用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法组成比例

本发明专利技术公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法，包括工作台、能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置中间段在工作台的上方跨过，在传送装置右侧的工作台上固定装有储料机构和自动上料机构，自动上料机构在储料机构正前方，传送装置中间段的上方是自动安装机构，通过储料机构的储料单元实现气缸盖隔套螺母的储存，通过旋转转盘的设置实现气缸盖隔套螺母在装配过程中的不间断供料，通过自动上料和自动安装机构实现气缸盖隔套螺母的移动和拧紧操作，实现了生产线上柴油机气缸盖隔套螺母的自动化装配，提高了自动化程度，减少了人工对生产过程的干扰。

Automatic assembly machine and assembly method for installing cylinder head cover nut of diesel engine

Automatic assembly machine installation of diesel engine cylinder head sleeve nut assembly and method for production in the field of the invention discloses a diesel engine, which comprises a worktable, can transfer device before and after the transfer of diesel engine cylinder cover, across the middle section conveying device on top of the working table in the table on the right side of the fixed transmission device equipped with a storage mechanism and an automatic feeding mechanism, feeding mechanism in automatic storage mechanism of the front, above the middle section of the transmission device is installed automatically through the storage unit, a storage mechanism to realize cylinder sleeve nut storage, uninterrupted feeding by rotating the turntable is arranged to realize cylinder sleeve nut at in the assembly process, by moving and tightening operation automatic feeding and automatic installation mechanism for cylinder head sleeve nut, the diesel engine cylinder head production line sleeve nut The automatic assembly improves the degree of automation and reduces the interference to the production process manually.

【技术实现步骤摘要】
用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法
本专利技术涉及柴油机自动装配生产领域，特别是一种适用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法。
技术介绍
在柴油机的大规模自动化生产中，气缸盖的隔套螺母的自动装配是必不可少的，能极大地减少生产过程中的人力参与，提高生产效率，减轻劳动强度，而且提高装配质量和整机性能。目前，在柴油机的大规模自动化生产的装配中，气缸盖的隔套螺母装配过程还是完全依赖人工装配，要人工将气缸盖的隔套螺母放置在气缸盖螺母孔的上方，使用电动螺丝和相应夹具将隔套螺母拧入气缸盖螺母孔的合适位置，之后人工去取下一个隔套螺母继续重复装配。这种装配方式存在以下问题：（1）生产效率特别低下，完全依靠人工操作；（2）人工参与装配容易受客观因素制约，装配生产效率低下，装配质量无法保证；（3）极大地降低柴油机的大规模自动化生产线的自动化程度，不利于向完全自动化方向发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服传统柴油机气缸盖隔套螺母装配过程完全由人工参与的弊端，提出一种用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机以及该装配机的装配方法，实现气缸盖隔套螺母的自动化装配，提高装配效率和质量。本专利技术用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机采用的技术方案是：包括工作台、能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置中间段在工作台的上方跨过，在传送装置右侧的工作台上固定装有储料机构和自动上料机构，自动上料机构在储料机构正前方，传送装置中间段的上方是自动安装机构；所述的储料机构由电动转盘托盘、转盘电机和四个相同的储料单元组成，每个储料单元均有一个垂直于工作台的圆筒状的储料柱，每个储料单元最底部是储料底座，储料柱自下而上依次套有定位环、移动环和若干个气缸盖隔套螺母，定位环固定连接储料柱，第一和第二个储料单元的储料底座固定连接工作台，第三和第四个储料单元的储料底座沿电动转盘托盘的中心对称布置且固定连接电动转盘托盘上表面，电动转盘托盘位于第一和第二个储料单元的前方，电动转盘托盘中心正下方连接转盘电机；所述的自动上料机构包括竖向电动滑台、滑台托板、上料伺服电动缸和机器夹手，滑台托板能沿竖向电动滑台上下移动，滑台托板上固定连接上料伺服电动缸，上料伺服电动缸的电动杆前后水平布置且电动杆的前端通过电动缸推板连接机器夹手，机器夹手能夹持住移动环；所述的自动安装机构包括左右水平的连接板，连接板上连接电动滑台，电动托板能沿电动滑台左右移动，电动托板上装有垂直的竖向滑轨、1号伺服电动缸、2号伺服电动缸和电动螺丝，1号伺服电动缸在电动托板的中间偏上位置，1号伺服电动缸的左侧是电动螺丝，右侧是2号伺服电动缸，2号伺服电动缸的电动杆向下伸出且通过三爪卡盘卡爪连接机械手指，机械手指能夹持气缸盖隔套螺母；1号伺服电动缸的下端固定连接左侧的竖向滑盘，竖向滑盘能沿所述的竖向滑轨上下移动，竖向滑盘连接电动螺丝，电动螺丝下端通过电动螺栓旋转头固定连接拧紧磨具，拧紧磨具能伸入气缸盖隔套螺母中带动气缸盖隔套螺母转动。所述的自动装配机的装配方法采用的技术方案是：是依序按以下步骤：A、载有柴油机气缸盖的传送装置向前运动直至停止；B、竖向电动滑台托板先向上移动，然后上料伺服电动缸向前伸出，机器夹手接触移动环，之后竖向电动滑台向上移动，移动环推动气缸盖隔套螺母向上移动一个工位；C、电动滑台平移至机械手指位于储料柱的正上方，2号伺服电动缸向下移动，机械手指进入储料柱内部中空部分，三爪卡盘卡爪带动机械手指由内向外夹持住气缸盖隔套螺母；然后2号伺服电动缸向上移动，电动滑台带动电动托板向左平移至气缸盖隔套螺母位于气缸盖螺母孔的正上方；2号伺服电动缸向下移动，将气缸盖隔套螺母放在气缸盖螺母孔内，三爪卡盘卡爪收缩脱离气缸盖隔套螺母，2号伺服电动缸再向上移动；D、电动托板向右平移至拧紧磨具位于气缸盖螺母孔的正上方，1号伺服电动缸向下移动，带动拧紧磨具伸入气缸盖隔套螺母中，电动螺丝工作带动拧紧磨具旋转以拧紧气缸盖隔套螺母。采用上述技术方案后体现出的有益效果是：通过储料机构的储料单元实现气缸盖隔套螺母的储存，通过旋转转盘的设置实现气缸盖隔套螺母在装配过程中的不间断供料，通过自动上料和自动安装机构实现气缸盖隔套螺母的移动和拧紧操作，实现了生产线上柴油机气缸盖隔套螺母的自动化装配，极大地提高了自动化程度，减少了人工对生产过程的干扰。附图说明图1为柴油机气缸盖和隔套螺母的装配结构示意图；图2为本专利技术用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机的结构示意图；图3为图2中的传送装置3的工作状态放大示意图；图4为图2中的储料机构4的工作状态放大示意图；图5为图2中的自动上料机构6搭配储料机构4的工作状态放大示意图；图6为图2中的自动安装机构8的主视图；图7为图6中的自动安装机构8的轴侧视图；图8为本专利技术自动装配机的工作状态示意图；图中：1.柴油机气缸盖；11.气缸盖螺母孔；12.气缸盖孔；13.气缸盖孔；2.气缸盖隔套螺母；21.隔套螺母内壁半圆凹槽口；3.传送装置；31.工装板；32.传送滚轮；33.传送架；34.位置传感器；4.储料机构；41.储料柱；42.定位环；43.移动环；44.电动转盘托盘；45.电动转盘电机；46.定位夹；47.突出筋；48.通槽；49.储料底座；5.工作台；6.自动上料机构；61.竖向电动滑台；62.滑台托板；63.上料伺服电动缸；64.滑台底座；65.电动缸推板；66.机器夹手；7.支撑架；71.支撑架底座；72.支撑柱；73.锁紧环；74.支撑架连接板；8.自动安装机构；81.1号伺服电动缸；82.电动缸支撑架；83.伺服电动缸下端；84.电动缸连接板；85.2号伺服电动缸；86.三爪卡盘底座；87.三爪卡盘卡爪；88.机械手指；89.电动托板；810.拧紧磨具；811.电动螺栓旋转头；812.滑轨支撑架；813.滑轨底座；814.电动滑台；815.竖向滑轨；816.竖向滑盘；817.电动螺丝连接板；818.电动螺丝。具体实施方式参见图1，柴油机气缸盖1的中间是要安装隔套螺母2的气缸盖螺母孔11，隔套螺母2的内壁上具有4个沿圆周方向均匀分布的隔套螺母内壁半圆凹槽口21，槽口沿内壁上下走向。柴油机气缸盖1的四角处是上下贯通的气缸盖孔12和气缸盖孔13。参见图2：本专利技术用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机主要包括传送装置3、储料机构4、工作台5、自动上料机构6以及自动安装机构8。工作台5置放在地面上，传送装置3呈前后传送状态安装在地面上，与地面平行水平安装，柴油机气缸盖1放置在传送装置3上，传送装置3能前后传送柴油机气缸盖1。传送装置3的中间段在工作台5的上方跨过。在工作台5上固定安装储料机构4和自动上料机构6，储料机构4和自动上料机构6均位于传送装置3的右侧，并且自动上料机构6位于储料机构4的正前方。在传送装置3中间段的上方是自动安装机构8，自动安装机构8左右横跨在装载着柴油机气缸盖1的传送装置3的上方。自动安装机构8的左右端通过支撑架7固定支撑在工作台5上，支撑架7位于传送装置3的左右两侧。参见图3，传送装置3包括工装板31、传送滚轮32、传送架33和位置传感器34。其中，最下方是传送架33，传送架33呈前后分布，传送架33上前后安装了多个传送滚轮32，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，包括工作台（5）、能前后传送柴油机气缸盖（1）的传送装置（3），传送装置（3中）间段在工作台（5）上方跨过，其特征是：在传送装置（3）右侧的工作台（5）上固定装有储料机构（4）和自动上料机构（6），自动上料机构（6）在储料机构（4）正前方，传送装置（3）中间段的上方是自动安装机构（8）；所述的储料机构（4）由电动转盘托盘（44）、转盘电机（45）和四个相同的储料单元组成，每个储料单元均有垂直于工作台（5）的圆筒状的储料柱（41），每个储料单元最底部是储料底座（49），储料柱（41）自下而上依次套有定位环（42）、移动环（43）和若干个气缸盖隔套螺母（2），定位环（42）固定连接储料柱（41），第一和第二个储料单元的储料底座（49）固定连接工作台（5），第三和第四个储料单元的储料底座（49）沿电动转盘托盘（44）的中心对称布置且固定连接电动转盘托盘（44）上表面，电动转盘托盘（44）位于第一和第二个储料单元的前方，电动转盘托盘（44）中心正下方连接转盘电机（45）；所述的自动上料机构（6）包括竖向电动滑台（61）、滑台托板（62）、上料伺服电动缸（63）和机器夹手（66），滑台托板（62）能沿竖向电动滑台（61）上下移动，滑台托板（62）上固定连接上料伺服电动缸（63），上料伺服电动缸（63）的电动杆前后水平布置且电动杆的前端通过电动缸推板（65）连接机器夹手（66），机器夹手（66）能夹持住移动环（43）；所述的自动安装机构（8）包括一块左右水平的连接板（74），连接板（74）上连接电动滑台（814），电动托板（89）能沿电动滑台（814）左右移动，电动托板（89）上装有垂直的竖向滑轨（815）、1号伺服电动缸（81）、2号伺服电动缸（85）和电动螺丝（818），1号伺服电动缸（81）在电动托板（89）的中间偏上位置，1号伺服电动缸（81）的左侧是电动螺丝（818）、右侧是2号伺服电动缸（85），2号伺服电动缸（85）的电动杆向下伸出且通过三爪卡盘卡爪（87）连接机械手指（88），机械手指（88）能夹持气缸盖隔套螺母（2）；1号伺服电动缸（81）的下端固定连接左侧的竖向滑盘（816），竖向滑盘（816）能沿所述的竖向滑轨（815）上下移动，竖向滑盘（816）连接电动螺丝（818），电动螺丝（818）下端通过电动螺栓旋转头（811）固定连接拧紧磨具（810），拧紧磨具（810）能伸入气缸盖隔套螺母（2）中带动气缸盖隔套螺母（2）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，包括工作台（5）、能前后传送柴油机气缸盖（1）的传送装置（3），传送装置（3中）间段在工作台（5）上方跨过，其特征是：在传送装置（3）右侧的工作台（5）上固定装有储料机构（4）和自动上料机构（6），自动上料机构（6）在储料机构（4）正前方，传送装置（3）中间段的上方是自动安装机构（8）；所述的储料机构（4）由电动转盘托盘（44）、转盘电机（45）和四个相同的储料单元组成，每个储料单元均有垂直于工作台（5）的圆筒状的储料柱（41），每个储料单元最底部是储料底座（49），储料柱（41）自下而上依次套有定位环（42）、移动环（43）和若干个气缸盖隔套螺母（2），定位环（42）固定连接储料柱（41），第一和第二个储料单元的储料底座（49）固定连接工作台（5），第三和第四个储料单元的储料底座（49）沿电动转盘托盘（44）的中心对称布置且固定连接电动转盘托盘（44）上表面，电动转盘托盘（44）位于第一和第二个储料单元的前方，电动转盘托盘（44）中心正下方连接转盘电机（45）；所述的自动上料机构（6）包括竖向电动滑台（61）、滑台托板（62）、上料伺服电动缸（63）和机器夹手（66），滑台托板（62）能沿竖向电动滑台（61）上下移动，滑台托板（62）上固定连接上料伺服电动缸（63），上料伺服电动缸（63）的电动杆前后水平布置且电动杆的前端通过电动缸推板（65）连接机器夹手（66），机器夹手（66）能夹持住移动环（43）；所述的自动安装机构（8）包括一块左右水平的连接板（74），连接板（74）上连接电动滑台（814），电动托板（89）能沿电动滑台（814）左右移动，电动托板（89）上装有垂直的竖向滑轨（815）、1号伺服电动缸（81）、2号伺服电动缸（85）和电动螺丝（818），1号伺服电动缸（81）在电动托板（89）的中间偏上位置，1号伺服电动缸（81）的左侧是电动螺丝（818）、右侧是2号伺服电动缸（85），2号伺服电动缸（85）的电动杆向下伸出且通过三爪卡盘卡爪（87）连接机械手指（88），机械手指（88）能夹持气缸盖隔套螺母（2）；1号伺服电动缸（81）的下端固定连接左侧的竖向滑盘（816），竖向滑盘（816）能沿所述的竖向滑轨（815）上下移动，竖向滑盘（816）连接电动螺丝（818），电动螺丝（818）下端通过电动螺栓旋转头（811）固定连接拧紧磨具（810），拧紧磨具（810）能伸入气缸盖隔套螺母（2）中带动气缸盖隔套螺母（2）转动。2.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，其特征是：每个储料柱（41）顶端的一圈侧壁上沿圆周方向开有3个长形的通槽（48），通槽（48）内外贯通储料柱（41）的侧壁，通槽（48）的上下长度仅占储料柱（41）上段的一部分，在储料柱（41）侧壁上自上而下沿圆周方向设有4条横截面为半圆形的突出筋（47...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜文，王海涛，王凯，方喜峰，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32