全自动分拣工件流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动分拣工件流水线，包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置，基座在摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动分拣工件流水线。

Automatic sorting work piece assembly line

The invention discloses an automatic sorting line of workpiece, which comprises a base, the base is provided with a conduit for workpiece introduction, discharge port is arranged below the swing plate out of the base in the pipe, swing plate is arranged on the lower surface of straight rack base in the bottom plate is connected with a rotating pendulum and straight rack meshing transmission gear in gear base for the first pressing device is arranged above the plate clamping will be placed in the gear, in the swing plate is arranged above the base for second and against the swing plate pressing device. The device can continuously select and separate the workpiece from the catheter, greatly improving the automation level of the sorting device, and further providing a fully automatic sorting job assembly line with higher automation level and higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动分拣工件流水线
本专利技术涉及工件智能筛选领域，尤其是一种全自动分拣工件流水线。
技术介绍
在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同重量的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分不同重量的做法是通过称量的方法对所有的工件逐一称量，再看工件的重量是否符合规格要求。通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动分拣工件流水线。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动分拣工件流水线：包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置，基座在摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置；摆板下方设有导向杆，基座上设有用于与导向杆抵紧或脱开的导向块，导向块包括倾斜段和水平段，倾斜段到导管的距离小于水平段到导管的距离；基座上设有多个供工件滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座上转动连接有压板，压板与基座之间设有用于拉动压板始终抵靠在齿轮外廓上的锁止拉簧；基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置。作为本专利技术的一种优选，导向杆下端转动连接有用于与导向块滚动连接的传动轮。作为本专利技术的一种优选，基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置是指，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机，圆盘通过第一铰接点转动连接有传动杆，第一铰接点到圆盘回转中心的距离大于零；齿轮端面上设有用于与齿轮同步转动的棘轮，传动杆一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽；基座上设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内。作为本专利技术的一种改进，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置是指，基座上设有第一导套，第一导套内滑动连接有第一导柱，第一导柱上设有第一环形凸起，第一环形凸起位于第一导套下方，第一导柱上套接有第一压簧，第一压簧位于第一导套与第一环形凸起之间；第一导柱沿竖直方向设置，且第一导柱下端转动连接有用于与摆板上表面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮位于齿轮轴线的正上方。作为本专利技术的一种改进，基座上设有摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置是指，基座上设有第二导套，第二导套内滑动连接有第二导柱，第二导柱上设有第二环形凸起，第二环形凸起位于第二导套下方，第二导柱上套接有第二压簧，第二压簧位于第二导套与第二环形凸起之间，且第二导柱沿竖直方向设置，第二导柱下端设有用于与摆板上表面滚动连接的第二滚轮；在摆板长度方向上，第一导柱到第二导柱的距离大于零。作为本专利技术的一种改进，基座上设有多个供工件滑动的导料板是指，基座在导管出料口下方设有第一导料板、第二导料板和第三导料板，第一导料板、第二导料板和第三导料板倾斜设置在基座上，第一导料板、第二导料板和第三导料板间隔分布在基座上。作为本专利技术的一种改进，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板上靠近导料板一端转动连接有拨杆，拨杆上端部高于摆板上表面，拨杆上端部与工件抵紧或脱离；摆板下表面设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与摆板下表面之间设有第三压簧；第三压簧一端与拨杆中部转动连接，另一端与摆板转动连接，且第三压簧与挡块分别位于拨杆两侧，拨杆上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关。作为本专利技术的一种改进，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置是指，摆板上表面设有气缸，气缸输出端设有推板，且气缸沿摆板长度方向设置，气缸与拨杆上的接触开关通过信号连接；气缸与拨杆位于导管下方出料口两侧。作为本专利技术的一种改进，压板通过第二铰接点转动连接在基座上，第二铰接点到齿轮回转中心的距离大于齿轮半径值；锁止拉簧一端与压板中部转动连接，另一端与基座转动连接，且压板上用于齿轮接触一侧设有橡胶层。采用以上结构后，本专利技术一种全自动分拣工件流水线与现有技术相比，本专利技术中的工件通过导管逐一掉落至摆板一端，这端的摆板受到工件重力作用而下降，直到摆板下降到与工件重量对应的导料板位置为止；通过圆盘驱使传动杆在同一平面作摆动，传动杆端部通过与棘轮卡接来拨动齿轮转动，齿轮通过直线齿条来带动摆板朝导料板方向进给；在摆板进给过程中，导料板会触发摆板上的开关装置，进而驱动摆板上的落料装置工作将摆板上的工件推送至对应高度的导料板上；也就是说，不同重量的工件会驱使摆板下降不同的高度，摆板下降到不同高度都会有对应高度的导料板与其配合传动，即通过摆板的转动和进给可以将不同重量的工件传输到不同高度的导料板上，实现自动筛选不同重量的工件，使得同一重量的工件归为一类；当一个工件从摆板上脱离后，即摆板不受到工件重力作用之后，摆板受到第一压紧装置作用始终抵紧在齿轮上；而在第二压紧装置推动摆板反转复位过程中，摆板下端部导向杆上的传动轮会先在导向块上的倾斜段滑动一端距离，传动轮在倾斜段滑动时会拉动摆板在水平方向复位；直到传动轮滚动至水平段，即摆板恢复到初始位置保持静止；其中，通过压板与齿轮外廓抵紧可以使得齿轮在静止状态下受到压板的压紧力，从而使得齿轮不受外力作用时可以保持静止，提高齿轮传动的稳定性。综上所述，本专利技术提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动分拣工件流水线。附图说明图1为本专利技术全自动分拣工件流水线的示意图。图2为本专利技术摆板左端部受到工件重力作用下降时的状态图。图3为本专利技术摆板左端部受到另一工件重力作用下降时的状态图。图4为本专利技术摆板上气缸驱动工件从摆板滑落至导料板的状态图。图5为本专利技术导料板与摆板端部上拨杆的局部放大图。图6为本专利技术摆板端部的结构示意图。图中所示：1、基座，2、工件，3、导管，4、第一铰接点，5、第二铰接点，6、第一导料板，7、第二导料板，8、第三导料板，9、第一导套，10、第一导柱，11、第一环形凸起，12、第一压簧，13、第一滚轮，14、第二导套，15、第二导柱，16、第二环形凸起，17、第二压簧，18、第二滚轮，19、拨杆，20、挡块，21、第三压簧，22、气缸，23、推板，24、摆板，25、直线齿条，26、齿轮，27、导向杆，28、导向块，28.1、倾斜段，28.2、水平段，29、压板，30、锁止拉簧，31、圆盘，32、传动杆，33、圆柱销，34、滑槽,35、传动轮，36、缺口。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图所示，本专利技术全自动分拣工件流水线包括基座1，基座1上设有供工件2导入的导管3，基座1在导管3出料口下方设有摆板24，摆板24下表面设有直线齿条25，基座1在摆板24下方转动连接有用于与直线齿条25啮合传动的齿轮26，基座1在齿轮26上方设有用于将摆板24压紧在齿轮26上的第一压紧装置，基座1在摆板24上方设有用于与摆板24抵紧的第二压紧装置；摆板24下方设有导向杆27，基座1上设有用于与导向杆27抵紧或脱开的导向块28，导向块28包括倾斜段28.1和水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动分拣工件流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(24)，摆板(24)下表面设有直线齿条(25)，基座(1)在摆板(24)下方转动连接有用于与直线齿条(25)啮合传动的齿轮(26)，基座(1)在齿轮(26)上方设有用于将摆板(24)压紧在齿轮(26)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(24)上方设有用于与摆板(24)抵紧的第二压紧装置；摆板(24)下方设有导向杆(27)，基座(1)上设有用于与导向杆(27)抵紧或脱开的导向块(28)，导向块(28)包括倾斜段(28.1)和水平段(28.2)，倾斜段(28.1)到导管(3)的距离小于水平段(28.2)到导管(3)的距离；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(24)上设有用于将摆板(24)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(24)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上转动连接有压板(29)，压板(29)与基座(1)之间设有用于拉动压板(29)始终抵靠在齿轮(26)外廓上的锁止拉簧(30)；基座(1)上设有用于拨动齿轮(26)周转的动力装置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动分拣工件流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(24)，摆板(24)下表面设有直线齿条(25)，基座(1)在摆板(24)下方转动连接有用于与直线齿条(25)啮合传动的齿轮(26)，基座(1)在齿轮(26)上方设有用于将摆板(24)压紧在齿轮(26)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(24)上方设有用于与摆板(24)抵紧的第二压紧装置；摆板(24)下方设有导向杆(27)，基座(1)上设有用于与导向杆(27)抵紧或脱开的导向块(28)，导向块(28)包括倾斜段(28.1)和水平段(28.2)，倾斜段(28.1)到导管(3)的距离小于水平段(28.2)到导管(3)的距离；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(24)上设有用于将摆板(24)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(24)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上转动连接有压板(29)，压板(29)与基座(1)之间设有用于拉动压板(29)始终抵靠在齿轮(26)外廓上的锁止拉簧(30)；基座(1)上设有用于拨动齿轮(26)周转的动力装置。2.根据权利要求1所述的全自动分拣工件流水线，其特征在于：导向杆(27)下端转动连接有用于与导向块(28)滚动连接的传动轮(35)。3.根据权利要求1所述的全自动分拣工件流水线，其特征在于：基座(1)上设有用于拨动齿轮(26)周转的动力装置是指，基座(1)上转动连接有圆盘(31)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(31)转动的电机，圆盘(31)通过第一铰接点(4)转动连接有传动杆(32)，第一铰接点(4)到圆盘(31)回转中心的距离大于零；齿轮(26)端面上设有用于与齿轮(26)同步转动的棘轮，传动杆(32)一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽(34)；基座(1)上设有圆柱销(33)，圆柱销(33)位于滑槽(34)内。4.根据权利要求1所述的全自动分拣工件流水线，其特征在于：基座(1)在齿轮(26)上方设有用于将摆板(24)压紧在齿轮(26)上的第一压紧装置是指，基座(1)上设有第一导套(9)，第一导套(9)内滑动连接有第一导柱(10)，第一导柱(10)上设有第一环形凸起(11)，第一环形凸起(11)位于第一导套(9)下方，第一导柱(10)上套接有第一压簧(12)，第一压簧(12)位于第一导套(9)与第一环形凸起(11)之间；第一导柱(10)沿竖直方向设置，且第一导柱(10)下端转动连接有用于与摆板(24)上表面滚动连接的第一滚轮(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玛利，
申请(专利权)人：陈玛利，
类型：发明
国别省市：浙江,33