比汽车小了很多，不容易堵车，停车不会收费，在骑行的时候也不会觉得累。但是目前的电动车，如两轮平衡车、单轮独轮车及四轮滑板车，体积较小，但还是显得很笨重又难于携带。为了解决这个问题，市场上出现了平板车，平板车体积更小，重量更轻，使用方便，很快就受到人们的欢迎。但是现有的平板车不能自适应调节，在不平整的路面上行驶的时候，轮子不能同时着地，会出现打滑的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应电动平板车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应电动平板车，包括踏板，所述踏板后端左右两侧均通过固定螺丝安装有万向轮总成固定座，万向轮总成活动座一端通过万向轮总成活动座固定销与万向轮总成固定座铰接，万向轮总成活动座上安装有万向轮总成，万向轮总成上安装有万向轮；万向轮总成活动块固定销外侧套设有万向轮总成固定销衬套；万向轮总成另一端通过万向轮总成活动座滑块与万向轮总成活动座滑动连接；万向轮总成活动座通过万向轮总成活动座限位压板与踏板连接；万向轮总成活动座内装有调节弹簧，调节弹簧通过调节弹簧固定销连接重力传感器，通过调节弹簧的伸缩调整万向轮总成的高度，从而调整万向轮的高度；踏板前端左右两侧均安装有驱动轮总成，驱动轮总成上安装有驱动轮；驱动轮总成内侧安装有驱动电机总成，驱动电机总成连接驱动轮总成，驱动电机总成内装有调节弹簧，调节弹簧通过调节弹簧固定销连接重力传感器；驱动电机总成安装在电机固定座上，电机固定座与驱动轮总成之间设有电机固定座滑块。作为本专利技术进一步的方案：所述重力传感器包括重力传感器A、重力传感器B、重力传感器C和重力传感器D，其中，位于踏板左侧的万向轮总成上安装有重力传感器A，位于右侧的万向轮总成上安装有重力传感器B，位于左侧的驱动轮总成上安装有重力传感器C，位于右侧的驱动轮总成上安装有重力传感器D，所述重力传感器A、重力传感器B、重力传感器C和重力传感器D均为一端与调节弹簧连接，另一端通过重力传感器固定销与踏板固定连接；重力传感器A、重力传感器B、重力传感器C和重力传感器D下方均设有传感器压块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，通过设置调节弹簧，能够调整踏板与地面之间的高度，实现自适应调节，即使在不平整的路面上，也能保证四个轮子同时着地，提供良好的驱动效果；由于万向轮总成活动座向上倾斜，使万向轮总成倾斜，万向轮总成在行驶时不易发生角度变化，因此行驶方向不会随意改变，提高行驶时的操控性；每个轮子处都安装有重力传感器，能够判断人体重心移动，提高行驶时的稳定性和操控性；通过调节弹簧和重力传感器的配合使用，使平板车操作更加方便，安全性更高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的C-C剖视图。图3为图1的D-D剖视图。图4为图1的E-E剖视图。图中：1-万向轮总成活动座限位压板，2-万向轮总成活动座滑块，3-万向轮总成活动座，倾斜，4-调节弹簧，5-调节弹簧固定销，61-重力传感器A，62-重力传感器B，63-重力传感器C，64-重力传感器D，7-万向轮总成，8-万向轮总成活动块固定销，9-万向轮总成固定销衬套，10-万向轮总成固定座，11-固定螺丝，12-万向轮，13-传感器压块，14-重力传感器固定销，15-电机固定座，16-驱动电机总成，17-驱动轮总成，18-电机固定座滑块，19-驱动轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种自适应电动平板车，包括踏板，所述踏板后端左右两侧均通过固定螺丝11安装有万向轮总成固定座10，万向轮总成7一端通过万向轮总成活动块固定销8与万向轮总成固定座10铰接，万向轮总成7上安装有万向轮12；万向轮总成活动座固定销8外侧套设有万向轮总成固定销衬套9；万向轮总成7另一端通过万向轮总成活动座滑块2与万向轮总成活动座3滑动连接；万向轮总成活动座3通过万向轮总成活动座限位压板1与踏板连接；万向轮总成活动座3内通过调节弹簧固定销5安装有调节弹簧4，通过调节弹簧4的伸缩调整万向轮总成7的高度，从而调整万向轮12的高度，来适应地形和人体重心的改变；踏板前端左右两侧均安装有驱动轮总成17，驱动轮总成17上安装有驱动轮19；驱动轮总成17内侧安装有驱动电机总成16，驱动电机总成16驱动连接驱动轮总成17，驱动电机总成16内通过调节弹簧固定销5安装有调节弹簧4；驱动电机总成16安装在电机固定座15上，电机固定座15与驱动轮总成之间设有电机固定座滑块18；通过设置调节弹簧4对万向轮12和驱动轮19进行调整。进一步的，本专利技术所述重力传感器包括重力传感器A61、重力传感器B62、重力传感器C63和重力传感器D64，其中，位于左侧的万向轮总成7上安装有重力传感器A61，位于右侧的万向轮总成7上安装有重力传感器B62，位于左侧的驱动轮总成17上安装有重力传感器C63，位于右侧的驱动轮总成17上安装有重力传感器D64，所述重力传感器A61、重力传感器B62、重力传感器C63和重力传感器D64均为一端与调节弹簧4连接，另一端通过重力传感器固定销14与踏板固定连接；重力传感器A61、重力传感器B62、重力传感器C63和重力传感器D64下方均设有传感器压块13。在每个轮子上都配备有重力传感器，通过重力传感器与调节弹簧4的配合使用来实现自适应调节，即使在不平整的路面上，也能保证四个轮子同时着地，提供良好的驱动效果，提高平板车行驶时的稳定性和操控性，能够适应较差的路况。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应电动平板车，包括踏板，所述踏板后端左右两侧均通过固定螺丝(11)安装有万向轮总成固定座(10)，万向轮总成活动座(3)一端通过万向轮总成活动座固定销(8)与万向轮总成固定座(10)铰接，万向轮总成活动座(3)上安装有万向轮总成，万向轮总成(7)上安装有万向轮(12)；万向轮总成活动块固定销(8)外侧套设有万向轮总成固定销衬套(9)；万向轮总成(7)另一端通过万向轮总成活动座滑块(2)与万向轮总成活动座(3)滑动连接；万向轮总成活动座(3)通过万向轮总成活动座限位压板(1)与踏板连接；其特征在于，万向轮总成活动座(3)内装有调节弹簧(4)，调节弹簧(4)通过调节弹簧固定销(5)连接重力传感器，通过调节弹簧(4)的伸缩调整万向轮总成(7)的高度，从而调整万向轮(12)的高度；踏板前端左右两侧均安装有驱动轮总成(17)，驱动轮总成(17)上安装有驱动轮(19)；驱动轮总成(17)内侧安装有驱动电机总成(16)，驱动电机总成(16)连接驱动轮总成(17)，驱动电机总成(16)内装有调节弹簧(4)，调节弹簧(4)通过调节弹簧固定销(5)连接重力传感器；驱动电机总成(16)安装在电机固定座(15)上，电机固定座(15)与驱动轮总成之间设有电机固定座滑块(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种自适应电动平板车，包括踏板，所述踏板后端左右两侧均通过固定螺丝(11)安装有万向轮总成固定座(10)，万向轮总成活动座(3)一端通过万向轮总成活动座固定销(8)与万向轮总成固定座(10)铰接，万向轮总成活动座(3)上安装有万向轮总成，万向轮总成(7)上安装有万向轮(12)；万向轮总成活动块固定销(8)外侧套设有万向轮总成固定销衬套(9)；万向轮总成(7)另一端通过万向轮总成活动座滑块(2)与万向轮总成活动座(3)滑动连接；万向轮总成活动座(3)通过万向轮总成活动座限位压板(1)与踏板连接；其特征在于，万向轮总成活动座(3)内装有调节弹簧(4)，调节弹簧(4)通过调节弹簧固定销(5)连接重力传感器，通过调节弹簧(4)的伸缩调整万向轮总成(7)的高度，从而调整万向轮(12)的高度；踏板前端左右两侧均安装有驱动轮总成(17)，驱动轮总成(17)上安装有驱动轮(19)；驱动轮总成(17)内侧安装有驱动电机总成(16)，驱动电机总成(16)连接驱动轮总成(17)，驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙菁，
申请(专利权)人：跃成机电科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32